| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| ATmega16A: некорректно работает ШИМ https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=75203 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | KaCD [ Ср июл 04, 2012 20:23:23 ] | ||
| Заголовок сообщения: | ATmega16A: некорректно работает ШИМ | ||
Проблема вскрывается при "шагании" по коду в дебаггере (используется AVRStudio 4) При настройке Таймера1(16-ти битный), я первоначально задаю значения в регистрах OCR1AH/L и OCR1BH/L, потом произвожу настройку Таймера1 на нужный мне режим работы Трабл таков: если шагать по коду, то после строчек настройки регистров TCCR1A/B, старшие байты регистров OCR1A/B почему-то самопроизвольно меняются на совсем другие значения. Младшие байты не меняются. Почему так происходит понять ни как не могу. Хотя, если ткнуть осциллографом в ногу, куда выводится ШИМ, то там он будет иметь правильную форму, заданную регистрами OCR1A/B (правильность проверял также по получаемому периоду меандра) Чтобы убедится, что это не глюк программы состряпал прерывание, в котором, по нажатию кнопки, сначала данные с регистров OCR1AH/L и OCR1BH/L копируются во временные регистры, а потом сразу же обратный процесс - из временных регистров в регистры сравнения. Тут-то бага и вскрывается, т.к. старшие байты самопроизвольно поменялить так, что предел счёта стал меньше сравниваемого значения, ни о каком ШИМ речи не идёт (что осциллограф и подтверждает). Посему и вопрос к светилам: в чём моя ошибка и как сделать так, чтобы старшие байты регистров сравнения не менялись?
|
|||
| Автор: | GP1 [ Чт июл 05, 2012 07:07:43 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
Код: t0_comp: sbic pinD,1 rjmp exit in temp1,OCR1BH in temp2,OCR1BL out OCR1BL,temp2 out OCR1BH,temp1 exit: согласно ДШ при записи первым пишется ст.байт, затем мл. при чтении - сначало читается мл.байт, затем ст.байт а у тебя все наоборот а при инициализации все правильно: сначала ст. потом мл. |
|
| Автор: | KaCD [ Чт июл 05, 2012 10:20:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
Замечание верное, но сути дела не меняет - всё равно старшие байты меняются и поэтому, в прерывании t0_comp, во временные регистры записываются неверные значения |
|
| Автор: | zero648 [ Чт июл 05, 2012 12:19:07 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
Нужно в обработчике прерываний сохранять регистры и флаги в стеке, а при выходе восстанавливать, а иначе концов не найдешь. |
|
| Автор: | Engineer_Keen [ Чт июл 05, 2012 12:48:57 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
zero648 писал(а): Нужно в обработчике прерываний сохранять регистры и флаги в стеке, а при выходе восстанавливать, а иначе концов не найдешь. По хорошему да, но тут вся программа - инициализация и пара обработчиков прерывания, так что это не влияет. Это явный глюк симулятора студии, поиграйтесь во время пошаговой отладки с битами WGM10-WGM13 и OCR и сравните результат с таблицей в даташите. Создается впечатление что WGM13 и 12 вообще не влияют на режим, остаются 8,9 и 10 битные режимы, в которых старшие 7-9 бит регистров сравнения просто обнуляются. Кстати в протеусе этого не происходит, в железе проверить не могу, 16я мега осталась на даче... |
|
| Автор: | BOB51 [ Чт июл 05, 2012 13:05:04 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
сколько раз уже эти "грабли" повторяются...! Читайте описание ограничений в работе дебаггера AVRstudio!!! |
|
| Автор: | KaCD [ Чт июл 05, 2012 13:25:58 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
Engineer_Keen писал(а): Создается впечатление что WGM13 и 12 вообще не влияют на режим, остаются 8,9 и 10 битные режимы, в которых старшие 7-9 бит регистров сравнения просто обнуляются. Согласен, действительно похоже на это, но, правда, отчего же? Engineer_Keen писал(а): Кстати в протеусе этого не происходит, в железе проверить не могу, 16я мега осталась на даче... Чего именно не происходит в протеусе? |
|
| Автор: | Engineer_Keen [ Чт июл 05, 2012 13:35:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
KaCD писал(а): Согласен, действительно похоже на это, но, правда, отчего же? Написали уже - глюк симулятора, смиритесь с этим  Engineer_Keen писал(а): Чего именно не происходит в протеусе? Не обнуляются старшие биты в OCR. Хотя они там не обнуляются если и действительно 8-10 битные режимы ставить... Как должно быть на самом деле не знаю, никогда такие режимы (менее 16 бит для 16 разрядного таймера) не использовал. |
|
| Автор: | KaCD [ Чт июл 05, 2012 13:44:03 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
Engineer_Keen писал(а): KaCD писал(а): Согласен, действительно похоже на это, но, правда, отчего же? Написали уже - глюк симулятора, смиритесь с этим Пичаль... видимо придётся попробовать другой софт или другую версию того же АВРСтудио... |
|
| Автор: | BOB51 [ Чт июл 05, 2012 21:34:50 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: ATmega16A: некорректно работает ШИМ |
у аврчатых симуляторов (и у симуляторов в большинстве) отлично проработано только "ядро", а чего касательно всяческой периферии и особенно "сложных" режимов - всегда будут различной степени ограничения... 
|
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
