...
            ...
            ...
            ldi     r16, 0b00100111   ; VCC as VREF, ADC left, вход ADC7 (PA7)
            out     ADMUX, r16
            ldi     r16, 0b11000011   ; Enable ADС, Prescale = 1/8
            out     ADCSR, r16                                 
adc_cnv_DT:
            sbic    ADCSR, 6
            rjmp    adc_cnv_DT
            in      r16, ADCL         ; читаем код АЦП
            in      r17, ADCH         ;

            ldi     ZL, low(ADC_TEMP_3900) ; Характеристика датчика
            ldi     ZH, high(ADC_TEMP_3900);
            add     ZH, ZH
            add     ZL, ZL
            brcc    ZH_no_inc
            inc     ZH 
ZH_no_inc:
            ldi     r24, 170+20       ; Ищем диапазон характеристики датчика
low_ADC:
            subi    r24, 10
            lpm     r20,Z+
            lpm     r21,Z+
            cp      r21, r17
            brlo    low_ADC
            brne    hig_ADC
            cp      r20, r16
            brlo    low_ADC           ; r17:r16 измеренное значение ADC
hig_ADC:
            sbiw    ZL, 4
            lpm     r18,Z+            ; наименьшая точка диапазона ADCmin
            lpm     r19,Z+            ;
                                      ;
            sub     r21,r19
            sub     r20,r18
            brcc    r21_nopDT
            dec     r21               ; ширина диапазона ADC
r21_nopDT:
            sub     r17,r19
            sub     r16,r18
            brcc    r17_nopDT
            dec     r17               ; смещение точки
r17_nopDT:                            ; измеренного значения в диапазоне ADC
            ldi     r22, 10
            mul     r24, r22          ; температура наим. точки диапазона ADC

            ldi     r23, 50           ;
            ldi     r24, $ff          ;
div_r2120:
            inc     r24               ;
            sub     r20, r23          ;
            brcc    div_r2120         ;
            subi    r21, 1            ;
            brcc    div_r2120         ;
            add     r20, r23          ;
            lsr     r23
            sub     r20, r23
            brcs    no_corect
            inc     r24               ;
no_corect:
            add     r17, r17          ;
            add     r16, r16
            brcc    r17_nopDT1
            inc     r17 
r17_nopDT1:
            ldi     r20, $ff          ;
div_r1716:
            inc     r20               ;
            sub     r16, r24          ;
            brcc    div_r1716         ;
            subi    r17, 1            ;
            brcc    div_r1716         ;
            add     r16, r24          ;
            lsr     r24
            sub     r16, r24
            brcs    no_corect1
            inc     r20               ;
no_corect1:
            sub     r0, r20           ;
            brcc    r1_nopDT          ;
            dec     r1                ;
r1_nopDT:
            mov     r16, r0
            mov     r17, r1
            subi    r16, $f4          ;
            brcc    r17_nopDT2        ;
            dec     r17               ;
r17_nopDT2:
            subi    r17, $01     ; На выходе r17:r16 температура в hex, шкала 0.1*C
            ...
            ...
            ...


ADC_TEMP_3900:   ; Material Constant = 3900
            .dw     $0544,$0640
            .dw     $0802,$0ac0,$0e4a,$1360,$1a40,$2440,$31c0,$4440
            .dw     $5c40,$7900,$9880,$b700,$d0c0,$e3c0,$efc0,$f6c8
            .dw     $4f80             ; АЦП при t=25*C