Вобщем устройство - кнопка старт\стоп для двигателя.
Алгоритм
-один раз нажали включилось ACC
-второй раз включилось зажигание
-третий раз всё выключилось
-если на любом этапе и нажат сцеплеие то включается стартер
Так вот никак невыходит описать алгоритм включения кнопки. Нужно как то переводить состояние кнопки из одного в другое. Кнопка если первое нажатие отрабатывает нормально, то дальше второе может не отработать, а может отработать и на этом остановиться. Кнопка подключена к выводу PINB.0 . Когда она нажата - у нас логический ноль.
Товарищи, может поможете новичку с кодом, а то уже аж руки опускаются....
Код: Выделить всё
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 20.07.2012
Author :
Company :
Comments:
Chip type : ATmega8
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Timer1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
// Place your code here
}
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
unsigned int adc_data;
// Read the AD conversion result
adc_data=ADCW;
// Place your code here
}
// Declare your global variables here
int time; // переменная для отсчёта времени
unsigned char OFF;
unsigned char ACC;
unsigned char ING;
unsigned char STARTER;
unsigned char status;
unsigned char rejim_avtomat; // Состояние режима запуска авто
unsigned char rejim_ruchnoy; // Сосстояние режима запуска авто
void _OFF (void)
{
PIND.0=0;
PIND.1=0;
PIND.2=0;
}
void _ACC (void)
{
PIND.0=0;
PIND.1=0;
PIND.2=1;
}
void _IGN (void)
{
PIND.0=0;
PIND.1=1;
PIND.2=1;
}
void _STARTER (void)
{
PIND.0=1;
PIND.1=1;
PIND.2=1;
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P
//ПОРТ B - все пины входы
//PIN0 - СТАРТ/СТОП кнопка. Нжата ПИН = 0, брошена, ПИН =1
//PIN1 -
//PIN2 -
//PIN3 - концевик педали сцепления (сцепление выжато ПИН = 1, сцепление брошено ПИН=0
//PIN4 - лампа заряда АКБ (машина заглушена ПИН = 0, машина заведена ПИН = 1
//PIN5 - Сигнал ЭБУ отключения стартера (Стартер крути ПИН = 1, стартер отключить - ПИН=0
//PIN6 -
PORTB=0xFF;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
//ПОРТ D - все пины выходы
//PIN0 - Выход на реле стартера
//PIN1 - выход на реле зажигания
//PIN2 - Выход на реле ACC
//PIN3 -
//PIN4 -
//PIN5 -
//PIN6 -
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3,906 kHz
// Mode: CTC top=OCR1A
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x0D;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x0F;
OCR1AL=0x42;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 31,250 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x8F;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
if (PINB.0==0)
{
delay_ms(50);
if (PINB.0==1)
{
if(status==0)
{
_ACC();
status=1;
}
else if(status==1)
{
_IGN();
status=2;
}
else if(status==2)
{
_OFF();
status=0;
}
}
}
, только что перелистывал учебник по АВР и тут пришла идейка
