Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
Старт пика https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=76321 |
Страница 1 из 1 |
Автор: | hbot [ Пт авг 03, 2012 10:50:44 ] |
Заголовок сообщения: | Старт пика |
Всем привет! Есть такой вот вопрос: как ведут себя порты общего назначения PIC-микроконтроллера PIC24FJ64GB004 в момент подачи питания? Дело в том, что у меня контроллер выдаёт два коротких импульса с нулевым уровнем на одном своём выводе, спустя пару миллисекунд после установления питания на уровне 3,3 В: ¯¯¯¯¯¯|_|¯|_|¯¯¯¯¯¯¯ В программе этот вывод конфигурируется как выход с общим стоком и выставляется в "1" в первой же строке программы (после процесса конфигурации). Никаких дополнительных переходов 1->0->1->0->1 в коде нет! На выводе стоит внешняя подтяжка к 3,3 В. Пытался сам изучить вопрос, но чёткого представления пока не получил. Читал вот эти документы: 1) PIC24F Family Reference Manual, Sect. 12 I/O Ports with Peripheral Pin Select 2) PIC24F Family Reference Manual, Sect. 07 Reset Из документа №2 понял, что при подаче питания (после ресета) контроллер имеет фиксированную задержку, перед тем, как начинает выполняться программный код. Эта задержка зависит от нескольких параметров: источник питания проца, осциллятор... Всё это ясно, и для меня не критично. В документе №1 сказано, что все порты контроллера конфигурируются после старта (ресета) по умолчанию как входы. Но не понятно, как ведут себя порты до полноценного старта (т.е. до того, как пройдут все стартовые задержки POR и начнёт выполняться код)? Буду благодарен за любую помощь! |
Автор: | Аlex [ Пт авг 03, 2012 11:37:53 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика |
После сброса, все порты настроены на вход до того, как Вы их сконфигурируете на выход. Возможно, Вы сначала настраиваете регистр направления (TRIS), а затем уже регистр защёлки (LAT), по этому, если в защёлке находится "0", может проскакивать кратковременный импульс. Настраивайте сначала защёлку а затем направление. Тяжело судить, не видя куска кода с инициализацией. |
Автор: | hbot [ Пт авг 03, 2012 12:56:44 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика |
Аlex писал(а): Тяжело судить, не видя куска кода с инициализацией. Вот код. Он состоит из 3-х файлов. Сигнал, который глючит, называется EN_HI: 1. Определение пользовательских сигналов. Код: /*======================*/ /* configpin.h */ /* Module contains procedures for working with */ /* */ /*======================*/ #ifndef __CONFIGPIN_H #define __CONFIGPIN_H #define ON 0 #define OFF 1 #define LED1 PORTAbits.RA9 #define LED2 PORTCbits.RC2 #define DAC_DATA PORTAbits.RA7 #define DAC_CLK PORTBbits.RB11 #define DAC_CS PORTBbits.RB10 #define DP1A PORTCbits.RC4 #define DP1B PORTCbits.RC3 #define DP2A PORTBbits.RB4 //|*/PORTAbits.RA0 #define DP2B PORTAbits.RA4 //|*/PORTAbits.RA1 #define INT1 PORTCbits.RC1 #define INT2 PORTAbits.RA0 #define EN_LO PORTAbits.RA8 #define EN_HI PORTCbits.RC5 #define FREQ PORTBbits.RB9 #define FAN PORTAbits.RA10 #define TEMP 5 #define TEMP2 2 #define TEMP3 3 #define VOLTAGE 4 #define CURRENT 11 #define AINPUTS 0xF7C3 //****************************************************************************** void config_Pins(void); //****************************************************************************** #endif //__CONFIGPIN_H //======================== // End of file. //======================== 2. Инициализация портов Код: /** * @file configpins.c * * Module to configures I/O ports * * @todo * - Configures I/O ports. */ #include "p24FJ64GB004.h" #include "configpins.h" //======================== /** * Function to configure the I/O ports */ void config_Pins(void) { AD1PCFG = AINPUTS; TRISA = 0; TRISB = 0; TRISC = 0; TRISAbits.TRISA0 = 1; TRISAbits.TRISA1 = 1; TRISAbits.TRISA4 = 1; TRISBbits.TRISB0 = 1; TRISBbits.TRISB1 = 1; TRISBbits.TRISB2 = 1; TRISBbits.TRISB3 = 1; TRISBbits.TRISB4 = 1; TRISBbits.TRISB9 = 1; TRISBbits.TRISB13 = 1; TRISBbits.TRISB15 = 1; TRISCbits.TRISC3 = 1; TRISCbits.TRISC4 = 1; TRISCbits.TRISC1 = 1; TRISAbits.TRISA7 = 0; TRISAbits.TRISA8 = 0; TRISAbits.TRISA9 = 0; TRISAbits.TRISA10 = 0; TRISBbits.TRISB5 = 0; TRISBbits.TRISB7 = 0; TRISBbits.TRISB8 = 0; TRISBbits.TRISB10 = 0; TRISBbits.TRISB11 = 0; TRISBbits.TRISB14 = 0; TRISCbits.TRISC0 = 0; TRISCbits.TRISC2 = 0; TRISCbits.TRISC5 = 0; TRISCbits.TRISC6 = 0; TRISCbits.TRISC7 = 0; TRISCbits.TRISC8 = 0; TRISCbits.TRISC9 = 0; ODCAbits.ODA7 = 1; ODCAbits.ODA8 = 1; ODCBbits.ODB5 = 1; ODCBbits.ODB7 = 1; ODCBbits.ODB8 = 1; ODCBbits.ODB10 = 1; ODCBbits.ODB11 = 1; ODCCbits.ODC5 = 1; ODCCbits.ODC6 = 1; ODCCbits.ODC7 = 1; ODCCbits.ODC8 = 1; ODCCbits.ODC9 = 1; RPINR7bits.IC1R = 9; //IC1 -> RP9 RPINR18bits.U1RXR = 15; //RX -> RP15 RPOR7bits.RP14R = 3; //TX -> RP14 } /*======================*/ /* End of file */ /*======================*/ 3. Установка значений в порты Код: /**
* @file configmcu.c * * Module to configures MCU * * @todo * - Configures MCU. */ #include "p24FJ64GB004.h" #include "adc.h" #include "configpins.h" #include "currentlimit.h" #include "delay.h" #include "frequency.h" #include "lcd.h" #include "serial.h" //======================== /** * Function to configure the MCU */ void config_Mcu(void) { config_Pins(); EN_LO |= OFF; EN_HI |= OFF; config_Interrupts(); init_OutInterrupt(); init_UART(); init_delay(); init_ADC(AINPUTS); init_Frequency(); init_LCD(); } /*======================*/ /* End of file */ /*======================*/ |
Автор: | Аlex [ Пт авг 03, 2012 13:39:31 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика |
Цитата: 2. Инициализация портов А зачем Вы сначала настраиваете на выход, затем на вход, потом снова на выход ? К чему такие манипуляции, причём побитные ? Скорее всего проблема именно в этом. И где настройка защёлок (т.е. то, что нужно вывести в порт изначально) ? Пример: Код: LATAbits.LATA0=0; // Сначала в защёлку начальное значение
TRISAbits.TRISA0=0; // Затем пин на вЫход |
Автор: | hbot [ Пт авг 03, 2012 15:03:57 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика |
ОК, спасибо! Щас будем разбираться! |
Автор: | hbot [ Вт авг 07, 2012 01:06:30 ] | |||
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика | |||
Поменяли инициализацию портов - см. код. Теперь сначала записываются значения в защёлки LAT, потом настраиваются Open drain, а потом задаётся направление портов ввода-вывода посредством регистров TRIS. Между этими операциями введена задержка. Код: /** * @file configpins.c * * Module to configures I/O ports * * @todo * - Configures I/O ports. */ #include "p24FJ64GB004.h" #include "configpins.h" #include "delay.h" //======================== /** * Function to configure the I/O ports */ void config_Pins(void) { unsigned int i = 0; AD1PCFG = AINPUTS; LATA = 0x0100; LATB = 0x0000; LATC = 0x0020; for(i = 0; i > 3; i++); ODCA = 0x0180; ODCB = 0x0DA0; ODCC = 0x03E0; for(i = 0; i > 3; i++); TRISA = 0xF87F; TRISB = 0xB25F; TRISC = 0xFC1A; for(i = 0; i > 3; i++); RPINR7bits.IC1R = 9; //IC1 -> RP9 RPINR18bits.U1RXR = 15; //RX -> RP15 RPOR7bits.RP14R = 3; //TX -> RP14 } /*======================*/ /* End of file */ /*======================*/ Теперь проблема с двумя короткими импульсами при старте МК пропала. Но иногда (очень редко - примерно 1 запуск из 20-ти) проскакивает короткий импульс с нулевым уровнем, схематично выглядит он вот так: Ещё хочу добавить немного про саму схему. Вывод МК RC5 настраивается как вЫход с общим стоком, на котором есть внешний пуллап на 5 В. Этот вывод подключён к управляющему входу OE логического буфера SN74AHC125 с активным низким уровнем. Вот упрощённая схемка: Не знаем, что делать. К тому же проблема приобрела ещё и несистематический характер!
|
Автор: | Аlex [ Вт авг 07, 2012 01:37:01 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика |
Проблема всяко не в инициализации, а в дальнейшем коде. Ищите по коду что может этот ПИН так дёргать. К сожалению, в слепую будет трудно Вам что-либо подсказать... ПыСы: А эт что такое Код: for(i = 0; i > 3; i++); ? ![]() |
Автор: | hbot [ Вт авг 07, 2012 08:48:48 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика |
Аlex писал(а): Проблема всяко не в инициализации, а в дальнейшем коде. Ищите по коду что может этот ПИН так дёргать. Я могу выложить и оставшийся код, конечно. Только там ничего больше нет относительно этого пина RC5. Он может стать равным нулю только при нажатии на кнопку, которая подключена к одному из портов через функцию Change Notification и внутреннюю подтяжку. При следующем нажатии на кнопку пин RC5 возвращается в единицу.К сожалению, в слепую будет трудно Вам что-либо подсказать... Аlex писал(а): ПыСы: Это цикл задержки. А что вам не понравилось тут?А эт что такое Код: for(i = 0; i > 3; i++); ? ![]() Какие могут быть ещё причины для несистематичного сброса пина в ноль? Есть у кого-нибудь догадки? |
Автор: | БАТАРЕЙКУС [ Ср авг 08, 2012 16:02:51 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика |
Мне кажется, нужно написать примитивнейший код, и на нём изучить пуск пика, что как и в какой последовательности происходит. и исходя из полученных результатов писать программу которая вам нужна. |
Автор: | hbot [ Ср авг 08, 2012 17:31:14 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Старт пика |
Нашли вроде бы, в чём дело было. По крайней мере после внесённых изменений пока больше ни разу ни одного импульса не проскачило... А реагировал МК на кнопку, подключённую на пин с Change Notification, про которую я ранее писал. Отключили прерывание модуля CN, и после этого трабл исчез. Теперь разрешаем это прерывание в другом месте, и всё пока ОК! |
Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |