Че-то файл не прикрепился.
Не правильно!
Будем исправлять.

Правильная схема.

включатель на моей схемке - срисован с реального устройства - он включает движение,
то есть получается двигатель постоянно находится под напряжением ,но запускается только при подаче напряжения на вторую половину статора. хотя я мог ошибиться в срисовывании схемы.... попробую проверить еще раз и фотку коллектора сделаю.

и еще.. при смене подключения щеток, направление как и ожидалось меняется ,но начинают греться обмотки статора. излишнего искрения не наблюдается.
выше приведенные схемы еще не пробовал

Какой еще отжим? Хрень какая- то. Для равно реверсивных обмотка якоря мотается симметрично относительно ламелей. Искрение будет среднее в обе стороны, т.к нарушается электрическая симметрия. В однонаправленных, искрение в одну сторону будет мин, в другую макс