#include <mega8>
#include <delay>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
int i; // описание переменной "і" как целое число Int - (Integer)
PORTD=0x00; //Выставляем все выходы порта D на 0, то есть, выключаем весь порт D
DDRD=0xFF; //Делаем порт D, как выход, чтобы на выходах порта было напряжение 5В
while (1)
{
PORTD.0=1; // Упор поднимается
PORTD.1=1; // Подача доски
while (!PINB.1==0); // Доска на месте
PORTD.1=0; // Подача выключается
delay_ms(500); // Задержка 0,5 сек
PORTD.2=1; // Подача пилы
delay_ms(2000); // Задержка 2 сек
PORTD.2=0; // Пила выключается и опускается
delay_ms (500); // Задержка 0,5 сек
PORTD.3=1; // Направляющая поднимается
delay_ms (500); // Задержка
PORTD.4=1; // Толкатель толкает доску под пресс
delay_ms (500); // Задержка
PORTD.4=0; // Толкатель отходит
delay_ms (500); // Задержка
PORTD.5=1; // Боковой пресс прижимает доску к упору
delay_ms (300); // Задержка
PORTD.6=1; // Верхний пресс прижимает доску
delay_ms (500); // Задержка
PORTD.7=1; // Давит торцевой гидравлический пресс
delay_ms (2000); // Задержка
for (i = 0; i<15 ; i++) // Работает верхний пресс
{
PORTD.6=1; // Прижим
delay_ms(700); // Задержка
PORTD.6=0; // Ослабление
delay_ms(170); // Задержка
PORTD.6=1; // Прижим
}
PORTD.7=0; // Торцевой пресс отходит
delay_ms (2000); // Задержка
PORTD.6=0; // Верхний пресс поднимается
PORTD.5=0; // Боковой пресс отходит
delay_ms (500); // Задержка
PORTD.0=0; // Упор опускается
delay_ms (1000); // Задержка
PORTD.5=1; // Боковой пресс выталкивает доску в накопитель
delay_ms (500); // Задержка
PORTD.5=0; // Боковой пресс отходит
PORTD.3=0; // Направляющая опускается
delay_ms (500); // Задержка
// На начало программы
}
};

...Из ваших двух ответов собрал один и всё заработало...
....
while (!PINB.1==0);
....

Будет работать точно так же.

Или так:
while (PINB.1==1);

...если я подам на вывод минус....

То микроконтроллер (или вход в лучшем случае) сгорит нафиг. На вход можно подавать только положительное напряжение величиной от нуля до напряжения питания.

Если у Вас на входе высокий уровень (лог. 1), а Вы ждёте, пока появится низкий (лог. 0), то следует писать while (PINB.1);
Если у Вас на входе низкий уровень (лог. 0), а Вы ждёте, пока появится высокий (лог. 1), то следует писать while (!PINB.1);

...А как сделать, чтобы на входе был низкий уровень?

...наверное таким образом можно сделать сенсорные кнопки?

Посадить вход на землю через резистор.

Что-то я нифига не понял, что Вы хотите.

А как определить, чему равно значение i ?

...что Вы написали (просто скопировал как есть), эффект тот-же.

Кстати, там нигде нет, чтобы выходы порта D устанавливались в ноль.

#include <mega8>
#include <delay>
// Declare your global variables here
unsigned char i = 0;
void main(void)
{
PORTD=0x00; //Выставляем все выходы порта D на 0, то есть, выключаем весь порт D
DDRD=0xFF; //Делаем порт D, как выход, чтобы на выходах порта было напряжение 5В
while (1)

// ждём лог. 1 на одном из входов
do
{
i = PINB; // считали все выводы сразу
i = i & 0b00001110; // маскируем разряды, которые нам не нужны
}while(!i); // будет крутиться в цикле, пока на одном из выводов PINB.1, PINB.2, PINB.3
// не появится лог. 1

switch(i)
{
case 2: PORTD.1=1; break; //Если i равно 2 то выполняем PORTB.1=1, и вываливаем из скрипта
}
};