расскажите пожалуйста как они работают как ими управлять.

четырехфазный ШД. Обмотки - звездой, напряжение чот типа 5-9В

на счет обмоток звездой, можно ,если не трудно, поподробней

в электрике-то шаришь чего-нить?
2 схемы соединения обмоток - треугольником (конец одной соед с началом другой, конец другой - с началом третьей, конец третьей - с началом первой) и звездой (все обмотки одним концом соединяются вместе)
Точка соединения обмоток может быть никуда не выведена или выведена наружу и называется нейтраль.
у тебя четырехфазный ШД, четыре обмотки с нейтралью. Для управления нужен реверсивный четырехфазный контроллер. реверс понятно для чего можешь взять батарейку и потыкай на фазы движка, ротор будет сдвигаться на один шаг. Последовательно переключая фазы, управляют вращением ротора.

спасибо за подробное разъяснения, а где можно найти готовую схему?

вот древняя СОВЕЦКАЯ схемка
http://ru-robotics.narod.ru/stepper1.htm
а ваобще можно для таково не особо мощного движка применить микросхему ULM2003- подключаеться напрямую к LPT, если конечно не боишся порт попалить, а так через опторазвязку...
вот форум тут много полезного
http://www.ironfelix.ru/modules.php?nam ... ca0b73768f
а ещё тут
http://www.lcard.ru/forum.php3?action=v ... hread=1037

http://www.spetspribor.com/support/arti ... /step.html
Очень хорошая статья о принципах работы ШД

большое спасибо.