| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Выпрямление ШИМ https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=108912 |
Страница 1 из 2 |
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 14:07:08 ] |
| Заголовок сообщения: | Выпрямление ШИМ |
Здравстуйте. подскажите, пожалуйста, решение проблемы. Исходные данные: 1. драйвер L298N 2.ардуино уно (для эксперементов) 3.осциллограф подключаю к L298N In1 - логическую 1 In2 - логический 0 ENA - выход МК, на котором ШИМ. Смотрю ШИМ на выходе МК, вижу то, что надо - ШИМ от 0 до 5 вольт:  Ставлю нагрузку 5 КОм. Смотрю выход с драйвера L298N, вижу то, что надо - ШИМ от 0 до 24 вольт:  Если поставить нагрузку 1.5 КОм, то Шим более напоминает меандр. Задача "выпрямить" этот ШИМ. т.е. получить регулировку постоянки от 0 до 24 вольт. попробовал сделать так:  на выходе получаю странную картинку. регулировка есть, но она в диапазоне от 20 вольт до 24 вольт. все что ниже, просто игнорируется. т.е. входящий ШИМ со скважностью до 2% игнорируется, скважность 2.5% уже 20 вольт, увеличиваю скважность - увеличивается постоянное напряжение на выходе с драйвера вплоть до скажность 100% выходное напряжение с драйвера 24 вольта. зависимость уже линейная, но диапазон от 0 до 20 вольт остается не достигаем. Пробовал разные частоты от 100 Гц до 31 КГц, пробовал разные номиналы конденсатора - результат такой же. Диод в обвязке конденсатора - шоттки. her207. другого под руками не оказалось. может в нем дело, так как на нем совсем малое падение напряжения. буду рад любым советам. может после диода поставить индуктивность? |
|
| Автор: | Gudd-Head [ Вт окт 21, 2014 14:43:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
kentik писал(а): скважность 2.5% уже 20 вольт Что ж вы хотите, у вас конденсатор заряжается до амплитудного значения.
|
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 14:51:44 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
а как реализовать "выпрямление" ? |
|
| Автор: | Gudd-Head [ Вт окт 21, 2014 15:00:30 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
Зачем? Питайте мотор пульсирующим напряжением, индуктивность обмоток сама всё выпрямит. Только диод встречно-параллельно обмотке поставьте. |
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 15:11:31 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
Gudd-Head писал(а): Зачем? Питайте мотор пульсирующим напряжением, индуктивность обмоток сама всё выпрямит. не получается мотором управлять ШИМ-ом. на скважности 2% двигатель не крутится, на скажности 2.5% скорость вращения 2000 оборотов, скважность 3% скорость 7000 оборотов, скважность 3.5% 15000 оборотов. потом линейная зависимость и все ок, но мне нужны небольшие обороты (максимальная скорость движка 40 000 при 24 вольтах). Gudd-Head писал(а): Только диод встречно-параллельно обмотке поставьте. Извиняюсь, за тупой вопрос - это как? как на картинке выше, но без конденсатора? у меня схема подключения такая: только тут два канала, а я занимаюсь только с одним, и вместо мотора пока поставил нагрузку резистор. 
|
|
| Автор: | КРАМ [ Вт окт 21, 2014 15:18:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
А от постоянного напряжения получается необходимая регулировка оборотов? Вообще то двигатели не могут регулировать скорость от нуля путем изменения напряжения питания. Прежде всего падает момент и двигатель просто не может тронуться с места. Для реализации задуманного потребуется тахометр и следящая система. |
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 15:20:59 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
КРАМ писал(а): А от постоянного напряжения получается необходимая регулировка оборотов? Вообще то двигатели не могут регулировать скорость от нуля путем изменения напряжения питания. Прежде всего падает момент и двигатель просто не может тронуться с места. Для реализации задуманного потребуется тахометр и следящая система. согласен. сейчас же стоит задача просто получить изменение от 0 до 24 вольт. |
|
| Автор: | Gudd-Head [ Вт окт 21, 2014 15:22:53 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
Если нужна именно постоянка, то пропустите ШИМ через RC-фильтр, и усильте ток транзистором. Вот там уже можно будет добавить кондёр. |
|
| Автор: | КРАМ [ Вт окт 21, 2014 15:24:47 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
На нагрузку типа двигателя простым фильтром получить постоянное напряжение из ШИМа не выйдет. Нагрузка переменная... Нужно делать нормальный DC-DC преобразователь с дросселем и диодом Шоттки. И тоже с обратной связью на ОУ и источник опорного напряжения. |
|
| Автор: | Gudd-Head [ Вт окт 21, 2014 15:27:44 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
Или просто ЦАП с усилком 
|
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 15:29:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
Gudd-Head писал(а): Если нужна именно постоянка, то пропустите ШИМ через RC-фильтр, и усильте ток транзистором. Вот там уже можно будет добавить кондёр. ок. а какой резистор? маленький поставлю - устану рассеивать на нем тепло, большой поставлю - круто ток ограничу. движок должен кушать максимально 24 вольта и 4 А |
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 15:30:46 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
КРАМ писал(а): Нужно делать нормальный DC-DC преобразователь с дросселем и диодом Шоттки. а можно ссылочку на что-то подобное |
|
| Автор: | ploop [ Вт окт 21, 2014 15:32:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
Да без разницы, постоянкой вы будете двигатель питать или ШИМом. У вас эффект одинаковый выйдет. |
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 15:52:42 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
у меня уже такая мысль сложилась. тогда очень очень не понятно - почему у меня такая не понятная картина. еще раз: скважность 2% - двигатель не крутится скважность 2.5% - двигатель крутится 2000 скважность 3% - двигатель крутится 7000 скважность 3.5% - двигатель крутится 15000 Как мне сделать внятную регулировку? |
|
| Автор: | КРАМ [ Вт окт 21, 2014 15:59:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
kentik писал(а): Как мне сделать внятную регулировку? Я же Вам уже объяснил - ТАХОМЕТР и ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ. Про понижающие DC-DC преобразователи найти в интернете сможет и ленивый... Только вот зачем Вам заданное напряжение стабилизировать, если речь идет о стабилизации заданных оборотов? |
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 16:06:17 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
КРАМ писал(а): Только вот зачем Вам заданное напряжение стабилизировать, если речь идет о стабилизации заданных оборотов? потому что мне надо четко подавать на двигатель определенное напряжение. например 1 вольт. потом 2 вольта, потом 3 вольта и т.д. до 24. Получить такие напряжения с драйвера не получается. получается только регулировать в диапазоне от 20 до 24 вольт. от 0 до 20 вольт не выдается с L298N. почему????? вот вопрос темы. Двигатель, тахометр, обратная связь - это все вторично. |
|
| Автор: | КРАМ [ Вт окт 21, 2014 16:55:26 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
kentik писал(а): потому что мне надо четко подавать на двигатель определенное напряжение. например 1 вольт. потом 2 вольта, потом 3 вольта и т.д. до 24. Вы получите ровно то, что имеете сейчас. Двигатель постоянного тока имеет пороговое напряжение старта и оно зависит от нагрузки. |
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 17:22:08 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
КРАМ писал(а): Вы получите ровно то, что имеете сейчас. Двигатель постоянного тока имеет пороговое напряжение старта и оно зависит от нагрузки. а если забыть про двигатель вообще. реально выпрямить "ШИМ" с моста L298N. что бы получить плавное изменение постоянного напряжения от 0 до 24 вольт и максимальным током 2 А (которые может выдавать каждый канал L298N)? |
|
| Автор: | Martin76 [ Вт окт 21, 2014 17:25:42 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
kentik писал(а): реально выпрямить "ШИМ" Если импульсы с ШИМ интегрировать каким либо образом, то вполне реально получить. Для маленьких токов - интегрирующая RC цепочка, для больших - дроссель и емкость.
|
|
| Автор: | kentik [ Вт окт 21, 2014 18:02:37 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выпрямление ШИМ |
Martin76 писал(а): больших - дроссель и емкость. Спасибо огромное. это то, что надо. выкопал из сусеков дроселек с БП компьютера. пыльный. грязные. поставил после диода (см. творчество в пайнт-е выше) и сразу регулировка стала адекватной. есть парочка невнятных зон, но картина в целом уже похожа на правду. пошел читать про дросели и LC цепочки и как их считать. Почему же без LC-цепочки двигатель управляется невнятно, а с ней замечательно? |
|
| Страница 1 из 2 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
