Разбрав старый принтер стал с полными штанами радости обладателем двух шаговых двигателей. Но сразу же возник вопрос, чем их запустить? Проведя несколько часовв поиске, приглянулись лишь пара схем, и то на К176ИЕ8. Но внезапно я наткнулся на такую вещь: http://ru.aliexpress.com/item/ULN2003-S ... 79307.html. похоже как раз на ЧПУ. Можно ли от этого запустить ШД? или все-таки проще собрать самому?

Никакого управления в ULN2003 нет. Это выходные ключи. На 500 мА. В принтерах двигатели могут быть мощнее.

А возможно ли будет запустить двигатель, используя детали с плат принтера?

Проще собрать на 155-ой серии. Где то было в журнале радио.