У меня есть схема датчика температуры. При 2 мВ, она выдает около нуля, при 12 мВ выдает 5,3 В. Я разобрался с INA128P и его коэффициентом усиления, который высчитывается по формуле G = 1 + 50 кОм/Rg, в моей схеме G = 501. Однако для получения более точных выходных данных был взят ОУ OPA177EZ и подключен так, как показано в даташите, нужно это было для того, чтобы(цитата из даташита): для подстройки выходного напряжения смещения. Напряжение, подаваемое на вывод Ref, суммируется с выходным сигналом. Буферный операционный усилитель обеспечивает низкий импеданс на выводе Ref, что сохраняет высокий коэффициент подавления синфазного сигнала (КОСС).
То есть, при 2 мВ: 1) 0,002 * 501 = 1,002 В; 2) 1,002 - 0,981505 = 0,02 В (на выходе INA128P)
Откуда берется это 0,981505? Как OPA177EZ и потенциометр помогают добиться этого смещения?

С выхода ОУ.
ОУ указанного типа (как, впрочем, любой другой - главное, чтобы он имел напряжение сдвига как можно меньше, желательно в районе микровольта) работает усилителем с коэффициентом усиления 1, то есть сигнал он не изменяет никак. Указанное напряжение берётся с движка (среднего вывода) потенциометра R3 и может быть установлено какое угодно от плюс девяти до минус девяти вольт, хоть 0.981505 В. Зачем нужен ОУ с единичным коэффициентом? Чтобы сопротивление R3 не вносило свой вклад в обвязку инструментального усилителя, собранную внутри микросхемы. Чтобы понять это, придётся помедитировать над даташитом на инструментальный усилитель, там есть его внутренняя схема.

OPA177 здесь подключен как повторитель, но не работает так, как нужно, потому что я не подключил к нему питание, вот в чем была моя ошибка

Бывает.