Я не видел I2C датчиков, не допускающих неравномерность периода тактовой частоты. Если не можете добиться данных от датчика, мой Вам совет приобрести логический анализатор. Особенно если занимаетесь программированием своего драйвера I2C. Без него будете как слепой котёнок. Ещё совет - если в МК имеется аппаратный драйвер I2C, задействуйте его по возможности.

Спасибо, успокоили на счет периодичности. Попробую режим stretching disabled. Еще посмотрю хотя бы часть сигналов передачи от МК логическим анализатором proteus. Может, там вообще не то, что я думаю. А логический анализатор закажу, если дело уже пойдет на принцип,- или я одолею GXHT30, или он меня ))