Я бы сделал немного по-другому: резисторы из эмиттеров Q7 и Q8 перенёс в их коллектора - так же, последовательно, эмиттеры соединил с общим проводом, базовые резисторы у них увеличил до тех же 2.2 кОм.

Я согласен с вами, сразу не подумал об этом, да и печатная плата сделана именно под такую схему, напряжение на затворах соответствует, мост работает. Если буду делать ещё один мост - сделаю так как говорите, спасибо за совет))))

На случай, если вдруг захотите попробовать прямо на этой плате, хотя оно не обязательно. Тогда придётся порезать только две дорожки - от коллекторов, на них над разрезами напаять резисторы. Остальное делается банальной сменой номиналов.

Что поменять в данной схеме на 24в мотор? и управлялось ШИМ 3.3в 20 кГц? будут адекватно откр.-закр. транзисторы одного плеча?
На базы управляющих поставить по 1кОм, по n каналам по 10кОм вверху и внизу будет как закр 12в (половина от 24в)
А p типы ? логично в эмиттеры поставить 10 кОм и в коллекторы тоже чтобы откр. тоже 12в ? от такого резистера по эмиттеру откроються 547 или например 817