Здравствуйте котаны.
Тут такая заковыка. Сел ваять экструдер для 3д принтера.
На столе давно валяются шаговики из принтера епсон. em-141 и em-142
Так как они довольно компактные то они идеально подходят по размерам для директ экструдера 3д принтера.
Да и дешевле чем nema14 от LDO и аналоги. То есть, стоили они мне - ничего.
С механикой не возникнет проблем. А вот с подключением беда.
Начал узнавать за шаговики, нарыл вот такую информацию и не более.

Спойлер

Параметры шаговых двигателей из принтера Epson LX-1050+

EM-142 EPM-4260
Двигатель головки:
Тип: 4-фазный, 48-полюсный шаговый двигатель
Напряжение: 24 V
Сопротивление обмотки: 11 Ом при 25C
Ток: 0.36 A (Draft Printing)
0.28 A (NLQ Printing)
Удержание: 0.09 A


EM-141 EPM-4259
Двигатель подачи бумаги:
Тип: 4-фазный, 48-полюсный шаговый двигатель
Напряжение: 24 VDC
Сопротивление обмотки: 40 Ом при 25C
Фаза возбуждения: 2-2 фазы
Ток: Максимальный 1.1 A (пусковой ток, 26.4 VDC)
Работа: 0.30 A (номинальный, 480 PPS, 24 VDC)
Удержание: 0.06 A
Рабочая частота: 480 PPS

У моторов шесть проводов. 4 фазы.
У стандартного мотора 3д принтера 4 провода и 2 фазы.
Нарыл вот это видео как определить выводы для биполярника:
https://www.youtube.com/watch?v=dZdLurV_JDA
И борода. Начал звонить выводы как там описано - там сказано что каждый вывод звонится только со своей парой в обмотке.
А у меня каждый вывод звонится с двумя другими (через один).
Помогите для тупому, без умных слов.

Спойлер

Вообще-то не так....
Нужно делать униполярный драйвер.
И он проще.
например, как:


Униполярный шаговик - самое то для радиолюбителя. Нет риска сквозного пробития транзисторов, все ключи одинаковы - красота.

Биполярное включение 6-ти выводного двигателя выгоднее бОльшим моментом, но требует более сложного мостового драйвера. Униполярное же наоборот - меньший момент, но проще драйвер.

Главный вопрос какой у ТС штатный драйвер?

стоят родные ТМС2209 2.0
То что предложил тов.Марсиянин совсем-совсем не катит. Я не настолько умён.
Мне надо подключить к штатным мощностям принтера.
То что предложили вы, в первом сообщении - не получается. Как я уже говорил там обмотки как-то сообщаются между собой (извините если у кого пошла кровь глазами, я не знаю терминологии).
Мне большой момент и не нужен. Это будет БМГ экструдер, пластик протягивать через шестерни.

Добавлено after 1 minute 48 seconds:

Проще говоря, мне нужен простой рецепт как сделать вот так как на картинке.

Странно. Существуют, в основном, два варианта использования. Биполярный, предложенный korob, должен подойти, раз драйвер готовый. У вас должно при прозвонке получиться две независимых группы. Останется в них найти средний вывод.

Добавлено after 3 minutes 45 seconds:
А! Я понял! там уже средние соединены между собой!
это видно на фото. Просто разорвите, или распаяйте

Добавлено after 2 minutes 14 seconds:
хотя, почему тогда 6 выводов...

Из схемы видно что обмотки состоят из двух полубмоток (все эти три вывода прозваниваются между собой). Вам нужно вычислить в каждой из обмоток крайние концы с помощью мультиметра (между крайними концами будет удвоенное значение сопротивления) и подключить только крайние концы обмоток, оставив свободными их средние выводы.

Глянул схему Epson 1050, где вроде бы применялись эти двигатели, всё верно, униполярные.
Значит, половинки обмоток намотаны разными цветами. И то, что я принял за объединение средних выводов, на самом деле просто и есть средний вывод.

ООО!
Так и есть. Значение прозвонки (к стыду не знаю в каких еденицах измерение) с каждого края - 1-3 - 40 / 1-5 - 80
То есть берём первый и пятый с каждой стороны.
Скажите, а никаких подводных камней нет в этом? Может что-то надо учесть?




То есть, поулчается вот так да?

да.

Благодарю. Попробую.

В общем-то прозвонка показывает падение напряжения на "исследуемой детали" при токе в 1 миллиампер.. Реально- получается значение в омах.
Для вашего драйвера ШД, если выводы обмоток звонятся "все на все", то это означает, что средние выводы обмоток как-то соединены внутри.. Вообще "шестивыводные" обимотки ШД звонятся "тройками" - средняя точка на любой из крайних выводов звонится сопротивлением в 2 раза меньше, чем между крайними выводами.. Вот только, если у вас обмотки, действительно по 40 Ом, то этот ШД, скорее всего, вам не подойдёт- у ШД от 3D принтеров - во первых 4 вывода, которые звонятся "попарно", а, второе- они звонятся на 10 Ом, или даже меньше

Я не разбирал такие, поэтому, не знаю, как намотаны обмотки у него, но если просто внавал вокруг, то можно разобрать соединение средних и собрать параллельно две обмотки. а может, даже и не разбирая среднюю.

Martian,
АлександрЛ,
Так у меня есть такой же Em-142 там судя по спекам 11 ом при 25 градусах


Как быть? ЧТо делать?

Добавлено after 6 minutes 13 seconds:
Да, всё верно.
Ем-142 показывает на выводах 1-3 - 11ом, на выводах 1-5 22ом

Добавлено after 6 minutes 9 seconds:

Нет не всё на всё, как раз тройками звонятся. Я картинки выше прикреплял. Там показано.

вопрос лишь в том, не спалю ли я плату управления таким образом?

Правильно. На картинках в первом посте видно, что как раз так и соединены.

Спойлер

Как вариант, взять 1,5V батарейку и подключить к 1-5 выводам. Должен быть тормозящий эффект на валу. Возможно движение вала. Потом подключить к выводам 2-6. Должен быть поворот вала.

Да. Только выставить рабочий ток на драйвере согласно току двигателя.
Выставить на драйвере рабочий ток, и включить согласно одобренной схеме.

korob, akl, Martian, АлександрЛ,



Так и оказалось ) Встаёт на удержание. Чуть дергается и блокируется. при смене фазы чуть поворачивается и блокируется.
Ребята вы лучшие! Но не отключайтесь если что.

Добавлено after 2 minutes 9 seconds:

0,36А ок подкручу

Добавлено after 21 minute 54 seconds:
У нема 17 средние выводы поменяны местами. Тут так не надо?

Добавлено after 24 minutes 28 seconds:
Всё получилось! Правда крутящий момент слабоват. рукой остановить можно. Но будем надеяться что для экструдера это не критично

Напряжение питания драйвера? Скорость шага?

У меня плата запината на 24 вольта. Ток поставил 0.4.
На драйвере питание хз сколько. На тмс2209 заявлена "смарт пауэр" или как-то так, в общем умное управление питанием.

Попробовал на похожем двигатели замкнуть крайние обмотки - почти полностью убился эффект торможения. Значит, если разъединить обмотки и соединить другие концы, должен несколько увеличиться момент. Вот только двигатель на это не рассчитан...