| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через stm32 https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=22&t=194141 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | NotoriousCoder) [ Вт июл 16, 2024 19:28:46 ] |
| Заголовок сообщения: | Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через stm32 |
Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Купил бесколлекторный мотор A2212 1000KV. Подключаю его к esc регулятору, регулятор к stm32, на stm настроен шим. К сожалению, мотор только пищит и слегка подергивается. Когда я увеличил сигнал, мотор издал серию 'бипов' и покрутился немного по-другому. Однако больше никакх изменений не последовало, как бы я не менял шим. Собственно, вопрос к знатокам, может быть есть кто уже работал с такими моторами? Что нужно сделать, чтобы заставить их вращаться? Благодарю. Добавлено after 6 minutes 2 seconds: Если что, вот такой вот моторчик заказал с алиэкспресса:  Китаец на другом конце провода тупит и ничо связного ответить не может, видимо, простой перекуп
|
|
| Автор: | mickbell [ Вт июл 16, 2024 21:09:56 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st |
Если на контроллер мотора подавать не ШИМ, а регулируемое постоянное напряжение, он нормально крутится? |
|
| Автор: | roman.com [ Вт июл 16, 2024 23:17:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st |
а калибровку проходит ?  viewtopic.php?f=28&t=190542 |
|
| Автор: | NotoriousCoder) [ Чт июл 18, 2024 10:39:47 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st |
Добрый день! Извиняюсь, не отвечал. Документы в вуз подавать очень муторно) Короче, попробовал подать постоянный ток - нет изменений. Двигатель все также чуть дергается и пикает в такт. Насколько я понимаю, та трель, которую двигатель издает после того, как я включаю шим на мк - и есть сигнал инициализации. Единственное, что я не понимаю, почему после он просто не реагирует ни на что. Щас почитаю топик, спасибо |
|
| Автор: | roman.com [ Чт июл 18, 2024 15:53:46 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st |
NotoriousCoder) писал(а): Единственное, что я не понимаю, почему после он просто не реагирует ни на что. для начала надо понимать как работает esc регулятор... Вложение: а лучше посмотреть это видео... для начинающих)) https://youtu.be/BnJdeOBQlRk?t=245
|
|
| Автор: | NotoriousCoder) [ Чт июл 18, 2024 17:15:55 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st |
Так, ну смотрите, давайте тогда по шагам. 1) Настройка ШИМ Частота шины 36 Мгц, делитель 35. Период 5000. Регулирую скважность вот так: Код: if (!(percent >= 0 && percent <= 100)){ return; } // 0% = 1000; 100% = 2000; So, y(x) = 10x + 1000; switch (num){ case 4: TIM4->CCR1 = 10*percent + 1000; // Там дальше тож самое, выбор таймера просто, смысл в не в этом default: return; } 2) В маин Код: Enable_PWM(); TIMx_Set_DutyCycle(100, 4); SysTick_Delay(2000); // 2 sec TIMx_Set_DutyCycle(0, 4); SysTick_Delay(2000); 3) Вот так я инициализирую двигатель. Он издает 3 сигнала (3 банки у меня), потом еще несколько быстрых подергиваний и замолкает. А дальше я кручу шим и он не крутится |
|
| Автор: | NotoriousCoder) [ Пт июл 19, 2024 19:02:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Вопрос по управлению бесколлекторным двигателем через st |
Все, мужики, разобрался) Если кому надо: у дешманских китайских регулей с алика 0% газа это 1500 (шим 50 гц) 100% - 3100. Инициализировать так, как сказано выше в видео. Сначала макс.газ, ждем +- 2 секунды и тормоз. После чего мотор пищит по кол-ву банок и готов к эксплуатации. У всех регуляторы разные, в тырнете писали, что у них такой же регуль от 800 до 2000. Вот так. Всем спасибо за помощь! |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
