Боюсь, в этой теме обсуждается незабываемая классика "как нарисовать сову".
Собственно, разжевали как нарисовать два овала... а остальное дорисовываем до совы самостоятельно. А ведь суть то... превратить данные поступающие с сенсора по I2C в приращения координат мыши. И то, получим тогда не тач-скрин, а ОБЫЧНЫЙ трекпад, который дешевле купить. Но нам ведь еще надо придумать надежный алгоритм как превратить непрерывный поток данных о силе нажатия и точках касания в приращение координат курсора. Это сама по себе довольно сложная алгоритмическая задача, чтобы распознать нажатия, исключить ложные срабатывания, прерывистое движение и высокую скорость реакции!