Кто-то работал с этим модулем?
Если я вручную ему даю "AT+PIN1234" , то он нормально откликается. Если слать, через контроллер, то ничего не работает.
При этом если вручную обмениваться между контроллером и PC, то тоже всё работает.
На картинке пример - я отвечаю +ОК контроллеру и всё нормально работает

Убедись что уровни напряжения на линиях данных контроллера и модуля совпадают, а так-же совпадают скорости. Подключи RX компьютера к TX контроллера и RX модуля соответственно, то есть прослушай что отправляет контроллер. Потом RX компьютера на TX модуля и RX контроллера.

В модуле JDY-40, чтоб новые настройки от МК вступили в силу, нужно передернуть питание. Мож и здесь так же....

У JDY40 в текстовой строке команды добавляются два служебных кода 0x0D, 0x0A (CR,LF).
Смотрим чего МК посылает...