Большое спасибо за такую подборку литературы. Да, действительно, такая проблема имеет место быть. Но как показывает мой опыт это проявляется в большей мере в однотактных схемах, в особенности обратноходовых, нежели в двухтактном полумосте за счет меньшей амплитуды напряжения и тока в обмотке. В данном случае конденсатор не установлен т.к. уровень помех получился вполне удовлетворительным, желающие же всегда могут его при необходимости установить.

Если вы можете нормально настроить 0 на выходе DA1 а на DA8 не можете, то проверьте пайку R27,R29,R45,RP6,RP10 а так же качество и номинал R45 и RP10. Аналогично, если на выходе DA6 и DA2 ноль устанавливается то проверьте обвязку DA4.

Всё проверил дважды, даже менял микросхемы, эффект тот же.
Cобрал на макетке отдельно этот узел , эффект тот же.
На всех остальных выводах ноль устанавливается , а на DA4 и DA8 или +11.30v или -10.30v.
Cкажите у Вас собран этот блок питания по этой схеме?

Без подключения к выходному каскаду, как должно быть по схеме, эти ОУ будут работать без обратной связи, скорее всего как компараторы.

Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>

Так как же тогда настраивать эти узлы?, ведь Автор пишет что транзистор при настройке этих узлов не должен быть подключён?
Если паралельно C5 и С6 поставить резистор на 100к, то тогда ноль настраивается, но тогда я не уверен что єтот каскад работает правильно.
Может он и должен работать как компаратор.?

Cur_out на землю садится?

Да проверил дважды
На GND_A1
Кто нибудь собирал этот блок?

У этих ОУ на 2,3х ногах сколько в мВ?

Я собирал два таких блока, причем данная схема это уже отработанный вариант, первый был прототипом и отличается меньшим количеством операционных усилителей и более сложной настройкой, но в данное время активно используется. Подстроечные резисторы должны быть многооборотные, я устанавливал типа 3296, настраивать не обязательно идеальный ноль, допускается сдвиг в несколько мВ, ноль важен в DA1,6 отвечающих за индикацию и DA2,9 отвечающих за уставки тока и напряжения, DA4,8 отвечают за саму стабилизацию, и если они будут иметь ненулевое напряжение сдвига то на такое же напряжение будет отличаться напряжение на выходе от выставленного.

на этих ногах должно быть 0 +/- 10mV

ЗЫ если ноль установить не получится то за него можно принять то положение резистора при котором происходит переключение полярности на выходе.

Этот каскад должен поддерживать на неинвертирующем входе 0, как на инвертирующем. 0 получается сложением положительного напряжения, соответствующего установленному и отрицательного относительно земли выходного.

Итак, запитал только операционники силовой не подпаян,замкнул на GND_A1 PWM_I PWMU.
Выставил ноль на 6 выводах DA2 DA9
На входах 2и3 DA4 DA8 0,00mv , а на 6 выходах +11.40

если ноль установить не получится то за него можно принять то положение резистора при котором происходит переключение полярности на выходе.

НУ ТАК ВОТ В ЭТОМ И ЕСТЬ ТА САМАЯ ГЛАВНАЯ ФИШКА ПРО КОТОРУЮ АВТОР НЕ УКАЗАЛ

у меня ноль устанавливался но на суть работы это никак не влияет

Скажите у Вас ноль устанавливается при полностью отключённой плате управления(тойсть отключены +5 +9в) и силовым транзистором,?

да, нули на плате с операционниками можно настраивать автономно

Подскажите как правильно подключить три транзистора TIP142 или TIP35

а зачем вам это?

50V-5А=250Bт
TIP142=120Вт

Для того чтобы небыло 50V-5А=250Bт силовая обмотка секционирована по ~15В и переключается в зависимости от выходного напряжения, так что максимальная выделяемая мощность на транзисторе 15*5=75Вт , как видите даже с солидным запасом. Кстати TIP35C не подходит так как у него мал коэф усиления.