Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Энкодер из шагового двигателя.
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Пт июл 18, 2025 22:37:28

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 78 ]    , , 3,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Чт мар 12, 2015 01:50:24 
Друг Кота

Карма: 64
Рейтинг сообщений: 1013
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Сообщений: 4331
Откуда: Ижевск
Рейтинг сообщения: 0
уткодроз Извините, думал речь идёт об этой схеме.
СпойлерИзображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Вт мар 17, 2015 15:01:44 
Потрогал лапой паяльник

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Вс апр 17, 2011 12:09:57
Сообщений: 330
Рейтинг сообщения: 0
falkonist писал(а):
А LM358 к ШД каким боком?


Вот этим - http://radiokot.ru/articles/27/
А при чем здесь выходной ток? Скорей всего я чего-то не понимаю. Мы же не управляем шаговым двигателем. Мы усиливаем импульсы при вращении оси двигателя пальцами.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Сб апр 18, 2015 10:03:03 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср янв 05, 2011 23:21:02
Сообщений: 74
Откуда: Ставропольский край
Рейтинг сообщения: 0
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?p=2314467#p2314467


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Чт окт 01, 2015 10:41:05 
Родился

Зарегистрирован: Чт окт 01, 2015 10:34:45
Сообщений: 5
Рейтинг сообщения: 0
Вопрос. Cхема с использованием HEF4069 будет выглядеть так ?
Изображение


Вернуться наверх
 
Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пт окт 02, 2015 05:04:10 
Друг Кота

Карма: 64
Рейтинг сообщений: 1013
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Сообщений: 4331
Откуда: Ижевск
Рейтинг сообщения: 0
Да. Только, думаю, придется пересчитать резисторы обратной связи. Гистерезис ±60 mV (при питании 3V) будет великоват.
Изображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пт окт 02, 2015 08:40:49 
Родился

Зарегистрирован: Чт окт 01, 2015 10:34:45
Сообщений: 5
Рейтинг сообщения: 0
Я не совсем понял как она будет работать даже при 5в питании. Расчёты для 5в питания:

(Vp как я понимаю верхнее пороговое напряжение переключения, всё что ниже Vn - логический ноль)

Vp= (4700+120000)/120000*(5/2)=2,59 - Верхнее пороговое в норме.
Vn=(120000-4700)/120000*(5/2)=2.4В - Находится на границе переключения или даже выше её.

Хотя полного даташита на неё я так и не сумел найти, если он у Вас есть и если не трудно, буду признателен, если Вы его выложите здесь.
А так, согласно расчётам по приведённой формуле, Rs (R1 и R2) должены быть не менее 30кОм, тогда все напряжения переключения попадают в диапазоны срабатывания TTL при напряжении питания 5в и вообще не попадает при расчёте приведённой формулой для питания 3в


Вернуться наверх
 
Распродажа паяльного оборудования ATTEN!
Паяльные станции, паяльники и аксессуары по самой выгодной цене.

По промокоду radiokot скидка 10%
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пт окт 02, 2015 09:54:08 
Друг Кота

Карма: 64
Рейтинг сообщений: 1013
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Сообщений: 4331
Откуда: Ижевск
Рейтинг сообщения: 0
Рисунок из DS на CD4069UB стр. 3-182.
SoloVS писал(а):
Vp как я понимаю верхнее пороговое напряжение переключения, всё что ниже Vn - логический ноль
Не забывайте, что импульсы генерируются ШД относительно уровня 2,5V, который получается на лапах 5,6 микросхемы. посмотрите на 3, 4 и 5 диаграммы из картинки статьи, на которых была попытка изобразить изменение порогов сравнения при поступлении импульсов от ШД. Изображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пт окт 02, 2015 11:54:30 
Родился

Зарегистрирован: Чт окт 01, 2015 10:34:45
Сообщений: 5
Рейтинг сообщения: 0
Тогда вообще не понятно, как закрывается триггер, если у него на входе всегда присутствует минимум 2,5в, судя по диаграмме напряжение никогда не падает ниже данного значения, при включении питания на выходе 2х последовательно подключенных инвертеров установится вечная еденица. Стандартные уровни ТТЛ Изображение
выглядят как то так, или они не применимы для данной микросхемы ? Тяжко без док-ции на неё. Я бы понял, если бы тригер менял своё состояние при изменении входного напряжения на некую дельту независимо от изначального уровня. Но у него есть вполне определённые уровни включения-выключения, которые невозможно поменять.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пт окт 02, 2015 12:08:02 
Друг Кота

Карма: 64
Рейтинг сообщений: 1013
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Сообщений: 4331
Откуда: Ижевск
Рейтинг сообщения: 0
Если кликнуть средней кнопкой по CD4069 из предсообщения или из этого сообщения, должен открыться DS.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пн окт 05, 2015 08:24:45 
Родился

Зарегистрирован: Чт окт 01, 2015 10:34:45
Сообщений: 5
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо, проглядел.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пн окт 05, 2015 14:09:10 
Родился

Зарегистрирован: Чт окт 01, 2015 10:34:45
Сообщений: 5
Рейтинг сообщения: 0
Cхема с использованием HEF4069.
Вобщем ардуина видит сигналы с этой схемы, проверено на 5 вольтовом питании и БВГ от VHS видеомагнитофона вместо шагового двигателя.
Триггера, как я и предвидел постоянно подвисают в еденице, пока не крутанёшь БВГ, с этим надо что-то делать,может ОС слишком сильная, может на обмотки много даётся (2,5в).
Переходые режимы придётся программно подгонять до приемлимого качества для использовании в реальной аппаратуре, но схема рабочая.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пт янв 01, 2016 02:19:36 
Друг Кота

Карма: -8
Рейтинг сообщений: 17
Зарегистрирован: Вс июл 24, 2011 11:38:09
Сообщений: 7372
Рейтинг сообщения: 0
Собрал такую штуку пока без доработки, на плате место есть http://ra3ggi.qrz.ru/UZLY/encod.htm .
Осцил показывает импульсы куда не крути. Мне нужно чтоб при вращение в одну сторону были на одной ноге, а в другую на другой.
Есть вот такая штука с триггером , оно подойдёт http://www.vegalab.ru/content/view/54/54/ ?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Сб янв 02, 2016 04:52:24 
Друг Кота

Карма: 64
Рейтинг сообщений: 1013
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Сообщений: 4331
Откуда: Ижевск
Рейтинг сообщения: 1
74LS00 писал(а):
Мне нужно чтоб при вращение в одну сторону были на одной ноге, а в другую на другой.
Если правильно понимаю, то подойдёт такая схема. Но, сам её не проверял. :dont_know:
СпойлерИзображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Сб янв 02, 2016 15:06:05 
Друг Кота

Карма: -8
Рейтинг сообщений: 17
Зарегистрирован: Вс июл 24, 2011 11:38:09
Сообщений: 7372
Рейтинг сообщения: 0
Вроде как подходит, только выходы инвертные, всегда 1 висит. Ну и дальше надо както придумать чтоб не залипало.
На триггегере в атануа тоже собрал, там тоже получается 1,5микросхемы, но на этотй схеме может оптронами инвертирую, кнопки в клавиатуре стоят


Вернуться наверх
 
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Ср янв 06, 2016 20:25:01 
akl, D-триггер не проще? :)
На вход С - 1-й канал, на вход D - 2-й канал. По Q или Qn - будет 1 или 0 в зависимости от направления.


Вернуться наверх
   
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Ср янв 06, 2016 21:13:59 
Друг Кота

Карма: -8
Рейтинг сообщений: 17
Зарегистрирован: Вс июл 24, 2011 11:38:09
Сообщений: 7372
Рейтинг сообщения: 0
Нет. Нужно ставить ещё элементы И чтоб отключать выход. Получается будет 2 микросхемы используемые наполовину.
А тут можно 155ла3 и на выход оптрон через резюк к +5в. А она всётаки меньше триггера жрёт, экономии никакой, но хоть тепла меньше.
Да и то подозреваю надо будет делать схему задержки, ещё лишние детали, хотя может тут и триггер пригодится.


Вложения:
enc.atanua.zip [1.55 KiB]
Скачиваний: 405
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Чт янв 07, 2016 15:42:26 
Друг Кота

Карма: -8
Рейтинг сообщений: 17
Зарегистрирован: Вс июл 24, 2011 11:38:09
Сообщений: 7372
Рейтинг сообщения: 0
Изображение
Собрал такую схемку, на выходе дикие помехи. Регулировка дёргается на месте.
R8-R11 не было, когда поставил импульсы до логики стали нормальными, но всего 0,4в, логика их не видит. Пробовал резисторы уменьшать до 470 ом, получается после логики каша.
Тогда вместо 1М поставил 120к как в статье, на выходе убрал, вообще ничего не поменялось.

Что тут можно сделать. Ставить усилитель после операционника увеличавающий до нужных уровней или лучше сразу триггер шмидта на выход логики, но микр таких у меня нет. Может както на кондёрах можно?

Прбовал менять ноги мотора, стало чуть лучше но всёравно сложно сдвинуть регулировку.
На выходе схемы осцил показывает мусор при вращении в любую сторону, хотя при вращении в нужную прямоугольники чётко заметны


Вернуться наверх
 
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Чт янв 07, 2016 16:47:06 
D2.1 и D2.2 - RS-триггер с нестабильностью состояния при R=1 и S=1. Может в них дело?


Вернуться наверх
   
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пт янв 08, 2016 04:15:36 
Друг Кота

Карма: 64
Рейтинг сообщений: 1013
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Сообщений: 4331
Откуда: Ижевск
Рейтинг сообщения: 0
Поставьте вместо 155ла3 что-то типа 561ла7(74ALS00, 74HC00). Сейчас компараторы не могут выработать лог. 0, т.к. стандартная TTL требует выходного сопротивления не более 0,4V/1,6mA<250 Ом. Можно обойтись эмиттерными повторителями с сопротивлениями 200 Ом на выходе.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Пт янв 08, 2016 17:39:17 
Друг Кота

Карма: -8
Рейтинг сообщений: 17
Зарегистрирован: Вс июл 24, 2011 11:38:09
Сообщений: 7372
Рейтинг сообщения: 0
Чёт я тугой, для кт315 какой резюк совать, я так понимаю не слишком мелкий надо, типо 10к, хотя по вашему надо 200ом, но разве он не сильно питание нагружать будет.


https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0 ... 0%BB%D1%8C
http://cner.ucoz.net/publ/uvelichenie_v ... l/1-1-0-65

Кароче поставил транзюк эмитерным повторителем с резюком 200 ом,оптроны запаралелил кондёром 100пф, видимо дальше менять микросхему на триггер


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 78 ]    , , 3,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y