Nilas, в последней версии в режимах Разряд\Заряд разряд ниже одного ампера не включается на внутреннюю нагрузку, если подключена внешняя разряд включается на внешнюю нагрузку и ниже 1А и выше 1А.
В режиме Тренировка, разряд ниже 1А не включается не на внутреннюю нагрузку не на внешнюю. Выше 1А включается на внешнюю.

Все верно, в описании так и написано: Разряд/Заряд - выше 0,6А, Тренировка - выше 1А. Так как в режиме Тренировка внутренняя нагрузка включается периодически, то сделал до 1А. При этом точность установки тока выше. При Разряде время включения намного больше, и чтобы не было сильного нагрева внутренней нагрузки, в помощь ей включается с 0,6А внешняя нагрузка. Но шаг регулирования тока увеличивается, и чем меньше нагрузка (больше разрядный ток), тем больше шаг регулирования.


Исправил.

Прошивки для ATmega16:

Спасибо. Работает пока без замечаний.
Пару слов от себя в адрес разработчиков и кто начинал проект и кто продолжает. ЗУ получилось с хорошим функционалом, пригодным и для зарядки и для восстановления и профилактики-все необходимое есть. Меню продумано и от части интуитивное и вариант получился бюджетный и доступный, а покупать для гаража кулоны, уклоны, вымпелы и т.п. это не каждому по карману.

Может кто сможет помочь опознать блок питания, давно собирал для сборки зу но потом сборку забросил https://img.radiokot.ru/files/79840/3k9kaalnum.jpg https://img.radiokot.ru/files/79840/3k9kabvduy.jpg