К чему такие сложности, melandr, есть испытанная поколениями схема ...

Тут на входе 24 В, но это смотря по мотору (ну и транзисторам), работает именно так, как Вам нужно -- малые обороты при нагрузке возрастают, при пропадании нагрузки снова малые.
Минимальные обороты -- подбор R10, задержка включения максимальных -- C7 и всё
Повторено не один раз с разными моторами и напругами. Работает

Где же Вы раньше были? До этого попадалась схема Савова, но смущало использование LM317. Поэтому когда попалась на LM2576, решил повторить.

Попробуйте, melandr и эту
Транзисторы подберите из тех, что есть у Вас. То, что у меня на схеме, то просто из последней конструкции схему взял, а транзисторы там втыкал, что под руку попало
Главное не маркировка, главное -- схемотехника

ЗЫ. Чуть не забыл, транзисторы желательно комплектарную пару.

Добрый вечер! Получилось по той схеме, что я выкладывал, вроде бы работает, но немного не так как должно. Двигатель вращается с маленькими оборотами, пальцами имитирую нагрузку. Если нагрузку не убрать кратковременно , то стопорится вал двигателя и напряжение на нем не растет. Если притормозить вал, потом немного ослабить нагрузку, тогда напряжение на двигателе поднимается до максимума и держится, пока нагрузка на валу присутствует. После снятия нагрузки через 1-1,5 секунды обороты падают до минимальных. Что еще следует проверить, почему не отрабатывает с первой нагрузкой на валу?

С этих деталей можно собрать две Савова и все они будут работать как положено.

Я не спорю, просто думал кто-то сможет подсказать, что необходимо настраивать и по какому принципу, чтобы запустить схему. Эта схема не сильно отличается от схемы Савова. Компаратор на ОУ, силовой ключ на LM2576 вместо LM317, чтобы не греть линейный регулятор и все. Чем она отличается от схемы Савова?

А работает таки, собрал ради интереса, только при переходе из малых в большие обороты получается бросок тока , защита в 2А в БП выбивает.
Вот только транзисторы там по-моему завышены.

А от шоб не выбивало, за то и транзисторы такие
Тут у Вас, значит мотор такой, шибко много на себя берёт