| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=25&t=50370 |
Страница 1 из 49 |
| Автор: | kret_a_v [ Пт июн 24, 2011 12:43:37 ] |
| Заголовок сообщения: | STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле |
Доброе время суток ув. Ярослав прочитал Вашу статью - http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/ с первого взгляда - впечатлило!!! довольно просто и надежно.... сам так же как и Вы собрал станок и пробовал те же варианты управления, только + к этому завис еще на одном варианте от тошибы (ТА и ТВ) микросхемы но прочитав Вашу статью понял что мне нужен Ваш вариант контроллера как раз завалялась одна мега 16 но у меня возникли вопросы.... по скольку форума на коте не нашел по Вашей статье, то решился написать Вам на почту... надеюсь что ответите... 1- есть ли в Вашем контроллере режим деления шага? 2- если есть то какие режимы, на сколько делит? 3- есть ли у Вашего контроллера режим удержания? 4- есть ли у Вашего контроллера режим спада тока при простоях? 5- как подключить реле и концевики к Вашему контроллеру? 6- можно ли получить проект от Вас в протеусе, дип трейсе или ином электронном виде? 6,1 - можно ли получить от Вас проект печатных плат для повторения? 7- каков рекомендуемый источник питания? 8 - можно ли взглянуть поближе и подробнее на фото Вашего девайса (станка) с целью - как это сделать правильно? 9 - можно ли увидеть скрин фьюзов для меги (я только только начал с микроконтроллерами ,AVR )/? заранее благодарен , с ув. Алексей (Одесса) - Украина |
|
| Автор: | Shurik.70 [ Чт июн 30, 2011 11:56:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
Уважаемый! Я тоже заинтересовался вашим проэктом, и хотелось бы попробовать собрать сей девайс. С железом скоро будет закончено и хотелось бы электронику сделать, просмотрев в инете множество всего, сей девайс показался самым простым и главное программатор на сей девайс имеется. хотелось бы посмотреть фузы в PONY/PROG как выставить, и если имеется печатная плата в LAYе , то было бы весьма к стати. За ранее спасибо! |
|
| Автор: | kret_a_v [ Чт июн 30, 2011 12:08:32 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=25&t=47967 - тут вся тусня вокруг этого , и платка имеется жалко сто автор не заходит туда.... |
|
| Автор: | Shurik.70 [ Чт июн 30, 2011 22:39:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
премного благодарен за ссылку, почерпнул много полезного .  вот только эти фузы я даже по калькулятору в упор не понимаю.я как то раз по калькулятору попробовал выставил  после пришлось к более грамотному челу в гости напршиваться. вот и хотелось чтоб разжевали. заранее спасибо!
|
|
| Автор: | kret_a_v [ Пт июл 01, 2011 00:45:40 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
были вопросы.... 1- есть ли в Вашем контроллере режим деления шага? 2- если есть то какие режимы, на сколько делит? 3- есть ли у Вашего контроллера режим удержания? 4- есть ли у Вашего контроллера режим спада тока при простоях? 5- как подключить реле и концевики к Вашему контроллеру? 6- можно ли получить проект от Вас в протеусе, дип трейсе или ином электронном виде? 6,1 - можно ли получить от Вас проект печатных плат для повторения? 7- каков рекомендуемый источник питания? 8 - можно ли взглянуть поближе и подробнее на фото Вашего девайса (станка) с целью - как это сделать правильно? 9 - можно ли увидеть скрин фьюзов для меги (я только только начал с микроконтроллерами ,AVR )/? выложу ответы, надеюсь Freeman не против будет.... что мне автор ответил.... 1. По умолчанию контроллер работает в полушаге. 2. Только полушаг. была где-то версия под шаг, но на практике если использовать компютер для управления станком во всех случаях нормально работает полушаг. 3,4. Режим удержания, он же режим спада тока включается через 1,5 сек.(уже точно не помню) после простоя. Представляет собой 30% ШИМ. 5. Концевики и реле подключаються по классической схеме через ЛПТ порт.(контроллер в этом случае не при чем) Концевики и реле не разведены ни на схеме ни на плате. В будущем планировал управлять ими с помощью контроллера, но на пока времени нету. 6. На радио коте на форуме выкладывал платы в игл каде. поищите тему, она там есть. Сейчас не могу найти, так как работаю через новый(пустой) ноут и выхожу в нет через мобилку. 7. Зависит от двигателей. Вообще рекомендую компютерные БП - мощьные небольшие и не дорогие. У меня компютерный на 250 Вт. Двигатели на малых оборотах берут 3-5А. каждый. 8. Можно будет как доберусь до нормального инета (с понедельника напомните пожалуйста), или до самого станка что б повторно пофоткать (через пару недель). 9. Тоже самое, как доберусь до дома, или хотябы до СВОЕГО компа По помяти, вроде так: LOW BODLEVEL Порог монитора питания BODEN Монитор·питания·включён SUT1< - галка Выбор времени запуска SUT0< - галка Выбор времени запуска CKSEL3 Выбор тактового сигнала CKSEL2 Выбор тактового сигнала CKSEL1 Выбор тактового сигнала CKSEL0 Выбор тактового сигнала HIGH OCDEN Включить On-Chip Debug JTAGEN Включить JTAG SPIEN< - галка Разрешить внутрисхемное программирование CKOPT Oscillator Options EESAVE Сохранять содержимое EEPROM при стирании кристалла BOOTSZ1< - галка Выбор размера загрузкика BOOTSZ0< - галка Выбор размера загрузкика BOOTRST |
|
| Автор: | Freeman [ Пт июл 01, 2011 12:17:12 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
Ну вот я и тут! Темы стоит склеить вместе... А автор туда иногда заходит... Ну вроде переписку с ответами на все вопросы выложили... Если еще будут - задавайте! Точные фьюзы я сейчас посмотреть не могу - свадьба у меня завтра) Но те что выложил в переписке должны быть правильными. В любом случае, у кого понипрог, скриншот сделать не удастся, т.к. програмил я через КодВижнАВР. http://www.bezkz.su/index/kalkuljator_fjuzov_avr/0-7 смысл в калькуляторе следующий: Выбираем свой кристал(у кого-то может быть с А в конце) Монитор питания нас не интересует, оставляем Выбираем внешний кристалл/резонатор что б CKSEL=1111, остальное - время задержки перед стартом, выбираем, например, самое последнее SUT=11 убираем галку Интерфейс JTAG включен; Разрешить внутрисхемное программирование - галка должна стоять, не трогаем. Остальное не трогаем... |
|
| Автор: | Shurik.70 [ Пт июл 01, 2011 17:00:30 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
спасибо за быстрый ответ! Остается только проверять, вопросы возникнут будем задавать, а темы обьеденить было бы не лишним. НУУУУУ и с праздником торжественным!!! мы тоже бокалы поднимем за Вас !!!!  
|
|
| Автор: | DimanVIP [ Сб июл 02, 2011 22:38:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
kret_a_v писал(а): Режим удержания, он же режим спада тока Долго я ржал над этим предложением....Тогда объясните мне пожалуйста, что за режимы: быстрого спада тока, медленного спада тока и смешанного спада тока... Не путайте, пожалуйста, теплое с мягким. |
|
| Автор: | kret_a_v [ Вс июл 03, 2011 23:35:04 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
Freeman только что добрался до компьютера... мои поздравления, с наилучшими пожеланиями ...  искренне рад за Вас  спасибо за возрождение темы... |
|
| Автор: | Freeman [ Пн июл 04, 2011 02:52:24 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
Спасибо большое!!! |
|
| Автор: | BoRtO [ Чт июл 28, 2011 14:04:50 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр | ||
Нарисовал печатку под эту схему! проверьте пожалуйста  а то уже голова кружиться Выходы DX не рисовал и для шим дорожек не рисовал 
|
|||
| Автор: | qwerky [ Чт июл 28, 2011 14:58:25 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
ВОт еще интересный проект - linistepper: http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm Обещают шаг, полушаг и линейный микрошаг с бесконечной степенью регулировки |
|
| Автор: | BoRtO [ Чт июл 28, 2011 15:02:51 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
проект да интересный но там стоит PIC , а у меня проггер только для АВРок есть
|
|
| Автор: | BoRtO [ Чт июл 28, 2011 15:22:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
А какая разница между ATmega16-PU и ATmega16A-PU ? даташит нового ничего несказал
|
|
| Автор: | qwerky [ Чт июл 28, 2011 15:29:21 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
BoRtO писал(а): А какая разница между ATmega16-PU и ATmega16A-PU ? никакой, только тех.процесс новый. Можете смело менятьЦитата: проект да интересный но там стоит PIC , а у меня проггер только для АВРок есть простейший прогер для PIC делается за 15 минут: http://www.semis.demon.co.uk/uJDM/uJDMmain.htm , http://www.instructables.com/id/Simple- ... rogrammer/
|
|
| Автор: | BoRtO [ Чт июл 28, 2011 15:45:17 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
qwerky писал(а): простейший прогер для PIC делается за 15 минут: http://www.semis.demon.co.uk/uJDM/uJDMmain.htm , http://www.instructables.com/id/Simple- ... rogrammer/ да ну его  буду делать на ATmega16 
|
|
| Автор: | Givi90 [ Ср авг 24, 2011 20:29:29 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
И как работает етот контролер нормально бо я хочу сделать себе такой |
|
| Автор: | BoRtO [ Чт авг 25, 2011 09:53:08 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
Givi90 писал(а): И как работает етот контролер нормально бо я хочу сделать себе такой Работает нормально в режиме полушага http://www.youtube.com/watch?v=-ex6C1FEnh4 |
|
| Автор: | Givi90 [ Вс авг 28, 2011 14:56:24 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр |
Нужен совет как виставыть фюзи в Ponyprog помогите пожалоста |
|
| Автор: | BoRtO [ Вс авг 28, 2011 15:23:55 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр | ||
|
|||
| Страница 1 из 49 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
