Зарегистрирован: Вт май 04, 2010 23:05:17 Сообщений: 175
Рейтинг сообщения:0
Приветствую. Дайте дельный совет. Строю на ардуинке нечто похожее на робота газонокосилку. И для того что бы он не сбежал к соседу нужно как то ему сообщить что территория закончилась. В заводских исполнениях эту функцию выполняет провод проложенный по периметру участка. Но вот как робот взаимодействует с проводом могу только догадываться. В теории по проводу передается некий сигнал. То есть что то типа - антена. А в роботе стоит приемник. Но это только догадки. Может есть у кого умные мысли как это организовать? И вообще я в правильном направлении думаю?
Добавлено after 4 minutes 32 seconds: Эксперементально кмоп логикой поймал провод с импульного б.п. но в условиях инфраструктурных помех она ловит все. Даже если я просто приближаюсь к роботу он пытается от меня сбежать предпологая что я и есть граница участка.
думаю, что надо делать какой-то луч (лазерная указка), по пересечению луча - китайское радиореле на 4 кнопки для 4х сторон, а потом уже ардуина будет соображать --- если приёмник с малым чутьём, то в каждом проводе (стороне) свой код
_________________ с минусами в моей карме список тех, кого народная мудрость рекомендует обходить стороной...)))
кусок провода в изоляции закапывается под землю и подключается к передатчику... получается обычная передающая антенна. в газонокосилке стоит обычный приёмник... с обычной катушкой... получается обычная приёмная антенна. точность определения границы участка будет ~10 сантиметров...
Добавлено after 1 minute 1 second: для надёжности передаём не просто сигнал одной частоты... а например код... в идеале с шифрованием))
Зарегистрирован: Вт май 04, 2010 23:05:17 Сообщений: 175
Рейтинг сообщения:0
Ну с кодом в проводе это вы загнули. Излишнее извращение совсем никчему. А по поводу радиосигнал-провод по земле (нафиг его закапывать) то есть сомнения что это как антена будет работать. Может первые 2 метра и будет а дальше -фиг его знает. Ну не силен я в радиопередаче. По этому тут и спросил. Будет ли 150 метров провода лежащих по земле работать как антена? И не получится ли так что робот его даже в центре участка чуять будет? Как далеко от провода сигнал будет распространяться?
Добавлено after 6 minutes 28 seconds: Еще раз повторюсь бездумное усложнение проекта совсем ненужно. У меня подход - чем проще, тем ремонтопригоднее
Ну с кодом в проводе это вы загнули. Излишнее извращение совсем никчему.
скажете это позже, когда датчики поймают какую-то помеху, а расценят её как полезный сигнал. К тому же, наверняка заводские тоже передают код, они же как-то делают уникальную сегментацию участков. И код - это не усложнение. Тем более, при всяких-то ардуинах...
Как далеко от провода сигнал будет распространяться?
обычно несколько метров... зависит от мощности передатчика... и много ещё от чего)) и от состава грунта тоже... в заводском приборе есть ручка "регулятор мощности" и т.д.
Может есть у кого умные мысли как это организовать? И вообще я в правильном направлении думаю?
все просто сделать генератор синуса килогерц на 50 на косилке сделать катушку на сердечнике типа ферритовой антенны, настроить ее в резонанс на 50кгц, сделать усилитель, потом детектор и подать на ацп чем ближе к проводу - тем сильней сигнал
для защиты от помех надо взять пермаллоевый экран и сверху и боков закрыть стержень, чтобы только снизу открыто было
по такому принципу работают поисковики кабеля под землей, только там еще в несущую подается цифровод код передатчика, это надо для определения четкой границы обрыва проводов в стене или камыкания, когда с 2х концов подключаются 2 передатчика с разными кодами и их смена означает обрыв провода с точностью +-1см
_________________ тематические ответы только в форуме, в приват не пишите
И не получится ли так что робот его даже в центре участка чуять будет?
а какая разница будет в центре участка чуять или нет ? точное положение кабеля под землёй определяется по максимальному уровню сигнала... стрелочный "индикатор уровня сигнала" стоит в проборе не просто для красоты))
Индукционное телеуправление Тарасов Э. 1970 3 49 Индукционное телеуправление с частотной манипуляцией Вдовикин А. 1970 7 49 Индукционное телеуправление с частотной манипуляцией Вдовикин А. 1971 2 62 Индукционная система ориентации Гурьянов В. 1972 1 34 Индукционное телеуправление с частотной манипуляцией Вдовикин А. 1972 6 61 Модель с индукционным управлением. Тарасов Э. 1975 6 49 Модель с пропорциональным индукционным управлением Солоненко В. 2001 1 49
Зарегистрирован: Вт май 04, 2010 23:05:17 Сообщений: 175
Рейтинг сообщения:0
AlexS4, Была такая идея. Но мне ну нужно косить там где цветочки растут, и там где плиткой выложено
Добавлено after 1 minute 52 seconds: vlasovzloy, Так в том то и проблема - это убивает много времени. Так то ее и на RC пульте можно было собрать. Но это же нужно самому рулить...
Добавлено after 20 minutes 15 seconds: diplodok, То что описано в журнале РАДИО построено на лампах.... Я в лампах полный ноль. Максимум в детстве из телика их доставал. Больше никогда с ними дела не имел. А разбираться в них с нуля крайне лениво. Да и в нынешних реалиях совершенно ничему
Добавлено after 5 minutes 29 seconds: roman.com, То что вы мне предлагаете немного не так функционирует. В кабель под землей подаются высоковольтные импульсы. Более 10000 вольт. А прибор в руках оператора их отслеживает. При напряжении 36 вольт вы ничего не найдете. Все земля съест.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
