Перистальтический насос это называется. Его прелесть в том, что поверхностей с уплотнениями там и нет: трубка сама герметична. Можно его напечатать тупо весь. Кроме мотора, разумеется.
А ещё он не позволяет литься жидкости сквозь себя даже под давлением. Отлично регулируется производительность и направление перекачки.

но главная прелесть - не баламутит жидкость и не повреждает в ней всякую фигню.

6 литров жидкости он сколько часов качать будет?
"моторесурс" этого насоса какой?
https://dozaplus.ru/product/peristalticheskij-nasos
Самый дешевый насос 1000 литров в час- 78 000 руб..
более- менее "насос" с алишки-
https://aliexpress.ru/item/32817707131.html
0,5 литра в минуту, ~2450 руб, сколько литров он сможет прокачать через себя, прежде, чем развалится- вопрос к дядюшке Ляо.
Теоретически- количество оборотов насоса пропорционально количеству перекачанной жидкости, так, что, для более- менее точной дозировки, достаточно считать (задавать) количество оборотов насоса

Тут есть засада - надо опять считать обороты, а точнее, число поворотов на 360/Nроликов градусов, плюс останавливать в нужном месте для точности. Опять пришли к микроконтроллеру или кучке логики.
Чумичка, она же черпак, он же половник - надёжна, проста, никакой электроники, развивает память, глазомер, мышцы рук и совесть мозгов!

Конкретно по этой ссылке самый дохлый насос перекачает 6 литров примерно за 21,6 секунды.

Но есть и самодельные всякие вещи как раз для перекачки всяких напитков. Сразу с моделями, прошивками и отзывами. Ресурс одного кусочка шланга оценивается в пару тонн. Бери да делай! Не помню что там с точностью, давно читал.

Проще не бывает (уже типа этого вроде писАли). И делать как "два гвоздя":
Пост. давление,
жиклёр (диам. в зависимости от нужной производительности),
регулируемое время (таймер) - эл. клапан. Всё.

Так по начальному условию постоянного давления то и нету.
Произвольная емкость с самотеком на выходе.

может плунжерный или как там... насос от кофемашины подойдёт?
у него каждый качок примерно одинаковая порция...

Я б поставил мерную емкость, сливной шланг с гидрозатвором. С большой разницей диаметров наливного и сливного шланга.

Даже можно и несчитать впуск, а по времени засечь за сколько набирается мерная емкость, на входе фильтр на всякмй случай чтоб не забило. Алгоритм такой- включается клапан залива, на время с запасом набирается набирается мерная емкость пока полностью выше клапана не наберется. Подтездает тара, открывается нижний клапан сливной, опять по времени ждем с запасом все слилось. Закрывается нижний клапан, открывается верхний и по новой. Вот только как с воздухом чо делать я не знаю. Если выводитт трубку дренажную так она заливаться будет до уровня бочки и больше будет сливать пока блчка полная чем пустая. А с воздухом время надо больше брать чтобы вышел весь

Можно ещё над чашей Пифагора подумать.

Если поставить два шаровых крана, имхо должен возлух нормально выходить до конца

Добавлено after 1 minute 45 seconds:
О, еще чо придумал в мерную емкость поставить автоматический воздухоотводчик от отопления, он будет воздух выгонять и процесс по времени быстрее пойлет