Для точного позиционирования лучше использовать редуктор и для обратной связи датчик скорости желательно. Если надыбать датчик положения типа ВТ(вращающийся трансформатор) то можно и только им обойтись поставить дифферинциатор и получим скорость, а положение точное по синусной обмотке(при условии что косинусная для скорости) грубое по количеству прохождений через 0.
По правилам да, еще и реперную линейку примостырить но все это нужно для станков которые работают 24/7 имеют скорости перемещения по координатам не менее 1 м/с и рабочий инструмент весом в десятки кг, а для домашнего, который максимум раз месяц отсверлит сотню отверстий, сие есть полное излишество.
_________________ У кошки четыре ноги: Вход, Выход, Питание и Земля
Точнее энкодерных линеек всё равно не придумаете. А грубо перемещение можно задавать числом шагов ШД. Кстати, купить ШД с редуктором - не проблема. Главная проблема - направляющие профрезеровать и притереть. Профиль направляющих - "ласточкин хвост". Без этого нормальной точности позиционирования всё равно не получите! Да и ходовые винты точить нормальные надо. Я много чего из этого испытывал и консультировался у людей, которые занимаются разработкой подобных станков.
_________________ Настоящему коту и в декабре март!
Я не хочу повторять про все, но упомяну что при шаге резьбы в 1мм. и количестве шагов двигателя на один оборот ходового винта в 100, получаем разрещающию способность 0.001 мм.
Второе. "ласточкин хвост" совершенно не нужен - я не собираюсь фрезеровать - только сверлить. Нагрузка на механизм получается не намного больше чем у старых принтеров. Кстати струйные принтеры как-то умудряются печатать на картоне с разрешение по вертикали в 600dpi не имея при этом энкодерных линеек а подача там также идет шаговиками.
_________________ У кошки четыре ноги: Вход, Выход, Питание и Земля
Есть небольшой опыт выпуска чертежей и соответствующей документации так что если чё помогу я давно о такой штуке мечтаю. всё это было бы ништяк в solidWorks сначало подогнать тока установочного нету тока на работе а оттуда хрен чё вынесешь
_________________ Настоящий кот всегда либо голоден,
либо невыспался ...
Спасибо за ссылки, я их тщательно проштудировал, еще до того как решиться, да и не только их.
Но вот засада пришла откуда не ждали - не получается программно дергать ногу быстрее чем 100-200 Гц, и из-за этого движки медленно крутятся any idea ?
По поводу чертежей - здраво, спасибо за предложение, но для единичного экзепляра и и наличия полного отсутсвия оборудования с точностью хотябы 0.5 мм они будут бесполезны, а соосность/парарельно/перпендикулярность буду обеспечивать геометрическими методами (вспоминая школный курс геометрии)
А вот что с портом делать ума не приложу (дергаю его из-под венды самописным софтом на паскакале)
_________________ У кошки четыре ноги: Вход, Выход, Питание и Земля
на счёт Solid-а он же по трёхмкрным деталям кадовские чертежи делает и еще движком то мона контроллером управлять а данные на него через UART гнать о режимах
_________________ Настоящий кот всегда либо голоден,
либо невыспался ...
на счёт Solid-а он же по трёхмкрным деталям кадовские чертежи делает и еще движком то мона контроллером управлять а данные на него через UART гнать о режимах
А зачем нам трехмерность ????
Печатная плата она ведь 2D:) переместились в точку XY опустили/подняли сверло поехали дальше. Большего и не требуется.
Начать просто хотелось с самого простого. Так сказать этап минимум
Карма: 6
Рейтинг сообщений: 32
Зарегистрирован: Чт сен 14, 2006 11:42:09 Сообщений: 3792 Откуда: Обитаю на чердаке
Рейтинг сообщения:0
Я так и не понял, что у вас двигается: плата или патрон со сверлом?
Так вот разъясняю: в промышленых станках движется стол с платой, а сверлильные головки закреплены неподвижно, и работают, как сказал уважаемый КотВаське "Опустил-Поднял". Так обеспечивается простота конструкции и точность позиционирования.
А так как процесс идёт довольно шустро, то фундамент у такого станка приличный. В большинстве случаев плата смещается по одной координате. Скорость вращения сверел достигает нескольких десятков тыс. об/мин.
_________________ Память очень интересная штука: бывает так, что запомнишь одно, а вспомнишь другое...
Я пока остановился на варианте: стол двигается по координате Х, инструмент по Y + опустил/поднял - то есть принцип матричного/струйного принтера. Имхо в домашних условиях это будет оптимально. С другой стороны я не гонюсь за великой скоростью перемещений и размером рабочей зоны. Если это будет сверлить так-же быстро и хоть немного качественнее чем я, используя шуроповерт/дрель, то ....
_________________ У кошки четыре ноги: Вход, Выход, Питание и Земля
Зарегистрирован: Сб сен 30, 2006 19:32:29 Сообщений: 303
Рейтинг сообщения:0
Не посчитайте за рекламу
Вот сайт http://www.imafania.boom.ru/shem.htm там есть схемы и прошивки
http://www.imafania.boom.ru/shem_lpt.htm я купил готовую плато так как сомневаюсь что прошивка выложеная на сайте работоспособная , может я ошибаюсь , кому нужно можете повторить , собрать схему , вроде всё есть на сайте чтоб собрать
Не посчитайте за рекламу Вот сайт http://www.imafania.boom.ru/shem.htm там есть схемы и прошивки http://www.imafania.boom.ru/shem_lpt.htm я купил готовую плато так как сомневаюсь что прошивка выложеная на сайте работоспособная , может я ошибаюсь , кому нужно можете повторить , собрать схему , вроде всё есть на сайте чтоб собрать
Я смотрел этот сайт - слишком много усложнений и лишнего для 2D сверловки, соответственно проблематично в повторении.
А по поводу схемы на LPT порту, "меня гложат смутные сомнения" по поводу uln2803 у нее максимальный выходной ток не более 500мА что достаточно мало учитывая нагрузку в виде шаговых двигателей. По крайней мере я их уже думал применить, но в реальнсости оказалось что греются они, а шаговики (некоторые) могут жрать до 2А.
Второе, там стоит микроконтролер, который насколько я понял получает с порта количество шагов, и направление по кординатам, и формирует управляющую последовательность для моторов. сие будет работать как задумывалось под RT OS, но не под вендой потом надо будет подбирать тайминги, что тоже тот еще гимор.
_________________ У кошки четыре ноги: Вход, Выход, Питание и Земля
Зарегистрирован: Сб сен 30, 2006 19:32:29 Сообщений: 303
Рейтинг сообщения:0
Я купил для 3D фрезерного станка а не для сверлении, на 4 мотора, поэтому мне подойдёт и там можно переделать схему которая для трёх моторов , схемы с прошивками слабоватые а без нормальные , тут вижу бывают те кто могут писать прошивки так что им это без проблем если есть желание собрать схему
У меня такой так что потянет http://www.imafania.boom.ru/contr2.htm Скачать схему http://www.imafania.boom.ru/plata/4axLPT.zip там всё кроме прошивки
Я купил для 3D фрезерного станка а не для сверлении, на 4 мотора, поэтому мне подойдёт и там можно переделать схему которая для трёх моторов , схемы с прошивками слабоватые а без нормальные , тут вижу бывают те кто могут писать прошивки так что им это без проблем если есть желание собрать схему У меня такой так что потянет http://www.imafania.boom.ru/contr2.htm Скачать схему http://www.imafania.boom.ru/plata/4axLPT.zip там всё кроме прошивки
Вот это уже нормальный солидный контролер ! Жаль что галванической развязки LPT порта нет только
_________________ У кошки четыре ноги: Вход, Выход, Питание и Земля
Карма: 6
Рейтинг сообщений: 32
Зарегистрирован: Чт сен 14, 2006 11:42:09 Сообщений: 3792 Откуда: Обитаю на чердаке
Рейтинг сообщения:0
Без гальванической развязки если коротко, может произойти ТРАХ, БАБАХ и ЕДКИЙ ДЫМ!
Разность потенциалов на разнесенных между собой устройствах может достигать нескольких единиц и даже десятков кВ Когда мы их соединяем без развязки, между устройствами течёт выравнивающий ток (от большего потенциала к меньшему). Самое безобидное - выход из строя интерфейсных транзисторов и микросхем.
Аналогично, гальваническая развязка от сети питания. Там ещё опасность: без гальванической развязки мы практически прикладываем к устройству неограниченную мощность сети (вообще-то она конечно ограничена трансформаторной подстанцией и сетевыми предохранителями / автоматами, но что такое ток хотя бы в 16 А через устройство?). При замыкании на землю (нулевой провод) ток максимальный!
_________________ Память очень интересная штука: бывает так, что запомнишь одно, а вспомнишь другое...
moLCHec Насчет SolidWorks могу подсобить у меня дистрибутив 2006 версии есть но вот только согласятся ли админы выложить его на сайт тк прога весит изрядно, а нужность даже очень и корпуса навоять можно и что угодно.
Посмотрел тут обсуждения чего только народ не придумывает и как только не извращается по этому делу но ведь на деле ни фига толькового не получиться. Потому что самый определенно правильный вариатнт это дву напраыляющие по Z плюс винт с гайкой для перемещения то же для X и Y и ри шаговика ко всему этому. Потому что только при таком подходе всякие люфты можно компенсировать а также явление резонанса который случается у шаговых двигателей.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 242
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения