Автоматика для распашных ворот

[cozhevnickovilja]

Доброго времени суток уважаемые форумчане.
Прошу помощи вот в каком вопросе. Хочу сделать автоматику управления распашными воротами. Линейные актуаторы сделал из домкратов ГАЗ-21, в качестве привода использовал электродвигатели с редуктором от стеклоподъемников ВАЗ-2110. Изначально рассматривал схему на китайских передатчиках. Но на стадии тестирования на столе, выяснилась проблема ложных срабатываний. Хорошо работало только когда на пульте нажата кнопка и удерживается в течении открытия (закрытия). Приемник можно программировать нажал - происходит открывание (закрывание) пока не сработает концевой выключатель, или удерживаешь происходит открывание (закрывание).

В "закромах" нашел штуковину под названием Страж-нано (картинка во вложении). Собственно это GSM модуль с кучей разных функций. Думаю не стоит здесь приводить полное описание устройства, суть, что мне понравилось, если позвонить на номер GSM-модуля, дождаться "снятия трубки" (ответа) и длинного гудка, то на 0,8 секунд произойдет замыкание (или размыкание) группы контактов реле устройства. Очень прошу помощи уважаемых форумчан, которые могли бы помочь с разработкой схемы по этому алгоритму: позвонил- ворота открылись, позвонил - закрылись. Скажу честно выполнить "самоделку" по готовой схеме для меня по силам, а вот в разработке я профан((((

Добавлено after 1 hour 44 minutes 3 seconds:
На одном из разделов форума нашел схеме управления двумя нагрузками одной кнопкой. Если кнопку заменить контактами реле GSM модуля, а светодиоды на обмотки реле, полагаю должно получится. Вопрос в работоспособности схемы. Может кто-нибудь собирал?

[Самсусамыч]

Необходимы подробности исполнительного устройства… про концевые выключатели тоже… ну и с алгоритмом хорошо бы познакомится – услышать хотелки… а то ведь выше написанное не даёт полной картины. И ещё главный вопрос: в микроконтроллеры AVR залить прошивку сможете?

[nickjust]

тут знакомый брал и делал.

Спойлер

https://radioskot.ru/publ/raznoe/raspas ... 18-1-0-507
или тут
https://sxem.org/2-vse-stati/17-avtomat ... avlenie-v4

[cozhevnickovilja]

Необходимы подробности исполнительного устройства… про концевые выключатели тоже… ну и с алгоритмом хорошо бы познакомится – услышать хотелки… а то ведь выше написанное не даёт полной картины. И ещё главный вопрос: в микроконтроллеры AVR залить прошивку сможете?

Что касается исполнительного устройства. Полагаю важны характеристики самого электродвигателя. Двигатель от стеклоподъемников ВАЗ 2110. Рабочее напряжение 12 В постоянного тока. Номинальный ток при нагрузке 7,5 А. Корпус не является токопроводящим, в отличии от двигателя дворников. Концевые выключатели известного китайского бренда, имеют две группы контактов, нормально замкнутую и нормально разомкнутую, ток 5А. Условно герметичные. Алгоритм работы очень простой, позвонил на GSM модуль, у него на выходе одна группа переключающих контактов, ворота открылись. Позвонил второй раз, после того как ворота откроются, ворота закрылись. Что касается микроконтроллеров, до сегодняшнего времени пользовался только PICами. Но при желании думаю справлюсь.

Добавлено after 2 minutes 34 seconds:
nickjust, видел этот проект. Мне кажется несколько замудрено. Но, мне повторить это по силам.

[Самсусамыч]

Правильно ли я понял, при каждом дозвоне модуль GSM замыкает одни и те же контакты на 0,8 сек.?
Двигатель один, на закрытие/открытие?
А если позвонить во время открытия или закрытия ворот, что устройство должно делать?

Да и главный вопрос – Вы на каком варианте остановились? Это чтобы мне за зря время не тратить.

[cozhevnickovilja]

Да, вы правильно поняли, что при каждом дозвоне, модуль GSM замыкает, контакт на 0,8 секунд. Если быть совсем точным то один размыкает на 0,8 секунд, а другой замыкает на 0,8 секунд. Контакты одним те же.
Двигателей два, на левую и правую створку. При подачи прямой полярности, открывают ворота, при подачи напряжения обратной полярности, закрывают ворота.

[Kuzmin]

Даннас схема работает прекрасно, никакой электроники: нажатие- открылись, ещё нажатие- закрылись.https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=33&t=170012

[korob]

Очень прошу помощи уважаемых форумчан, которые могли бы помочь с разработкой схемы по этому алгоритму: позвонил- ворота открылись, позвонил - закрылись.

Если не планируется оборудование ворот датчиками защиты и безопасности, то позволю себе в очередной раз предложить народный 555-ый таймер. Схему, если заинтересует, набросаю.

[Самсусамыч]

[uquote="cozhevnickovilja",url="/forum/viewtopic.php?p=3953470#p3953470"]Двигателей два, на левую и правую створку.[/uquote]
Это ток (7,5 А) для одного двигателя или общий для двух?
Рабочих концевых выключателей будет 4 (на обе створки) и 4 аварийных концевых выключателя на обе створки. Верно я предполагаю?

[cozhevnickovilja]

7,5 ампер это ток потребления каждого двигателя. В сумме 15 ампер.
С выключателями все верно.

[Рязанцев Владислав]

Однажды накрылась электроника откатных ворот у нас, за полчаса была собрана и установлена схема из... 2х пускателей, 2 реле, 2 концевика и готовый радиомодуль с пультами.
Для обычной автоматики достаточно и схемы из разряда электрики с применением концевиков. Если есть знания можно и на attiny13+ мост на полевиках. Такую штуку ставил на замок бензобака когда центрзамок накрылся.

[Самсусамыч]

Раз два двигателя и 4 рабочих концевых выключателя то могу предложить схему на базе МК ATtiny24A. Такой микроконтроллер осилите?

[cozhevnickovilja]

Думаю осилю.

[Самсусамыч]

Управлять двигателями планируете с помощью реле или мосфетов?

[cozhevnickovilja]

Я считаю что нужно через реле.

[Самсусамыч]

Хорошо, завтра схему нарисую.

[cozhevnickovilja]

Спасибо! Буду ждать.

[Самсусамыч]

[cozhevnickovilja]

Спасибо большое!!!
Осталось дело за малым... прошивка.

[Самсусамыч]

По схеме вопросы есть? (не могу прикрепить архив со схемой… что-то система не даёт.)

Вначале нужно обговорить алгоритм. Потом начну писать...

Мой предыдущий вопрос остался без ответа:

А если позвонить во время открытия или закрытия ворот, что устройство должно делать?

Так как поступать устройству?

Вот моё виденье данного алгоритма (сразу скажу, машины у меня нет и естественно ворот тоже. Так что если что-то не понравится, сразу пишите, исправлю ):

При подаче питания на устройство, девайс проверяет положение датчиков (концевых выключателей) и в зависимости от их положения определяет статус «Закрытие» или «Открытие».
При появлении сигнала от модуля GSM, в зависимости от статуса устройства, происходит переключение реле - выбор полярности для эл-двигателей (самое верхнее реле по схеме). Затем подаётся питание на каждый двигатель от реле управления (два нижних реле по схеме).
При срабатывании концевого выключателя соответствующей створки – реле управления обестачивается, снимая питание с двигателя. Если в момент открытия/закрытия приходит повторная команда от GSM, то устройство не будет на неё реагировать (или можно сделать, чтобы реагировала – но как?).
Аварийные концевые выключатели (А-Зак.; А-Откр.) рвут цепь питания двигателей если по какой-то причине устройство не отработало на рабочие концевые выключатели. Так как есть свободные вывода у МК, то можно вывести световую сигнализацию при неисправностях. А именно: установить некий таймер на открытие/закрытие. Если в течении какого-то времени рабочие концевые выключатели не дали команду на завершение открытия/закрытия, то девайс обестачивает управляющие реле и включает световую сигнализацию. Что скажете по этому куску алгоритма – нужна такая функция или нет?
Может ещё какие будут предложения?

Добавлено after 47 minutes 47 seconds:
В архиве схема в splan7.

Схема.zip