http://radio-konst.narod.ru/moi_konstru ... _dvig.html
интересная статья

Статья ни о чем.
Сначала привели убогую нерабочую схему с такой же прошивкой, а потом сказали, что все это нужно переделать....
Шестифазный синус-ШИМ и векторное частотное управление. Это нормальное стандартное решение. На сайте Микрочипа есть готовые аппликухи на такой вариант. Ессно, что нужно применять моторные контроллеры с шестью ШИМами и желательно из 16-разрядной серии (PIC24 или dsPIC33).

Статейка - дрянь.

Зато название темы очень громко написано... Автор, а где ты видел моторчики на 400 - 1000 Гц? Перематывать сам будешь или успокоишься?.

Про 1000 гц не знаю, а на 400 точно бывают.

На 400 верно , существуют( в авиации применяются). Только такой моторчик ещё поикать надо и купить. А ради чего? Куда проще ДПТ управлять без всяких танцев.

Интересно посмотреть реально законченную и отлаженную систему.