ну тут получается, что если мы захотим чтобы вал сделал 60шагов, то надо 2048 разделить на 60, а оно без остатка не делится. получается 34,133333, от туда и весь фокус, ятобы вал сделал оборот и потом пауза, нужно 2048 разделить так, чтобы было без остатка, например делим на 8, получается 256, это значит, нужно сделать через каждые 256 шагов паузу, и редуктор протопоет полный оборот за 8 шагов

В моей программе я могу задать непосредственно то число шагов которое необходимо и ничего делить не надо… главное на данный момент добиться чтобы вал при управлении шагал без пропусков… я ожидаю от вас информацию по крайней прошивке V2c…

ла, вот сейчас всё отлично, шагает уверенно и чётко, оботот делает ровно за 32 шага. 2048 на 32 делится, а 60 не делилось, поэтому и не получалось.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Замечательно, отмечу её как лучший алгоритм для данного мотора…

Добавлено after 6 minutes 22 seconds:
Так, сейчас я набросаю тот вариант как бы для секундной стрелки – для 60 шагов с удлинённым шестидесятым шагом…

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

А зачем нам такой алглритм? По мойму нужно пробовать с получившимся алгоритмом. например 16 шагов(пол оборота) затем пауза 5 секунд, опять 16 оборотов, опять пауза 5 секунд, тоесть разбить на подъём кивка и отпускание.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Для выяснения некоторых нюансов... вот как проверим его, так сразу перейдём уже непосредственно к вашему алгоритму...

Вот посмотрите данный вариант, он должен выполнять 60 шагов на один оборот… обратите внимание на пропуски и на повторяемость (остановка в том же месте)…



Проверьте его без нагрузки и под нагрузкой (с удочкой)…

Да всё чётко, 60 шагов ровно один оборот и пауза. Не понятно, как вам такое удалось, ведь 2048 на 60 не делится?

Последний шаг не 34 шажков, а 42… 34 * 59 + 42 в итоге 2048… а под нагрузкой тоже нормально работает? Если всё нормуль пишите всой первый алгоритм, буду его реализовывать…

Да, под нагрузкой тоже отлично.
1. поднимается 5 секунд,(пол оборота) пауза 5 секунд, отпускается 2 секунды,(пол оборота) пауза 5 секунд и всё по новой.
2. тоже самое но наоборот, поднимается 2 секунды, отпускается 5
Давайте сделаем пока это, потом мои спорщики (рыбаки) придут к общему консенсусу, напишу ещё 2.

Понял...

Схему я вижу так, поправте, если не правильно. И отзеркалил для удобства, теперь вид с стороны деталей.



Добавлено after 22 minutes 41 second:
Переделал питание и добавил кондёры на переключатель.

Пробуйте…

не, не хочет. Пауза, делает пол оборота за 2 секунды, (причём против часовой стрелки, раньше все прошивки крутили по часовой) пауза 5 секунд, потом загораются светодиоды. двигатель гудит и не крутятся, потм пауза 5 секунд, и всё повторяется. Вобщем в программе работает всё как должно, кроме полоборота 5 секунд.

Добавлено after 1 minute 51 second:

Так вам необходимо крутить только в одну сторону? Обратно крутить не надо?

Да, он буде крутить всё время в одну сторону по кругу. как коленвал в двигателе, шатун это тяга, а поршень это удочка.

Сделал только в одну сторону…

Теперь крутит по часовой стрелке, остальное тоже самое, 2с крутит, 5с пауза, 5с двигатель гудит и не крутится, 5с пауза и т. д.

Получается, что он не может двигаться по одному шагу... странно…

Добавлено after 2 minutes 6 seconds:
Попробую сделать шаги по четыре шажка…

Добавлено after 11 minutes 4 seconds:
Давайте перенесём на завтра…

Я тоже хотел это предложить. Завтра с утра детей в лагерь везти.
Спокойной ночи.
Спасибо!

Вот пробуйте уже завтра...