Так оно и есть.
Только те кто умеет думать без форумов обходятся.

Потому и рекомендованны соответсвующие методы.
Не хватает головы работай руками
Быстрее будет по времени чем потраченное на эту переписку.
А то кто то, неизвестно кто, сколько то раз подумает.
И чем это думание и когда кончиться весьма неопределенно.
А деталей на плате совсем немного. На один вечерок в самый раз.

На что менять-то? Об этих диодах даже гугл не знает ничего... Судя по всему, заменить их на какие-то общеупотребительные не выйдет.

Ну предположим вах снять, от температуры и от тока. Тут то несложно если лбп есть

RedCatX, не выйдёт.
Но делать что-то надо?
Вот ихние данные -


ИМХО, может с транзистора начать пока подбираются аналоги диодов...

RO-6A это на самом деле стабилитрон RD6A(M) на 6 вольт, на схеме опечатка в номинале: когда выпаял, прочитал надпись на корпусе... Но он и на схеме обозначен как стабилитрон - выпрямительный диод на 6 ампер тут явно не к месту, тут даже близко таких токов быть не может.
KB265C4 - почему их надо менять именно на стабилитрон, если на схеме они обозначены как диодная сборка? Падение напряжения на них 1.2 вольта, как у двух включенных последовательно обычных диодов, может так и заменить? А вот MA-26 непонятно на что менять, это какой-то термодиод судя по даташиту:

В общем, заменил транзистор TR2 на 2SC945, цепочку диодов D3-D6 на 1N4148, вместо стабилитрона RD6A(M) поставил на 6.8 вольт... Ничего не изменилось.

Может проще на ардуино собрать новый контролер моторчика

Тогда уж от проще наверное повторить схему от Электроники Д1-012, там очень похожий движок)

Переделать это не спортивно.


https://english.electronica-pt.com/comp ... =KB-265(C4)

Процесс замены пошел но слабо.
Заменять не глядя не стоит.
Детали массово не кончились и надо искать тут одну.
К примеру.
Нестабильный стабилитрон, диоды и транзисторы с током утечки.
Тот же диод подключить к мультиметру и погреть паяльничком.
Резистор и пленочный конденсатор с фокусами найти достаточно сложно.
С внешним видом обычно все в порядке и надо быть уж очень недоверчивым.

Из личного.
Сдохла планка памяти в компе.
Ну сдохла и сдохла не велика проблема.
Но все таки не поленился прозвонить резисторные сборки.
И что бы им там сделалось, но тем не менее резистор в сборке зашуршал и увеличил сопротивление.
Устранить такое труда не составляло.

Полезно соотнести изменение скорости с тепловой инерцией деталей.
Нагрев будет работать в одну сторону а тут спонтанное изменение параметров в обе стороны.


Если бы такое плохо работало то скорость бы уходила стабильно и не прыгала.

На схеме сплошные очепятки.... не только RO-6A....
Вместо стабилитронов простые диоды нарисованы. Вместо одного стабилитрона Два диода обозначено- куета одна.

....как я выяснил, для себя- в поисках деталей начал "советы" давать искуственный интелект. Так же как и с этим диодом на "6Ампер".
Нельзя больше верить 100% поисковику. Задолбали с этим искуственными интелектами засрали Гугл.

Задолбали другое. Что никто не помянул, что существует куча литературы по автоматике, системам САР, и их свойствам. А очень было бы полезно.
Я уже давно вопрос задал, но на него даже внимая не обратили. А все признаки именно этого аспекта касаются, между прочим.

Задай ещё раз. Автор стал более спокойно относиться к вопросам .
Я коротко глянул, ты там много вопросов задавал и почти все без ответов....

Зазоры в приводе диска не изменялись ?

Муркиз, кто тебе может ответить?
Я не понял, какие зазоры и в каком приводе диска?
Самого мотора ...
Разъясни, может вместе с автором поймём.
Приводом диска является мотор, диск сидит на конусе оси мотора....или я туплю.
Надо ещё раз конструкцию мотора посмотреть....

Вот тоже вопрос, как там сидит...
А то может посадка прослаблена или шероховатость, грязь попала и т.д.

Диск из алюминиевого сплава и там конус, который за долгие годы в каком состоянии сейчас?
Посадка там в каком состоянии... а то может там втулку пора прессовать

не уверен, что это важно.
КОНУС есть конус. Если выработка и была, то минимальна, а сильно большая -разве что напильником припиливали....
то диск сядет на мотор плашмя.
Такой вопрос даже не стоит рассматривать- хотя автору решать.

Можно попробовать увеличить петлевое усиление - сделать TR4 составным. Усиление возрастет не так, чтоб много, но все равно может свалиться стабильность (возбудится), что потом придется выбирать настройкой.
А вообще, когда вижу чисто аналоговую схему с слежением и без единого настроечного элемента стабильности, как-то сразу закрадывается мысль о плохом петлевом усилении (стабильности).

И что может сделать петля обратной связи, если крутящего момента двигателя не хватает ?

Это не так. Перечитайте тему.

А вот мой хрустальный шар говорит, что диск там долго раскручивается...

При всех этих "попробовать" надо исходить
из того что устройство серийного производства.
А это значит что в свое время было кому отработать схему.
В рабочее время, за зарплату и очень ответственно.
И это их была задача литературу изучать.
А то за массовый брак ответить придется.

Опять же когда этот экземпляр продали в магазине то владелец пользовался как ни в чем не бывало.
Напасть приключилась потом.
Вот её и надо искать не отвлекаясь на переделки и доработки.
Но это оказалось почему то сложно.
Для болтунов с теоретическим уклоном даже невозможно.

Опечатки не имеют значения когда есть реальное устройство перед глазами.