Аппарат достаточно редкий, очень интересный, решил что не помещает немного рассказать о нем выложить пару фоток.



Прямоприводный с кварцевой стабилизацией частоты вращения на две скорости 33 и 45, причем заданная скорость вращения достигается менее чем за один оборот, так же двигатель оттормаживается почти мгновенно.
Рулит двиглом отдельный специально-обученный контроллер CX193 совместно с приводом на ОУ и транзюках.




По горизонтали тонарм управляется линейным двигателем, организовано эл. демпфирование вибраций. угол поворота, скорость, направление перемещения отслеживается щелевым оптическим датчиком состоящим из светодиода, двух оптотранзюкоф и механической планки с прорезанными с множеством щелей.



собственно благодаря неисправности системы перемещения по горизонтали biotracer ко мне и попал.



По вертикали тонарм (микролифт) так же управляется линейным двигателем по средствам механической муфты с скошенной рабочей поверхностью, в результате поворот линейного двигателя микролита преобразуется в подъем тонарма. Отслеживается скорость перемещения, микролифт опускает иглу на пластинку быстро, резко уменьшая скорость в нижем и верхнем положении.

нереально круто, особенно если вспомнить электромагниты с высоковязкой смазкой у совков в системах микролифта, оно либо долбит иглу о пластинку либо опускает ее секунд 15-20.

второй вертикальный линейны двигатель (да их два) демпфирует тонарм в вертикальной плоскости.



Тонармом и аппаратом в целом рулит специальный 40-ка ногий контроллер m88841-209l.



и это 1980 год....

Особо порадовал СМ на аппарат, работа описана просто и понятно.
СМ свободно лежит в сети, но пусть будет.
https://drive.google.com/open?id=1oLRgD ... P607dNAO-z
по ссылке СМ в виде скана и распознанный текст в части управления тонармом, вдруг кому пригодиться.

если что напутал по аппарату, не судите строго, задача была отремонтировать, а не разбираться в тонкостях работы.

Годная вертушка!