Самокат Xiaomi M365 не едет

[BeatMaster]

Добрый день. Подскажите по ремонту.

Проблема в следующем: у самоката не крутится колесо при включении и поворота ручки газа. Зарядка исправная, аккумулятор рабочий выдает 40 В, рукоятка газа исправная (напряжение меняется от 0 до 4.8 В при кручении), контроллер BLDC (напряжения в контрольных точках 3 В, 5 В, 12 В выдает При отключении разъемов P1, P2, P3 сигналы об ошибках сообщает.) Прозвонил провода на переднее колесо (синий, коричневый, желтый) относительно GND на контроллере сопротивление одинаковые около 3,6 кОм (нормально это или нет не знаю). При включении самоката переднее колесо можно свободно крутить рукой, на ручку газа не реагирует никак, ошибок контроллер не выдает.
Подскажите, в чем может быть причина.

Модель самоката: https://img.radiokot.ru/files/151298/3orhlmp4s3.jpg
Схема контроллера: https://img.radiokot.ru/files/151298/3orhg3syq3.jpg
Фото контроллера: https://img.radiokot.ru/files/151298/3orhh2ejak.jpg
Подключение проводов в самокате к контроллеру: https://img.radiokot.ru/files/151298/3orhpcs82o.jpg

[74LS00]

Сигналы управления надо проверить, сигнализация, зажигание, тормоз. Может сопля где прилипла

[>TEHb<]

Иногда необходимо сначала ногой разогнаться немного, а потом уже электротягу подавать.

[BeatMaster]

>TEHb<, Я уже и колесо крутил при "подаче газа" и слушал, может что-то где-то подаст признаки жизни. Но напрасно. Решил теперь колесо расковырять, пишут вроде в нем стоят датчики. Может кирдык им.

Добавлено after 1 minute 54 seconds:
74LS00, соплей точно нет. Как эти сигналы проверить подскажите?

[sancio]

1. измерить сопротивление между силовыми проводами на мотор попарно(кор., син., желт.) - должны быть омы, это обмотки.
2. соединить силовые провода вместе(замкнуть) - колесо должно сильно тормозить при кручении. Если нет - ищите обрыв.

Все это при отключенном аккуме!

[BeatMaster]

sancio, отсоединил колесо. https://img.radiokot.ru/files/151298/3oxqnfi2vn.jpg
Колодка с проводами (черный, синий, зеленый, желтый, красный). Проверил относительно черного провода остальные четыре. https://img.radiokot.ru/files/151298/3oxqnpralh.jpg
Черный-Красный: Uf=2.71V, C=54pF https://img.radiokot.ru/files/151298/3oxqcv4vkt.jpg
Черный-Желтый: Uf=855mV, C=57pF https://img.radiokot.ru/files/151298/3oxqcyk218.jpg
Черный-Зеленый: Uf=792mV, C=48pF https://img.radiokot.ru/files/151298/3oxqczggky.jpg
Черный-Синий: Uf=808mV, C=52pF https://img.radiokot.ru/files/151298/3oxqd0f29n.jpg

Три провода от обмоток (синий, коричневый, желтый) между собой проверил тестером. Он показал с небольшим отклонением в каждой паре (синий-коричневый, синий-желтый, коричневый-желтый) 0,7 Ом, 1мГн.

Замыкал 3 провода колеса (синий, коричневый, желтый) между собой. Колесо не крутится. Значит обмотки целые.

Разобрал колесо. Внутри все чистенько. https://img.radiokot.ru/files/151298/3oy0jhuyiq.jpg
Датчики Холла 3 штуки (маркировка 41F) целые. https://img.radiokot.ru/files/151298/3oy0lmtke3.jpg
https://img.radiokot.ru/files/151298/3oy0m102oj.jpg
Схему их подключения нарисовал. https://img.radiokot.ru/files/151298/3oy0nnv6z7.jpg
Там и ломаться-то нечему. Заодно прозвонил все провода, которые идут к датчикам Холла в колесе. Все целые.

Видимо еще нужно контроллер посмотреть. Приходит ли сигнал от датчиков Холла к контроллеру.

[sancio]

Проверить датчики Холла: при вращении колеса напр. прыгает от 0 до почти 5 В. Это уже во включ. состоянии.
Дальше уже осциллограф нужен. Или контроллер поменять - он не дорогой.

https://vi.aliexpress.com/item/10050071 ... ry_from%3A

[сокол]

Название самоката не знаю но вообще не работает. летом еще внук катался потом перестал.толи одновременно на газ и тормоз нажал не знаю,но сам говорил нет. подскажите пожалуйста каком направление двигаться. Где у него моторчик находится? интересно а сам управляющий котроллер где находится и силовые ключи . на выходе БП по моему более 42в.
https://i.postimg.cc/Qx4rcpmD/20180627-110449.jpg
https://i.postimg.cc/y6LGG7ZX/20180627-110517.jpg
https://i.postimg.cc/BZ7hgNrm/20180627-110510.jpg
https://i.postimg.cc/MKc9rVxq/20180627-110429.jpg
https://i.postimg.cc/ZqmjRQN5/20180627-110413.jpg

[74LS00]

Замерять сигнал до проца или куда он там доходит.
Может где обжимка провода плохая или smd отпал, может недопай

[BeatMaster]

Вобщем всё дело было в контроллере. Скорее всего в микросхеме. Сигналы на транзисторы совсем не поступали. Заказал на Али Экспресс контроллер в районе 1000 руб. Установил и всё заработало. Спасибо всем кто откликнулся.