будет выглядеть примерно так.

вот как то так
кнопкой можно устанавливать длительность паузы, включение прерывистого режима штатным переключателем в первой позиции

JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/quote

Обустройство третьей ноги - забыл дорисовать? Или я неправильно понял назначение этого устройства?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Шестое юбилейное мероприятие в процессе

она пока ненужна.
ключевой транзистор кстати почти не нагрелся в ходе тестовых запусков.

Как сократить время вычислений и освободить ресурсы центрального процессора?

Цифровые фильтры применяются в системах цифровой обработки сигналов (ЦОС) для решения двух основных задач: разделения и восстановления сигналов. Такие задачи могут решаться программными и аппаратными методами. Для их решения удобно использовать аппаратный цифровой фильтр FMAC, входящий в состав микроконтроллеров семейства STM32G4.

Читать статью>>

Ну тогда , как минимум , нужно хоть парой слов намекнуть - что делает устройство.
Я то ожидал - парой кнопок мы меняем интенсивность работы щёток. А тут просто вкл/выкл?

Хех... Опередил ты меня - уже поправил.
Но, однако - мало слов. Кнопками АП/ДАУН - понимаю. Одной кнопкой изменять режимы - не понимаю.

STM32L562E-DK – первая отладочная платформа ST на ядре ARM Cortex-M33

STMicroelectronics представляет демонстрационно-отладочную платформу на базе ядра Cortex-M33 – STM32L562E-DK. Данная платформа основана на микроконтроллере нового семейства – STM32L5. STM32L562E-DK позволяет разработчику в полной мере раскрыть и опробовать новые возможности микроконтроллеров STM32L5 с тщательно проработанным функционалом для обеспечения высокого уровня безопасности и защиты.

Подробнее>>

длительность паузы соответствует последней длительности удержания кнопки, вкл/выкл штатным переключателем, число ходов щёток установлено на два в программе. можно конечно сделать up_dn с LED дисплейчиком и выбором что регулировать на меге8, но это наверно уже лишнее.

Дисплей - пожалуй и впрямь лишний.Однако "длительность удержания=длительность паузы" мне думается - заморочно в процессе езды. Да и нога всё равно свободна. Ещё один кондёрчик, ещё одна кнопочка.Каждое нажатие изменяет на пол секунды. Шагов двадцать. Получится пауза от 0 до 10сек. И о кнопке "включение первого режима" можно вообще забыть.
По моему - очень милое и полезное устройство получится.

/Поправка/
Конечно же наоборот - от бесконечности, до ноля. ( и колличество шагов - как в программе удобнее)

может так и лучше. или потенциометром регулировать - это возможно будет быстрее и нагляднее.
если совместить устройство с часами, то экранчик на семисегментниках получит оправдание. но я всё же сначала доделаю текущую версию (которая вообще то для "буханки" 39625)

Ну, есть у меня на машине "штатный" регулятор паузы "дворников, а толку?! Интенсивность осадков часто меняется, и отвлекаться для регулировки длительности паузы приходится довольно часто (хорошо, что при управлении переменным резистором это можно сделать быстро, "кнопочками" в данном случае это менее удобно!). В общем - устройство почти бесполезное на практике...

Вам бесполезное, зато мне полезное )) - отвлекаться на регулировку паузы конечно не очень удобно, но постоянно включать и выключать дворники ещё хуже.

Кстати, слегка исправленная прошивка fw2 - в предыдущей не работал довод щёток в нерабочее положение в прерывистом режиме. Надо бы ещё сделать отсчёт рабочих циклов по датчику а не по таймеру, наверно (такая прошивка в файле fw3).

cорри, что поднимаю тему, забыл приложить исправленную схему в части защиты затвора выходного транзистора
впрочем оно и так работает, но всё же.

4007, в таком включении - совсем бесполезен. Его надо бы между истоком-стоком ставить.

Да, пользы от него не много, но он ничего и не стоит. А между выводами S_D у P-канального транзистора уже и так внутренний паразитарный диод имеется.

ps эксплуатация показала что удобнее использовать кнопку с фиксацией.

Даже при копеечной цене, ставить бессмысленные детали в схему - плохая привычка. А внутренний диод -слаб.
Кнопка с фиксацией - это как? Нажал, подождал и ещё нажал?
Это уже испытанно, или пока только идея?

Cудя по графику из документации на транзистор кривая source to drain diode voltage заканчивается где то в районе 30А, на коротких импульсах разумеется. Мало ли у кого какие привычки - у каждого свои недостатки.
Насчёт кнопки с фиксацией это достаточно очевидно. Нажать_подождать_ещё нажать удобнее чем удерживать десяток секунд. Но менять уже не буду - и так сойдёт.

ps что то форум слишком тормозит - и отжирает больше мегабайта трафика всего лишь за одну сессию, при условии отключенных картинок и java_скриптов. перебор однако.

Стабилитрон не туда подключен.

сделал как мне представляется улучшенную версию с контроллером STM8S и n-канальным ключевым мосфетом. регулятор паузы - потенциометр, кнопкой оказалось не удобно.
версия с tiny13 в железе не проверялась.