1 ) Есть отлаженный рабочий проект на процессоре PIC32MX795F512L

2 ) Заказчик попросил добавить возможность обмена данными через CAN

3 ) Нужно раобраться и отладить процедуру на Си:

- инициализации CAN

- отправки / чтения данных (массива байт) по CAN

4 ) Можно использовать пример от Microchip в котором они делают обмен между двумя модулями CAN (в PIC32MX795 есть два независимых модуля CAN), можно с каким-нибудь USB-2-CAN переходником по PC, либо между двумя изделиями

5 ) Можем предоставить само изделие с выведенными контактами CAN, программатор PIC Kit3, полную схему изделия, примеры исходников от MicroChip по работе с CAN