Вот поганял программу, скорость перестройки слишком быстрая, но перестраивать сотни нормально, а будет долго, если уменьшить скорость.
Может оставим как есть?

Зависимость линейная. 0 это 0, 1500 град это 2,5V.


Хорошо, займусь на досуге.

МК не видит обрыв термопары, а видит входное напряжение и обрабатывает его как температуру. Фактически программа реагирует на входное напряжение. Если укажете параметр, по которому можно определить неисправность (обрыв, к.з. и т.п.) и укажете алгоритм поведения, я пропишу его в прошивке.

При обрыве термопары (тем временем, печь разогревается) напряжение на выв. 23 близо нуля (0,06 вольт), но это пока без регулировки усилителя. После - показания наверное будут другими? Пусть пока будет как есть.

Это не однозначная информация.

Вы правы, пока не отрегулирую усилитель, ничего не стоит измерять. Нет, к сожалению возможности сейчас настроить усилитель.

Soir, а эти параметры - h, st,d,c , я их выставил все на 1. Вроде точность поддержания самая высокая. Может я ошибаюсь, но зачем d например, аж до 240, остальные также? Может их урезать? Они не мешают, но понять немогу для каких целей такие? Они будут в ПИД регуляторе?

Чтоб на все случаи жизни... Урежу, сколько скажете, если вернемся к этому алгоритму. Сейчас на очереди ПИД.

Нет. Тут будут другие. Диапазоны установки мне неизвестны, поэтому после тестирования тоже может придется урезать или расширять.
Что-то наваял, проверять нет возможности. Тут проверка за Вами, тем более, что настраивать надо на реальном объекте.
Настраивается регулятор в сервисных настройках (одновременное нажатие на DISPLAY и SET). Далее листание кнопкой SET.
Pr - осталось, количество программ.
P - зона пропорциональности
dG - дифференциальный коэффициент
PG - пропорциональный
iG - интегральный

Soir, ситуация такая. Установил 300 град, старт резкий, при любых настройках - максимальный нагрев, пролетает установку без остановки. Термопару нагрел пламенем до 1000 - отключения нет.

Для того, чтобы МК видел обрыв термопары, в усилителе должна быть соответствующая цепь. Нужно задать небольшой ток через термопару, который не ухудшит точность измерений, но его будет достаточно, чтобы при обрыве ввести усилитель в насыщение. Одним высокоомным резистором это делать неудобно (слишком большой номинал получается), лучше сделать делитель + резистор. На схеме, ссылку на которую я давал, эта цепь есть, обрыв на практике детектируется успешно.

Леонид Иванович, но я не хотел бы отдавать эту функцию контроллеру. Как-то в одном устройстве был завис контроллер и, соответственно, печь пошла на максимум. Может прилепить отдельное устройство, независимое от программ?

Странно такое слышать, в современных контроллерах есть надежные средства, позволяющие избежать зависаний. BOD, WDT. Конечно, надо корректно их применять. Зависание контроллера будет менее вероятно, чем пробой симистора. Но если делаете сверхнадежную систему, можно заложить и аппаратную защиту. Но это не отменяет сказанного в предыдущем посте. При обрыве термопары усилитель должен демонстрировать превышение температуры. Логично сделать аппаратную защиту такой, чтобы она реагировала как раз на опасный перегрев. Срабатывать будет и в случае обрыва термопары, и в случае пробоя симистора. Во втором случае она сможет что-то сделать, если есть еще один исполнительный элемент, реле, например. Но стоит ли так перестраховываться? Не корабли ведь в космос запускаем.

Один мой знакомый выбосил целую кучу недожжённых треснувших горшков. Труд многих дней. Контроллер фирмовый, прмышленный, многопрограммный. И он продолжал выполнять задание не видя, что творится в "реакторе"

Не корабли. Горшки!

Что сказать, "Ключница водку делала!"

В Proteus реагирует, на вид более менее адекватно. Да и алгоритм этот опробован и работает на одном домашнем устройстве, и людям делал - не жалуются, что-то наверно я напутал. Буду смотреть.

Действительно резкий регулятор получился. Притормозил раз в 10, пробуйте.

Старт «мягкий», разогрев - плавно нарастающий, согласно установкам по времени.
С нескольких попыток, регулировкой параметров получил, я бы сказал, осторожное нарастание температуры без перелётов! При такой программе управления, если не превышать рабочую температуру нагревателя, он(нагреватель) станет «вечным».
В установках чуть необычна очерёдность - DPI, иногда малость путаю.
Soir, Вам огромное спасибо, за помощь, за уделённое время!

Буду проводить настройки и испытания, далее сообщу.

Вот перерисовал схему, что используется на данный момент.

Мне трудно судить про "обычность" очередности. Такая получилась случайно, если неудобно - напишите как, переставить местами не проблема.

Пределы установок коэффициентов я брал тоже "от фонаря", точнее с инкубатора. Поэтому возможно надо будет эти пределы куда-то сместить, сузить или расширить. Это в ходе экспериментов Вы мне скажете, что вот такой коэффициент надо бы больше, а этот меньше или мельче...

Несколько замечаний по схеме.
- Пищалку лучше питать с "+" С5.
- LED2 "Нагрів" не имеет смысла, управление идет короткими импульсами, длительность которых никак не зависит от мощности. Скорее всего свечение светодиода вообще не будет заметным.
- Кнопка S4 операцию "ON" не производит.
- Не вижу резервирования питания.

Привычнее PID, както так логика в голове лучше работает т.к. в справочниках описано в такой последовательности.
Пока могу сказать что, D - очень близко к нулю. Остальные - в районе 5-20.
Расширять не стоит, но может так сказать - передвинуть этот нуль?

Свечение очень слабое, но заметно, когда полностью выключается нагрев.

Схему исправил.


Да, до резерва ещё не добрался. Прежде, буду рисовать печатку, наполовину SMD.