Если в этой точке чистая постоянка, то всё и без всяких оптронов должно работать.

Если задание для соединительного провода 90 см не может быть изменено, бы попробовал измерить с:
1. внешний АЦП при источнике (с делителем?) и канал данных: I2c, SPI, другое?
2. другой МК из-за внутреннего АЦП и организованного канала связи, напр. ATtiny13A и picoUART?
Таким образом, на показания не будет влиять ничего, кроме параметров и свойств средства измерения.

Посмотреть сигнал осциллографом это 1 минуту займёт.

Зачем измерять напряжение батареи 125 000 раз в секунду? Замедляйте АЦП и, как говорили выше, убирайте оптрон. Можно ещё конденсатор повесить, он помехи поест.

Ну, с учетом того, что R5 подсоединен на общую землю, толку от оптрона ноль.
Но просто от него избавляться нельзя. необходимо защитить вход АЦП от обратного напряжения и всплесков перенапряжения. Если такие возможны. Например, если это на автомобиле. Или если где-то индуктивная нагрузка.

Добры день всем!
Хочу поблагодарить тех людей кто откликнулись вчера и помогали мне с вопросом!
Вобщем я разобрался и всё работает,убрал PC817 она и в правду там не к месту. Всё работает всё показыват
и ничего не мельтешит. Всё хорошо.
Ссылочка на видос кому интересно или просто делать нефиг можете глянуть...

https://disk.yandex.ru/i/sdk9RTkf6fNiGw

( Яндекс диск )

Добавлено after 3 minutes:
Ах да, забыл сказать что причина как всегда была простая.
Просто неправильно по прописывал остатки от деления и utoa выводила " погоду ", всё!!!