ВСЁ по прошивке и программированию AT90S2313/ATTiny2313

edm2007

Без понятия, что у него описано.

Да, ловим факт срабатывания, а в прерывании щупаем вторую ногу. Если там 1 - значит крутили тудым, если 0 - сюдым. :))

Не затратно по ресурсам, не загружает контроллер постоянным опросом, и работает очень четко. Главное флаг прерывания сбрасывать, дабы от дребезга защититься, и конденсаторы на ноги повесить, чтобы совсем хорошо было.

Спойлер

Код:

ISR(INT0_vect)                              // обработчик прерывания энкодера
{
   if((PIN_ENCODER & (1 << PIN_ENC_CHA)) == 0)
   {
      state = ROTATION_R;                    // вращение вправо
   }
   else
   {
      state = ROTATION_L;                    // вращение влево
   }

   GIFR |= (1 << INTF0);                     // сброс флага прерывания
}

Реклама

СКАЗОЧНИК

А там что-то было про запрет прерываний и задержка по таймеру. Именно от дребезга.

Реклама

edm2007

Угу, задержка антидребезга. Это уж как Вам комфортнее.

Без конденсаторов 0,1 на каналах нужна обязательно.

MOHCTEP

edm2007 Да, верно. Об аппаратной привязке пинов к таймеру совсем забыл, так как не использую это дело.

edm2007

А штука, тем временем, очень недурственная. :))

Хоть и диктует условия по разводке плат...

Реклама

MOHCTEP

Возможно это мои тараканы распоясались, но для RGB у меня "не пошла" такая возможность таймеров.

Реклама

Распродажа паяльного оборудования ATTEN!
Паяльные станции, паяльники и аксессуары по самой выгодной цене.

По промокоду radiokot скидка 10%

edm2007

Ну если только один модуль RGB && таймеры больше не нужны, то это лучший вариант. Ну а если каналов ШИМ требуется 10-20-30..., то тут уже программный BAM (не Вам, а Bit Angle Modulation) в помосчь. :))

MOHCTEP

Да.

Именно несколько каналов требуются. Вот сейчас пытаю ВАМ с 12 RGB ледами с ОК. Катоды попарно(0+6, 1+7...) сунуты на один из портов и переключаются динамически, в момент 0х80 в регистре сравнения. Аноды по 6 штук соединены по цветам и тоже на порт. ВАМ на высоких частотах нивелирует яркости и цвета, соответственно.

Приходится делить клок таймера: цвета-то "красивеют", но линейка мерцает, подобно обычному программному шиму. А если использовать ВАМовскую плюшку одновременного включения(катодов, в моем случае) по маске, то придется добавлять буферные каскады, т.к. тинька ток уже не потянет, чего не хотелось бы.

СКАЗОЧНИК

Туплю дальше...
Настроил все таймеры, т.е. один Т0 полностью и половину Т1 на аппаратный ШИМ. Все работает прекрасно. Режим ФастШИМ 8 бит. И даже энкодер работает, только с дребезгом. Решил запрещать прерывания, а разрешать, только когда таймер дотикает до нужного значения. И уперся в конфигурацию таймера Т1В... Как? если он уже на ШИМ настроен??? Т.е биты в WGM во всех регистрах выставлены. А мне надо СТС или какой другой режим...
Простите. Буду рад, если ткнете носом. :beer:

З.Ы. И зачем там сброс флага прерывания? Если их можно запретить? :dont_know:

Или я как-то не так делаю?

И вот код. Сильно не пинайте. :oops:

Спойлер

Код:

; ******************************************************
; * Автор: СКАЗОЧНИК                            *                           
; * Дата: 25.09.2015                                   *                                              
; * Версия: 130531                                     *                                            
; * Имя файла: Оптитрон                           *                                      
; * Для AVR: ATTiny2313                                *                                                    
; * Тактовая частота: 8 MHz   (внутренняя RC)            *
; * Среда разработки: AVR Studio 4.19               *
; *                                          *
; * Выполняемые функции:                          *
; ******************************************************

; ================
; ПОДКЛЮЧАЕМЫЕ БИБЛИОТЕКИ (.include)
; ================

   .include "tn2313def.inc"

; ============
; ТИП МИКРОКОНТРОЛЛЕРА (.device)
; ============

   .device ATtiny2313
 
; =================
; ОБЪЯВЛЕНИЯ И КОНСТАНТЫ (.def, .equ)
; =================
 
   .def   temp    = R16   
   .def   VOLUME     = R17         ; Переменная ошибки
;   .def   DATA    = R18         ; Данные между датчиком температуры и МК
;   .def   temp1   = R19      
   

;   .equ   DQDDR   = DDRB         ; Указать регистр напраавления порта, к которому подключен вывод DQ
;   .equ   DQPIN   = PINB         ; Указать регистр чтения порта, к которому подключен вывод DQ
;   .equ   DQ      = 7            ; Указать номер бита порта, к которому подключен DQ

   
      
; ====
; МАССИВЫ И Т.Д. (.eseg) EEPROM (.db, .dw)
; ====
   
   .eseg

; ******************************
; НАЧАЛО ПРОГРАММЫ (.cseg) FLASH
; ******************************
   
   .cseg

; ----------
; ВЕКТОРЫ ПРЕРЫВАНИЙ
; ----------
   
   rjmp RESET          ; Reset Handler
    rjmp INT_0          ; External Interrupt0 Handler
    rjmp INT_1          ; External Interrupt1 Handler
    rjmp TIM1_CAPT       ; Timer1 Capture Handler
    rjmp TIM1_COMPA    ; Timer1 CompareA Handler
    rjmp TIM1_OVF       ; Timer1 Overflow Handler
   rjmp TIM0_OVF       ; Timer0 Overflow Handler
   rjmp USART0_RXC    ; USART0 RX Complete Handler
   rjmp USART0_DRE    ; USART0,UDR Empty Handler
   rjmp USART0_TXC    ; USART0 TX Complete Handler
   rjmp ANA_COMP       ; Analog Comparator Handler
   rjmp PCINT          ; Pin Change Interrupt
   rjmp TIMER1_COMPB    ; Timer1 Compare B Handler
   rjmp TIMER0_COMPA    ; Timer0 Compare A Handler
   rjmp TIMER0_COMPB    ; Timer0 Compare B Handler
   rjmp USI_START       ; USI Start Handler
   rjmp USI_OVERFLOW    ; USI Overflow Handler
   rjmp EE_READY       ; EEPROM Ready Handler
   rjmp WDT_OVERFLOW    ; Watchdog Overflow Handler
   
   ;RESET          ; Reset Handler
    ;INT_0:          ; External Interrupt0 Handler
    INT_1:         ; External Interrupt1 Handler
    TIM1_CAPT:       ; Timer1 Capture Handler
    TIM1_COMPA:    ; Timer1 CompareA Handler
    TIM1_OVF:       ; Timer1 Overflow Handler
   TIM0_OVF:       ; Timer0 Overflow Handler
   USART0_RXC:    ; USART0 RX Complete Handler
   USART0_DRE:    ; USART0,UDR Empty Handler
   USART0_TXC:    ; USART0 TX Complete Handler
   ANA_COMP:       ; Analog Comparator Handler
   PCINT:          ; Pin Change Interrupt
   TIMER1_COMPB:    ; Timer1 Compare B Handler
   TIMER0_COMPA:    ; Timer0 Compare A Handler исправил в ТН2313ДЕФ.ИНК
   TIMER0_COMPB:    ; Timer0 Compare B Handler исправил в ТН2313ДЕФ.ИНК
   USI_START:       ; USI Start Handler
   USI_OVERFLOW:    ; USI Overflow Handler
   EE_READY:       ; EEPROM Ready Handler
   WDT_OVERFLOW:    ; Watchdog Overflow Handler
   
   reti         ; Выход из прерываний, которые не используются

; ----------
; ОБРАБОТЧИКИ ПРЕРЫВАНИЙ
; ----------
   
   INT_0:
      
         ldi temp, (0<<INT1)|(0<<INT0) ; прерывание выключить
         out GIMSK, temp
      

      sbis PIND, 3
      rjmp rty

         subi VOLUME, -10
         out OCR0A, VOLUME
         out OCR0B, VOLUME
         out OCR1AL, VOLUME

      rjmp ghj

      rty: 
            subi VOLUME, 10
            out OCR0A, VOLUME
            out OCR0B, VOLUME
            out OCR1AL, VOLUME

      ghj:

   reti
 
         
; **************************************************************************************************
; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ МК (логическое начало основной программы) ******************************************
; **************************************************************************************************

;           --------- конфигурация портов ----------           

   Reset:   ldi temp, 0b00001100         ; Конфигурируем порт B (направление порта)
         out DDRB, temp   
         ldi temp, 0b00000011         ; Конфигурируем порт A (направление порта)
         out DDRA, temp   
         ldi temp, 0b00100000         ; Конфигурируем порт D (направление порта)
         out DDRD, temp   

         ldi temp, 0b00000000         ; Конфигурируем порт В (выводы порта)
         out PORTB, temp
         ldi temp, 0b00000000         ; Конфигурируем порт A (выводы порта)
         out PORTA, temp
         ldi temp, 0b00000000         ; Конфигурируем порт D (выводы порта)
         out PORTD, temp         


         ldi temp, (0<<INT1)|(1<<INT0) ; прерывание
         out GIMSK, temp

         ldi temp, (1<<ISC01)|(1<<ISC00)   ; по восходящему фронту
         out MCUCR, temp

         ldi temp, 0xFF         ; Сбросить флаги внешних прерываний 
         out EIFR, temp         
         
         ldi temp, RAMEND      ; Загрузка указателя стека
         out SPL, temp

         ldi temp, 1<<ACD       ; Выключаем аналоговый компаратор (для меньшего потребления)
         out ACSR, temp                

         ldi temp, (1<<OCIE1A)|(0<<OCIE1B)|(1<<OCIE0B)|(1<<OCIE0A)   ; три вывода на аппаратный ШИМ
         out TIMSK, temp

         ldi temp, 0                 ; Закидываем в счетчик изначальное значение 
           out TCNT0, temp

      ;   ldi temp, 0
         out TCNT1H, temp

      ;   ldi temp, 0
         out TCNT1L, temp

         ldi temp, (1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10)
         out TCCR1A, temp
      
         ldi temp, (1<<COM0A1)|(0<<COM0A0)|(1<<COM0B1)|(0<<COM0B0)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)
         out TCCR0A, temp

         ldi temp, 255
         out OCR0A, temp

      ;   ldi temp, 255
         out OCR0B, temp

      ;   out OCR1AH, temp
         out OCR1AL, temp

         ;out OCR0B, temp

         ldi temp, (0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10)
         out TCCR1B, temp

         ldi temp, (0<<WGM02)|(0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00)
         out TCCR0B, temp


;         ldi temp, 10
;         out EEAR, temp      ; загружаем адрес нужной ячейки
;         sbi   EECR, EERE       ; Выставляем бит чтения
;         in    ZUUM, EEDR       ; Забираем из регистра данных результат
 ;                    
;           ---------- разрешение прерываний ----------   
         ldi temp, 255   
         ldi R20, 0   

         sei                  ; Разрешаем прерывания   

; *******************************************************************************************************************
; ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА (основной цикл) ********************************************************************************
; *******************************************************************************************************************

   Start:   
   //      cpi R20, 1
   /*      brne TTT         ; перейти если равно или больше

         inc temp
         out OCR0A, temp
         out OCR0B, temp
         out OCR1AL, temp
         cpi temp, 255
         brne EEE
         ldi R20, 0
         rcall DELAY
            rcall DELAY
            rcall DELAY
            rcall DELAY
            rcall DELAY
            rcall DELAY

         rjmp EEE

         
                     
      TTT:   dec temp
            out OCR0A, temp
            out OCR0B, temp
            out OCR1AL, temp
            cpi temp, 100
            brne EEE
            ldi R20, 1
            

      EEE:   rcall DELAY
      
*/

   rjmp Start   ; Конец программы, переход на начало

; ***************************************************************************************************
; ПОДПРОГРАММЫ **************************************************************************************
; ***************************************************************************************************



;   EEWrite:   
;         sbic EECR, EEPE      ; Ждем готовности памяти к записи. Крутимся в цикле
;         rjmp EEWrite       ; до тех пор пока не очистится флаг EEWE
 ;
;         cli               ; Затем запрещаем прерывания.
;
;         ldi temp, 10
;         out EEAR, temp       ; Загружаем адрес нужной ячейки
;         
;         out   EEDR,ZUUM       ; и сами данные, которые нам нужно загрузить
 ;
;         sbi   EECR,EEMPE      ; взводим предохранитель
;         sbi   EECR,EEPE      ; записываем байт (не более 4х таков ожидание)
 ;
;         sei             ; разрешаем прерывания   
;
;      ldi RAZ4, 10         ; Возвращаем 4 разряд перед выходом
;      ldi FLAG, 0b00000000
;      ldi error, 0
;
;   ret

   DELAY:                     ; Веся задержка будет равна примерно 50 мкс
   
      push temp               ; Положим перменную в стек, может она еще где-то используется
      in temp, SREG            ; Закидываем в стек СРЕГ
      push temp
                        
         ldi R18, 255         ; Задержка ~8.107 mсек 
         ldi R19, 10
      ;   ldi R18, 10

      Loop3:    subi R18, 1      
            sbci R19, 0
         ;   sbci R18, 0
            brcc Loop3

      pop temp               ; Вытаскиваем из стека СРЕГ
      out SREG, temp            ; Возвращаем занчение обратно из стека
      pop temp               ; Вытаскиваем переменную из стека

   ret

З.З.Ы. Простите. кое-чего добился используя тупые задержки. И даже работает.
Еще другой вопрос теперь всплывает... Яркость светодиодов регулируется не линейно... :facepalm:

Т.е. сначала она растет, а потом после некоторого придела почти не меняется, а крутить до самого максимального значения можно долго. Также убавляешь, а она не меняется, а потом начинает падать...
Как сделать, чтобы этого избежать тоже? :roll:

З.З.З.Ы. И еще энкодер какой-то интересный выдрал откуда-то... У него все изменения ловит за два щелчка при повороте.

Реклама

akl

Аппаратный ШИМ, в большинстве случаев, в прерываниях не нуждается. Он для того и придуман, чтобы разгрузить ядро. Разработчики позаботились о том, чтобы не возникало никаких коллизий. Для этого ввели специальный буфер.

Запись регистров 16 разрядной периферии должна быть строго определенная - старшая часть - младшая часть. Чтение наоборот.

Спойлер

Код:

   .include "tn2313def.inc"

; ============
; ТИП МИКРОКОНТРОЛЛЕРА (.device)
; ============

   .device ATtiny2313
 
; =================
; ОБЪЯВЛЕНИЯ И КОНСТАНТЫ (.def, .equ)
; =================
 
   .def   temp    = R16   
   .def   VOLUME     = R17         ; Переменная ошибки
;   .def   DATA    = R18         ; Данные между датчиком температуры и МК
;   .def   temp1   = R19      
   

;   .equ   DQDDR   = DDRB         ; Указать регистр напраавления порта, к которому подключен вывод DQ
;   .equ   DQPIN   = PINB         ; Указать регистр чтения порта, к которому подключен вывод DQ
;   .equ   DQ      = 7            ; Указать номер бита порта, к которому подключен DQ

   
      
; ====
; МАССИВЫ И Т.Д. (.eseg) EEPROM (.db, .dw)
; ====
   
   .eseg

; ******************************
; НАЧАЛО ПРОГРАММЫ (.cseg) FLASH
; ******************************
   
   .cseg

; ----------
; ВЕКТОРЫ ПРЕРЫВАНИЙ
; ----------
.ORG   0
   rjmp RESET          ; Reset Handler
.ORG   1
    rjmp INT_0          ; External Interrupt0 Handler
;    rjmp INT_1          ; External Interrupt1 Handler
;    rjmp TIM1_CAPT       ; Timer1 Capture Handler
.ORG   4
   RETI
;    rjmp TIM1_COMPA    ; Timer1 CompareA Handler
;    rjmp TIM1_OVF       ; Timer1 Overflow Handler
;   rjmp TIM0_OVF       ; Timer0 Overflow Handler
;   rjmp USART0_RXC    ; USART0 RX Complete Handler
;   rjmp USART0_DRE    ; USART0,UDR Empty Handler
;   rjmp USART0_TXC    ; USART0 TX Complete Handler
;   rjmp ANA_COMP       ; Analog Comparator Handler
;   rjmp PCINT          ; Pin Change Interrupt
;   rjmp TIMER1_COMPB    ; Timer1 Compare B Handler
;   rjmp TIMER0_COMPA    ; Timer0 Compare A Handler
;   rjmp TIMER0_COMPB    ; Timer0 Compare B Handler
;   rjmp USI_START       ; USI Start Handler
;   rjmp USI_OVERFLOW    ; USI Overflow Handler
;   rjmp EE_READY       ; EEPROM Ready Handler
;   rjmp WDT_OVERFLOW    ; Watchdog Overflow Handler
   
   ;RESET          ; Reset Handler
    ;INT_0:          ; External Interrupt0 Handler
;    INT_1:         ; External Interrupt1 Handler
;    TIM1_CAPT:       ; Timer1 Capture Handler
;    TIM1_COMPA:    ; Timer1 CompareA Handler
;    TIM1_OVF:       ; Timer1 Overflow Handler
;   TIM0_OVF:       ; Timer0 Overflow Handler
;   USART0_RXC:    ; USART0 RX Complete Handler
;   USART0_DRE:    ; USART0,UDR Empty Handler
;   USART0_TXC:    ; USART0 TX Complete Handler
;   ANA_COMP:       ; Analog Comparator Handler
;   PCINT:          ; Pin Change Interrupt
;   TIMER1_COMPB:    ; Timer1 Compare B Handler
;   TIMER0_COMPA:    ; Timer0 Compare A Handler исправил в ТН2313ДЕФ.ИНК
;   TIMER0_COMPB:    ; Timer0 Compare B Handler исправил в ТН2313ДЕФ.ИНК
;   USI_START:       ; USI Start Handler
;   USI_OVERFLOW:    ; USI Overflow Handler
;   EE_READY:       ; EEPROM Ready Handler
;   WDT_OVERFLOW:    ; Watchdog Overflow Handler
   
;   reti         ; Выход из прерываний, которые не используются

; ----------
; ОБРАБОТЧИКИ ПРЕРЫВАНИЙ
; ----------
   
INT_0:
;   ldi temp, (0<<INT1)|(0<<INT0) ; прерывание выключить
;   out GIMSK, temp
      
   LDI   R16,-10
    sbis PIND,3
   LDI   R16,10

   SUB   VOLUME,R16
   out OCR0A, VOLUME
   out OCR0B, VOLUME
   OUT   OCR1AH,ZH      ; !!!!!!!!!!!!!!!!
   out OCR1AL,VOLUME

   reti
 
         
; **************************************************************************************************
; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ МК (логическое начало основной программы) ******************************************
; **************************************************************************************************

;           --------- конфигурация портов ----------           

Reset:
   CLR   ZH

   ldi temp, 0b00001100         ; Конфигурируем порт B (направление порта)
   out DDRB, temp   

   ldi temp, 0b00000011         ; Конфигурируем порт A (направление порта)
   out DDRA, temp   
   ldi temp, 0b00100000         ; Конфигурируем порт D (направление порта)
   out DDRD, temp   

;         ldi temp, 0b00000000         ; Конфигурируем порт В (выводы порта)
   out PORTB,ZH
         ldi temp, 0b00000000         ; Конфигурируем порт A (выводы порта)
   out PORTA,ZH
         ldi temp, 0b00000000         ; Конфигурируем порт D (выводы порта)
   out PORTD,ZH         


   ldi temp, (0<<INT1)|(1<<INT0) ; прерывание
   out GIMSK,temp
   out EIFR, temp         

   ldi temp, (1<<ISC01)|(1<<ISC00)   ; по восходящему фронту
   out MCUCR, temp

;         ldi temp, 0xFF         ; Сбросить флаги внешних прерываний
;         out EIFR, temp         
         
   ldi temp, RAMEND      ; Загрузка указателя стека
   out SPL, temp

;         ldi temp, 1<<ACD       ; Выключаем аналоговый компаратор (для меньшего потребления)
   SBI ACSR,ACD                

   LDI temp,128
;   ldi temp, 255
   out OCR0A, temp

   out OCR0B, temp

   out OCR1AH,ZH
   out OCR1AL, temp

   ;out OCR0B, temp

; Закидываем в счетчик изначальное значение
   out TCNT0,ZH
   out TCNT1H,ZH
   out TCNT1L,ZH

   ldi temp, (1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10)
   out TCCR1A, temp
      
   ldi temp, (1<<COM0A1)|(0<<COM0A0)|(1<<COM0B1)|(0<<COM0B0)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)
   out TCCR0A, temp

   ldi temp, (0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10)
   out TCCR1B, temp

   ldi temp, (0<<WGM02)|(0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00)
   out TCCR0B, temp


;   ldi temp, (1<<OCIE1A)|(0<<OCIE1B)|(1<<OCIE0B)|(1<<OCIE0A)   ; три вывода на аппаратный ШИМ
;   out TIMSK, temp
;   OUT   TIFR,TEMP

;         ldi temp, 10
;         out EEAR, temp      ; загружаем адрес нужной ячейки
;         sbi   EECR, EERE       ; Выставляем бит чтения
;         in    ZUUM, EEDR       ; Забираем из регистра данных результат
 ;                    
;           ---------- разрешение прерываний ----------   
   ldi temp, 255   
   ldi R20, 0   

   sei                  ; Разрешаем прерывания   

; *******************************************************************************************************************
; ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА (основной цикл) ********************************************************************************
; *******************************************************************************************************************

   Start:   
   //      cpi R20, 1
   /*      brne TTT         ; перейти если равно или больше

         inc temp
         out OCR0A, temp
         out OCR0B, temp
         out OCR1AL, temp
         cpi temp, 255
         brne EEE
         ldi R20, 0
         rcall DELAY
            rcall DELAY
            rcall DELAY
            rcall DELAY
            rcall DELAY
            rcall DELAY

         rjmp EEE

         
                     
      TTT:   dec temp
            out OCR0A, temp
            out OCR0B, temp
            out OCR1AL, temp
            cpi temp, 100
            brne EEE
            ldi R20, 1
            

      EEE:   rcall DELAY
      
*/

   rjmp Start   ; Конец программы, переход на начало

; ***************************************************************************************************
; ПОДПРОГРАММЫ **************************************************************************************
; ***************************************************************************************************



;   EEWrite:   
;         sbic EECR, EEPE      ; Ждем готовности памяти к записи. Крутимся в цикле
;         rjmp EEWrite       ; до тех пор пока не очистится флаг EEWE
 ;
;         cli               ; Затем запрещаем прерывания.
;
;         ldi temp, 10
;         out EEAR, temp       ; Загружаем адрес нужной ячейки
;         
;         out   EEDR,ZUUM       ; и сами данные, которые нам нужно загрузить
 ;
;         sbi   EECR,EEMPE      ; взводим предохранитель
;         sbi   EECR,EEPE      ; записываем байт (не более 4х таков ожидание)
 ;
;         sei             ; разрешаем прерывания   
;
;      ldi RAZ4, 10         ; Возвращаем 4 разряд перед выходом
;      ldi FLAG, 0b00000000
;      ldi error, 0
;
;   ret

DELAY:
; Вся задержка будет равна примерно 50 мкс
    in R0, SREG            ; Закидываем в R0

   ldi R18, 255         ; Задержка ~8.107 mсек
   ldi R19, 10
Loop3:
   subi R18, 1      
   sbci R19, 0
   brcc Loop3

   out SREG,R0            ; Возвращаем SREG
   ret
.EXIT

СКАЗОЧНИК

Абалдеть! Сейчас попробую все это устранить. Мне еще осознать надо... :beer:

З.Ы. Изначально думал, раз таймер (ШИМ) 8 битный, то зачем старший загружать? потому и проигнорил его. :dont_know:

(а про последовательность записи/чтения много где видел, спасибо).

З.З.Ы. И еще, обязательно адреса писать, где прерывания? Мне всегда думалось, что МК сам их по порядочку раскидывает....
А все. Дошло. Вы просто вырезали всю таблицу прерываний...

akl

INT0 оставил.

Все остальные убрал, чтобы показать работу аппаратного ШИМ без оных.

СКАЗОЧНИК

)) Так я другие и не использую... :dont_know:

И еще небольшой вопросик. Там в инициализации прописано прерывание включить по ИНТ0 и флаги сбросить. У меня по файлу Register summary из даташита в регистре флагов другие названия у этих прерываний... :dont_know:

INTF1 и INTF0.

И другой еще вопросик.
Будет ли работать эта конструкция (проверю, конечно, еще до конца не все рассмотрел)

Код:

INT_0:

      
   LDI   R16,-10
    sbis PIND,3
   LDI   R16,10

А то по прерыванию сразу скидываем -10, потом смотрим куда крутим, а там получится, что прибавляем. По следующему опять скинем, потом прибавим. И так будем висеть в одном месте? Или я не правильно понимаю? Простите за дотошность... :oops:

А вот эта конструкция, просто в восторг меня привела!!!! Круто! Блин, как же мне еще далеко до совершенства.

Код:

SBI ACSR,ACD

Такс... ладно. Все попробовал. все работает.
Пара вопросов:

Как работает вышеуказанная конструкция в прерывании?
И как работают выводы ШИМ без этого:

Код:

;   ldi temp, (1<<OCIE1A)|(0<<OCIE1B)|(1<<OCIE0B)|(1<<OCIE0A)   ; три вывода на аппаратный ШИМ
;   out TIMSK, temp

? Что-то я где-то упускаю...
И куда девался дребезг? :dont_know:

СКАЗОЧНИК

Точно! ДО меня дошло! :shock:

Вы замечательный человек. Дай вам Бог здоровья!

akl

Спасибо. И Вам здоровья и успехов.

СКАЗОЧНИК

Не получается сделать, чтобы за приделы диапазона не вылазило.. Крутишь энкодер, а он убавляет до минимума и снова в максимум уходит...

Код:

INT_0:

      LDI   R16, 10
       sbis PIND, 3
         LDI   R16, -10

         SUB VOLUME, R16

         cpi VOLUME, 0
         breq MIN
         cpi VOLUME, 250
         breq MAX

         rjmp G

      MIN:   LDI VOLUME, 0
               rjmp G
      MAX:   ldi VOLUME, 250

      G:      out OCR0A, VOLUME
            out OCR0B, VOLUME
            OUT OCR1AH, ZH            
            out OCR1AL, VOLUME
      
   reti

Все. понял где ошибка.

Код:

                 MIN:   LDI VOLUME, 10
               rjmp G
      MAX:   ldi VOLUME, 240

Не оставил возможности для дальнейших шагов...
Хорошо. Встал вопрос в другом. Яркость не линейная. (((((( Если делать по 10, то быстро все, но до конца не убавляет. А если делать по 2, то долго крутить приходится.

akl

Может сравнение делать более жестким.

Код:

cpi VOLUME, 250
         BRLO PC+2
MAX: LDI VOLUME, 250
         cpi VOLUME, 10
         BRSH PC+2
MIN: LDI VOLUME, 10

СКАЗОЧНИК

Елки, как у вас получается все время компактнее, чем у меня написать?! :roll:

Моя конструкция тоже работает теперь. :write:

Я тут сижу вообще думаю, что надо сравнивать до какого-то числа, а потом менять коэффициент прибавления/убавления. Чтобы в конце (уменьшения) диапазона яркость плавненько менялась, а в максимальных значениях более резко, т.к. там совсем не заметно изменений. :dont_know:

akl

Визуально яркость меняется неравномерно, т.е. наверно, нужна таблица изменения параметра, из которой и выбирается следующее приращение.

СКАЗОЧНИК

Думаю, почему же у меня чуток не так, как хочется... Забыл, что значение VOLUME чем больше, тем меньше яркость. Все делал наоборот. :facepalm:

ВСЁ по прошивке и программированию AT90S2313/ATTiny2313

Кто сейчас на форуме