#define UART_UDRTE_EN   (UCSR1B |= _BV(UDRIE1))
#define UART_UDRTE_DES   (UCSR1B &= ~_BV(UDRIE1))
#define EXT_INT0_EN      (EIMSK |= _BV(INT0))
#define EXT_INT0_DES   (EIMSK &= ~_BV(INT0))
#define DATA         PINA

unsigned char countData = 0;
unsigned char dataBuffer[255];
unsigned char dataBuff;
unsigned char countSendBuffer = 0;

ISR(INT0_vect){
   if(countData < 255){
      dataBuffer[countData] = DATA;
      countData ++;
   } else {
      EXT_INT0_DES;
      UART_UDRTE_EN;
   }
}

ISR(USART1_UDRE_vect){
   UDR1 = dataBuffer[countSendBuffer];
   countSendBuffer ++;
   if(countSendBuffer == countData){
      UART_UDRTE_DES;
   }
}

ISR(INT0_vect){
  b6:   1f 92          push   r1
  b8:   0f 92          push   r0
  ba:   0f b6          in   r0, 0x3f   ; 63
  bc:   0f 92          push   r0
  be:   11 24          eor   r1, r1
  c0:   0b b6          in   r0, 0x3b   ; 59
  c2:   0f 92          push   r0
  c4:   8f 93          push   r24
  c6:   9f 93          push   r25
  c8:   ef 93          push   r30
  ca:   ff 93          push   r31
   if(countData < 255){
  cc:   80 91 01 01    lds   r24, 0x0101
  d0:   8f 3f          cpi   r24, 0xFF   ; 255
  d2:   a1 f0          breq   .+40        ; 0xfc <__vector_1+0x46>
      dataBuffer[countData] = DATA;
  d4:   90 b1          in   r25, 0x00   ; 0
  d6:   e8 2f          mov   r30, r24
  d8:   f0 e0          ldi   r31, 0x00   ; 0
  da:   ee 5f          subi   r30, 0xFE   ; 254
  dc:   fe 4f          sbci   r31, 0xFE   ; 254
  de:   90 83          st   Z, r25
      countData ++;
  e0:   8f 5f          subi   r24, 0xFF   ; 255
  e2:   80 93 01 01    sts   0x0101, r24
   } else {
      EXT_INT0_DES;
      UART_UDRTE_EN;
   }
}

volatile char buffer[256]; //лучше бы переписать на ассемблере и выравнять, чтобы младший байт адреса был равен 0, например, 0x0100
volatile char size=0; //лучше бы переписать на ассемблере и выделить для этого одну из регистровых пар, а не область ОЗУ
int main(){
 //настроить Timer0_comp (для определенности, но можно и любой другой) на период чуть больше времени передачи по UART
 //настроить порты, UART и прочее
 //прерывания UART запрещены, прерывание таймера разрешено
 //таймер остановлен (CS = 0)
 while(1){
  if( /*условие срабатывания INT0 */){
   buffer[size++] = PINA;  //записываем данные в буфер
   TCNT0 = 0; //сбрасываем таймер, чтобы отсрочить прерывание
   TCCR0B |= (1<<CS00); //запускаем таймер
  }
 }
}
ISR(TIMER0_COMP){ //прерывание должно возникнуть если данные долгое время не принимались
  if(start > 0){ //если буфер не пуст - запускаем передачу
    UCSRB |= (1<<UDRIE);
    UDR = buffer[0];
  }
  TCCR0B &=~ (0b111 << CS00); //останавливаем таймер
  TCNT0 = 0;
  TIMSK &=~(1<<OCIE0);
}
ISR(UDR_vect){
  static char start=1; //тоже лучше бы выделить регистровую пару
  if( start < size ){ //в буфере еще остались данные
    UDR = buffer[ start++ ]; //значит передаем их
  }else{ //буфер пуст
    start = 0; size = 0; //очищаем буфер для следующих данных
    UCSRB &=~ (1<<UDRIE); //запрещаем прерывание UART
    TCCR0B |= (1<<CS00); //запускаем таймер
    TIMSK |= (1<<OCIE0);
  }
}