Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

ploop

teist писал(а):

Подскажите плиз начинающему как выйти из прерывания
в нужное место кода по условию , т.е. условие выполнено
выходим на определенное место, не выполнено возвращаемся
из прерывания как обычно...
возможно ли такое вообще?

Очень просто: внутри прерывания извлекаете два значения из стека (там адрес возврата), и делаете переход в нужное место, не забыв включить прерывание. Например:

Код:

-- условие сработало, попали сюда
pop r17
pop r17
sei
rjmp метка

Или переместить указатель стека ан слово вверх, но это не даст выигрыша ни по скорости, ни по памяти

Реклама

Alexeyslav

Вероятно это неправильное проектирование программы, если из прерывания надо переходить в другое место... а если часть алгоритма, который мы прервали не закончил свою работу? То что ты хочешь сделать - это переход внутри прерывания, а выход из прерывания может быть осуществлен только в точку в которой это прерывание возникло, либо на вектор сброса. Остальные варианты чреваты непредсказуемыми последствиями... даже когда кажется что этих последствий просто не может быть.

Реклама

ILYAUL

Но даст возможность, по окончании программы по условию , вытолкнуть стек и продолжить прерванную прерыванием программу с того же места , восстановив все регистры.

xkp

Alexeyslav писал(а):

Остальные варианты чреваты непредсказуемыми последствиями... даже когда кажется что этих последствий просто не может быть.

и получится ядерная бомба.

что касаемо моего вопроса. то я не могу инициализировать таймер с компаратором. или что то не то инициализировать пытаюсь. щас кода нет под рукой. завтра покажу.

Реклама

Эиком - электронные компоненты и радиодетали

ILYAUL

Alexeyslav писал(а):

Вероятно это неправильное проектирование программы, .

Нет , это обычная многозадачность , когда на одном процессоре и на одной области памяти программ процессор выполняет совершенно разные задачи одновременно.

Реклама

ploop

Цитата:

Вероятно это неправильное проектирование программы, если из прерывания надо переходить в другое место...

В 97% случаев - да. Тем более, если такой вопрос задаётся в этой теме.
Но есть и 3% случаев, когда программист чётко знает, что делает, и выиграет от этого драгоценные такты или байты.

Цитата:

Нет , это обычная многозадачность

Обычно она реализуется стандартными приёмами.

Реклама

ILYAUL

Ну о вкусах не будем спорить , покрайней мере в этой теме. Но я согласен с Вами в одном , если такой подход применяется , то надо чётко представлять почему и зачем и главное как делать правильно

xkp

я многозадачность делал иначе... щас уже точно не помню...
но было так: 16-битный счетчик завязанный на таймере-счетчике. десять (!) задач. хотя и задачи были простые, каждая мигала своим светодиодом с определенной частотой, но память бедного TINY26 была забита на 98.6%

Alexeyslav

У таймера есть режим счета до сравнения и сброс по сравнению, заодно он может АППАРАТНО при этом событии инвертировать значение пина, к которому он подключен - получается сразу генератор на выходе, причем одному таймеру принадлежат сразу два вывода работу которых можно контролировать устанавливая соответствующй режим таймера - к нему может быть задействован либо один вывод, либо два и тогда на втором выводе сигнал будет в противофазе. Поэтому пишут что в контроллере 4 выхода ШИМ при 2-х таймерах в наличии...

Да, пожалуй раздел даташита посвященный режимам работы таймера довольно запутан, но там вроде бы как по картинкам все ясно...

Реклама

Gudd-Head

Alexeyslav писал(а):

но там вроде бы как по картинкам все ясно...

Вот именно! Достаточно взглянуть на эту картинку чтобы понять: это то, что надо!

xkp, вот формула из ДШ для генерируемой частоты:

OCRnx от 0 до 255 для 8-ми битного таймера и до 65535 для 16-ти битного таймера.
Можно нарисовать таблицу (например, в Экселе) всех возможных частот в зависимости от значений OCRnx и N, и оценить точность генерируемых частот.

xkp

именно этот режим и не получается запустить

Код:

.INCLUDE "tn13DEF.INC"
.list
.def tmp=r16
.def tmp0=r17
.def cnt=r19
.DSEG

.cseg
.org $0a
RESET:
   ldi tmp,low(RAMEND)
   out spl,tmp
.macro   OUTI
   LDI   R16,@1
   OUT   @0,R16
.endm
   OUTI   tccr0a,(1<<com0a1)|(0<<COM0A0)|(0<<com0b1)|(0<<COM0b0)|(1<<wgm01)|(0<<wgm00) 

   ldi tmp,low(RAMEND)
   out spl,tmp

   ldi tmp,$01   ;преддилитель 64
   out tccr0b,tmp
   ldi tmp,0b00000111
   out ddrb,tmp
   ldi tmp,0
   out portb,tmp
   sei
main:
   ldi tmp,$c0
   out ocr0a,tmp
;   ldi tmp,$10
;   out ocr0b,tmp
main_2:
   rjmp main_2
;      Address Labels Code Comments
.org $00
   rjmp RESET ; Reset Handler
      reti   ;rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
      reti   ;rjmp PCINT0 ; PCINT0 Handler
      reti   ;rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
      reti   ;rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
      reti   ;rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
      reti   ;rjmp TIM0_COMPA ; Timer0 CompareA Handler
      reti   ;rjmp TIM0_COMPB ; Timer0 CompareB Handler
      reti   ;rjmp WATCHDOG ; Watchdog Interrupt Handler
      reti   ;rjmp ADC_inc ; ADC Conversion Handler
.exit

GP1

что, нет реакции на выводе OC0A?
так он у тебя постоянно в 0 сбрасывается

Код:

OUTI   tccr0a,(1<<com0a1)|(0<<COM0A0)|(0<<com0b1)|(0<<COM0b0)|(1<<wgm01)|(0<<wgm00) 

xkp

кто что сбрасывает? подробнее пожалуйста. эти битики регистра установил согласно даташиту

GP1

комбинация :

Код:

OUTI tccr0a,(1<<com0a1)|(0<<COM0A0)....

всегда, т.е. при совпадении OCR0A и TCNT0 переводит вывод OC0A в 0, чтобы значение на выводе менялось каждый раз на противоположенное надо установить COM0A1:COM0A0 = 01, в посте выше,где приведены диаграммы, обрати внимание на надпись Toggle

xkp

вот и заработало!!!

начинаются эксперименты по разгону максимальной частоты tiny85

PS хм.. тини13 отлично справляеться с моими поставленными задачами на своей частоте 9.6 мГц. точность не сильно большая но мне хватит, наверное...

следующим вопросом станет время, точнее, как можно точнее измерить ширину импульса. можно даже и не в секундах или миллисекундах, а в условных еденицах.
железо: ОУ MCP6022, МК TINY85. ОУ нужен для предварительной обработки сигнала, выдает на МК импульсы лог 1, которые и нужно мерить. из даташита на ОУ он может работать на частоте до 10 мГц. тинька будет на кварце 20 мГц, может и больше, если разгонится. хочу ловить импульсы по переднему фронту, но прерывания по переднему фронту на int0 уже задействованы. какие будут предложения?
может просто ждать появления лог 1?
например:

Код:

metka:
   sbis pinb,0
   rjmp metka
;тут мерием время в УЕ
   clr tmp
   clr tmp0
metka2:
   inc tmp
   cpi tmp,$ff
   brlo metka3
   inc tmp0
metka3:
   sbic pinb,0
   rjmp metka2
; получили време в tmp0,tmp в УЕ

Аlex

Посмотрите в сторону режима захвата. Не знаю есть ли он в Вашем МК, но думаю, что есть.

xkp

режим захвата? не слышал. кстати, освободил int0. теперь можно и по нему. но все же, что за режим захвата?

Аlex

Не знаю, есть ли подобное в Атмелах, не силён в них, но в ПИКах есть. Это нечто обратное ШИМу. Т.е. по одному фронту модуль обнуляет таймер и запускает его, а по другому фронту - останавливает. В итоге, имеем событие от модуля и период в тактах таймера, находящийся в регистре таймера.

xkp

это у нас называется прерывания по переднему и заднему фронтам входа INT0. хотя... наверное это не совсем то... но идея хорошая. подумаю над этим.

Аlex

Нет, прерывания по INT - это совсем другое.
Режим захвата имеет тот-же модуль, что и режим ШИМа. Т.е. он может и так и сяк.

PS: Дайте прямую ссылку на ДШ вашего МК.

Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Кто сейчас на форуме