_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
Даже не знаю в какую тему писать но по смыслу сюда. Ни у кого не бывало, что прерывание срабатывает не как положено, например на atmega8 16 битный таймер настроен на срабатывание по переполнению раз в 10 сек, все прекрасно работает. меняешь кварц, соответственно меняешь настройки частоты камня, I2C, UART. И прерывание работает но не так. TCCR1B|=((1<<CS12)|(1<<CS10)); TCNT1=29535; кварц 3,6864МГц, но срабатывает не раз в 10 сек, а в 18, то есть полный перебор с 0. Сделано в атмел студио. Может кто помочь объяснить что не так? Кстати, 8 битный таймер также начал филонить аналогично. TCCR0|=((1<<CS02)|(1<<CS00)); //предделитель 1024, срабатывает раз в (1/3686400)*1024*255=0,0708(3) секунды, для 0,02с нужно записать tcnt0=183 раз в 0,02с ровно; TIMSK |= (1<<TOIE0); // разрешить прерывание по переполнению таймера счетчика 0; TCNT0=183; //начало счета от 183;
Всем спасибо кто ответил. Походу камешек сдох - прописал так: TCNT1 =29535; USART_Transmit(contr); USART_Transmit(TCNT1H); USART_Transmit(TCNT1L); так он переменную правильно передает - а значение регистра равно 0. То есть он просто напросто его не записывает. перезапись, стирание, сброс настроек - не работает. придется попаять. PS 1.Z_h_e - раньше работало и не сбивалось, было все четко. 2.dgrett - СТС - не мое. 3.АСУ - насчет 255 - это относится к таймеру 8 битному, на нем тоже самое.
Потому что тайме будет считать до 65535 и затем обнулится и начнет считать с начала, с нуля, а не с 29535.
Прошу прощенья, вы были правы. Надо вводить при каждом прерывании. Но он, зараза так хорошо работал. Нашел на одном сайте, что TCNT1 =29535; надо вводить в самом начале прерывания, первой строчкой. Теперь все отрабатывает
Всем привет. Я тут пытаюсь разобраться с Timer/Counter1 (ATmega16), режим CTC, вывод OC1A устанавливается в "1", когда TCNT достигнет заданного значения в OCR1A. Пользуюсь AVRStudio 4.06, в железе пока не проверял.
Запускаю счетчик так:
Код:
in temp,TCCR1A sbr temp,0b11000000 ;При совпадении (CTC) вывод OC1A устанавливается в "1" out TCCR1A,temp
ldi temp,$01 out OCR1AH,temp ldi temp,$FF out OCR1AL,temp
in temp,TCCR1B sbr temp,0b00001001 ;Режим CTC. Тактовая частота CK/1 out TCCR1B,temp
Когда счетчик TCNT досчитывает до заданного значения, вывод OC1A устанавливается в "1".
После срабатывания счетчика, запрещаю его работу:
Код:
in temp,TCCR1B cbr temp,0b00001001 ;Обнулить биты out TCCR1B,temp
clr temp out TCNT1H,temp ;Очистить счетчик out TCNT1L,temp
in temp,TIFR sbr temp,0b00010000 ;Сбросить флаг OCF1A out TIFR,temp
Подскажите, как правильно сбрасывать пин PD5 (OC1A)?
cbi PortD,5 - результата не дает. cbi PinD,5 - пин порта сбрасывается. По крайней мере, в AVRStudio...
Следующий код сбрасывает вывод PD5 в ноль:
Код:
in temp,TCCR1A cbr temp,0b11000000 ;Обнулить биты COM1A1 и COM1A0 out TCCR1A,temp
Еще можно принудительно изменить состояние вывода OC1A путем записи "1" в FOC1A регистра TCCR1A, но тогда надо перенастраивать этот TCCR1A... Что-то у меня с этим ничего не получилось. Перенастраивал по-всякому, пин PD5 не сбрасывается.
Вам кодом был показан вариант сброса PD5/OC1A ATmega16. Старые камни или новые не суть. Главное, чтобы была объявлена возможность
Цитата:
Toggling the Pin Writing a '1' to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn. The SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.
.ORG $0000 RESET: RJMP START ; On Reset .ORG $000C T1_COMP_A: RETI ;************************************************* ;************************************************* ;************************************************* START: LDI ZH,0 LDI ZL,-1 OUT SPH,ZH OUT SPL,ZL
SBI ACSR,ACD ; выключить аналоговый компаратор
SBI DDRD,5
LDI R16,1<<SE OUT MCUCR,R16 ; режим SLEEP IDLE
ldi temp,$01 out OCR1AH,temp ldi temp,$FF out OCR1AL,temp OUT TCCR1A,ZH ;длительность 1 на PD5 30 тактов
LDI R17,1<<COM1A1|1<<COM1A0 OUT TCCR1A,R17
LDI R16,1<<OCIE1A ; прерывания OUT TIMSK,R16 OUT TIFR,R16
LDI R16,1<<WGM12|1<<CS10 ; Fo/1, CTC OUT TCCR1B,R16
WAIT: SEI SLEEP
; OUT TCCR1A,ZH ;длительность 1 на PD5 14 тактов NOP RJMP START .EXIT
Как я понял, пин PD5 вы очищаете так же, как и я - обнулением TCCR1A (+очистка OCF1A), что и требовалось подтвердить. Правда, зачем-то вы используете для этого ZH. У вас в нем всегда 0 что ли?
Код:
ldi temp,$01 out OCR1AH,temp ldi temp,$FF out OCR1AL,temp OUT TCCR1A,ZH ;длительность 1 на PD5 30 тактов
Здесь нет явной записи ZH, т.е. в нем может быть все, что угодно. И что означает "длительность 1 на PD5 30 тактов"? А, наверное, длительность лог. единицы на пине PD5 30 тактов...
Код:
WAIT: SEI SLEEP
; OUT TCCR1A,ZH ;длительность 1 на PD5 14 тактов NOP RJMP START .EXIT
А тут что означает "длительность 1 на PD5 14 тактов"? Ок, тут тоже тогда понятно.
И много лишнего в этом коде - запрещение аналогового компаратора, режим сна, прерывания. Спасибо, конечно, но я всего этого не просил. Я стараюсь более понятно писать, чтобы можно было понять свою же программу спустя годы. И уж тем более, если придется кому-то свой код показать. Я вот МК не занимался более 10 лет и сейчас, просматривая свои программы начала 2000-х, очень самому себе благодарен за понятные комментарии, оставленные тогда к разным участкам кода. У каждого своя манера писать код, и легче написать свой, чем разобраться в чужом.
А стек я вот так назначаю (в конце SRAM):
Код:
ldi temp,high(RAMEND) ;назначить стек out SPH,temp ldi temp,low(RAMEND) out SPL,temp
;Временная задержка (1.011491 сек) на 4 МГц Tim_dl: ldi r20,$15 ldi r21,$A9 ldi r22,$18 D_r_1x: dec r22 brne D_r_1x ldi r22,$FF dec r21 brne D_r_1x ldi r21,$FF dec r20 brne D_r_1x
;*********************************** ;Запретить и обнулить Timer/Counter1
ldi r16,(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS10) out TCCR1B,r16
ldi r16,(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) out TCCR1A,r16
clr r16 out TCNT1H,r16 out TCNT1L,r16
ldi r16,1<<OCF1A out TIFR,r16 ;***********************************
rjmp Cycle
Здесь у меня бесконечный цикл. В начале T/C1 настраивается и запускается. 0.5 секунды он считает; после окончания счета выставляет "1" на 5 пине порта D. После проходит еще ~0.5 сек., T/C1 останавливается и обнуляется ("0" на 5 пине порта D). И по-новой. 0.5 сек - "0", 0.5 сек - "1". Но, почему-то, с момента, когда устанавливается TCCR1B и счетчик начинает считать, и до момента окончания счета, когда выставляется флаг OCF1A проходит разное время. 500195.00 мкс, 500156.50 мкс, 500030.50 мкс и т.д. (кварц на 4 МГц) А если предделитель не использовать, то считает одинаково.
Немножко не то, что мне нужно. Я буду "вручную" обнулять счетчик, а в "1" он должен перебрасываться сам, по счету. То, что я выложил, это я временно так организовал код - для проверки. Мне непонятно, почему счетчик после обнуления и нового запуска отмеряет разные интервалы времени до установки OC1A в "1". После выполнения команды "clr r16" (в конце, перед "out TCNT1H,r16") OC1A сбрасывается в "0" и в этот момент я засекаю время (обнуляю Stop Watch). Потом ловлю момент установки OC1A в "1" (долго и муторно) и это время каждый раз разное. А почему - мне непонятно... Формулы, типа "(5*Fo/10/64-1)" я редко когда использовал, уже и забыл, что так можно. Спасибо за подсказку.
Добавлено after 51 minute 13 seconds: Мне посоветовали добавить в начале сброс предделителей (PSR10 в SFIOR), но ничего не изменилось:
Добавлено after 1 hour 52 minutes 20 seconds: Я переписал временнУю задержку, чтоб удобнее было отслеживать появление "1" на 5 пине порта D. Сначала нужно обнулить Stop Watch в AVRStudio в момент, когда 5 пин очищается - после записи (0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) в TCCR1A. Теперь достаточно поставить курсор на оператор "nop" и нажать Ctrl+F10. Stop Watch в AVRStudio показывает разное прошедшее время. Спойлер
D_r_1x: sbic PIND,5 nop dec r22 brne D_r_1x ldi r22,$FF dec r21 brne D_r_1x ldi r21,$FF dec r20 brne D_r_1x
Добавлено after 1 hour 37 minutes 18 seconds: Заметил, что время, через которое срабатывает счетчик не гуляет бессистемно, а все время увеличивается от прогона к прогону. Сначала счетчик срабатывает через 499990.00 мкс, на следующем прогоне через 500012.50 мкс, потом через 500035.00 мкс и т.д. Дошло до 500214.50 мкс и следующая задержка уже была 499981.25 мкс и опять начала увеличиваться (500003.75 мкс ...). Все время увеличиваясь на одну и ту же величину - 22.5 мкс (90 тактов на 4 МГц). Тогда я добавил в цикл 90 пустых команд "nop", и счетчик стал срабатывать через одинаковое время - 500223.25 мкс. Но это же никуда не годится... Что это за 22.5 мкс такие?
Вот полная моя программа: Спойлер
Код:
.include "m16def.inc"
.CSEG
;***** Определения портов В/В ***** ;Port D:
.equ DIRD =0b00100000 .equ PUPD =0b00000000
;***** Векторы Прерываний *****
.CSEG .org $000 rjmp RESET ;Сброс вектор
.org $002 reti .org $004 reti .org $006 reti .org $008 reti .org $00A reti .org $00C reti .org $00E reti .org $010 reti .org $012 reti .org $014 reti .org $016 reti .org $018 reti .org $01A reti .org $01C reti .org $01E reti .org $020 reti .org $022 reti .org $024 reti .org $026 reti .org $028 reti
;***** Программное выполнение начинается здесь *****
RESET: ldi r16,high(RAMEND) ;назначить стек out SPH,r16 ldi r16,low(RAMEND) out SPL,r16
;********************* ;Установка портов В/В:
ldi r16,DIRD out DDRD,r16 ;установка направления PORTD ldi r16,PUPD out PORTD,r16 ;инициализация PORTD
START: ldi r16,$07 ;$07A1 = 0.5 секунды out OCR1AH,r16 ldi r16,$A1 out OCR1AL,r16
Cycle: in r16,SFIOR sbr r16,00000001 ; ldi r16,1<<PSR10 out SFIOR,r16
Запустил программу на своей студии 4,19. Вместо 1 секунды отсчитывается 1,6832. Думаю из-за магических чисел в программе задержки. Спойлер Переделал. Спойлер
.org $002 reti .org $004 reti .org $006 reti .org $008 reti .org $00A reti .org $00C reti .org $00E reti .org $010 reti .org $012 reti .org $014 reti .org $016 reti .org $018 reti .org $01A reti .org $01C reti .org $01E reti .org $020 reti .org $022 reti .org $024 reti .org $026 reti .org $028 reti
;***** Программное выполнение начинается здесь *****
RESET: ldi r16,high(RAMEND) ;назначить стек out SPH,r16 ldi r16,low(RAMEND) out SPL,r16
;********************* ;Установка портов В/В:
ldi r16,DIRD out DDRD,r16 ;установка направления PORTD ldi r16,PUPD out PORTD,r16 ;инициализация PORTD START: LDI R16,HIGH(5*Fo/10/64-1) ; (5*Fo/10/64-1)= 0.5 секунды OUT OCR1AH,R16 LDI R16,LOW(5*Fo/10/64-1) OUT OCR1AL,R16
; ldi r16,$07 ;$07A1 = 0.5 секунды ; out OCR1AH,r16 ; ldi r16,$A1 ; out OCR1AL,r16 ;Равно 500000/256=1953,125+1=1954*256=500224мкс CLR ZERO
Cycle: ldi r16,(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) out TCCR1A,r16
Да задержка это такое, на глаз, особой роли точность не играет. Просто я пытаюсь понять, как работает этот T/C1. В студии 4,06 у меня вывод PD5 половину времени в "0", половину в "1" - типа меандр. А в железе это нифига не работает - на этом PD5 практически постоянно "1" и на очень короткое время появляется "0". Я светодиод повесил и видно, как он еле-еле блымкает пару раз в секунду. Пробовал свою программку в Atmel Studio 7.0 - она подтверждает, что на выходе практически постоянно "1". И появляется она в начале цикла, после команды:
Код:
ldi r16,(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) out TCCR1A,r16
Потом идет задержка. После нее, после команды:
Код:
ldi r16,(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) ;Обнулить вывод 5 порта D out TCCR1A,r16
PD5 переходит в "0". Потом идет переход в начало цикла и опять, после установки (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) в TCCR1A он переходит в "1". Т.е. "0" появляется всего на несколько микросекунд, как и в железе я это вижу. А у вас в студии 4,19 как работает? 2-3 прогона цикла сделать надо, потому что в Atmel Studio 7.0 в первом проходе "0" держится все время задержки, а потом появляется "1". Я тут пробовал AVR Studio 5.1, Atmel Studio 6.2 и 7.0. Какие же они тяжелые в работе и неудобные... У меня есть AVR Studio v4.16.628, попробую еще в ней.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
