Здравствуйте! Подскажите, куда копать. Необходимо сделать низкочастотный генератор на Atmega16 для управления дозировочным насосом. Частота имульсов от 0,25 до 10 гц При этом в этотм контроллере работает аппаратный ШИМ около 7кГц. (Делал канеш проще - посредством ШИМа с МК управлял ГУНом и делил счетчиком.. работает все, но много деталек..) Регулировать частоту можно посредством изменения пост напряжения (ручная регулировка) и программным способом(по датчику температуры).
Спасибо, канеш, но вот delay все будет портить.. Про это я и сам знаю, что можно так. там как то через прерывания надо, что ли.. Подскажите...
Например, есть термопара, она дает разность потенциалов при возрастании температуры. это отлавливает дифференциальный вход АЦП и присваивает это некоей переменной. а от этой переменной зависит частота этого генератора(чем выше температура, тем чаще щелкает) и так же зависит скважность аппаратного ШИМ.
Не знаю, как насчёт delay_ms() (похоже на CAVR), но в том же avr-gcc похожая функция (_delay_ms(double value)) может принимать аргументом только константу, но не переменную. Так что для плавной перестройки тем же _delay_ms() пользоваться уже не получится.
А с каким шагом нужно регулировать-то? Мне почему-то кажется, что тут может даже потребоваться нелинейная зависимость, а логарифмическая. Потому как изменение 0.25Гц -> 0.50Гц - это много, в 2 раза, а вот 9.75 -> 10.00 - это совсем чуть-чуть. Хотя шаг тот же.
Не знаю, как насчёт delay_ms() (похоже на CAVR), но в том же avr-gcc похожая функция (_delay_ms(double value)) может принимать аргументом только константу, но не переменную. Так что для плавной перестройки тем же _delay_ms() пользоваться уже не получится.
А с каким шагом нужно регулировать-то? Мне почему-то кажется, что тут может даже потребоваться нелинейная зависимость, а логарифмическая. Потому как изменение 0.25Гц -> 0.50Гц - это много, в 2 раза, а вот 9.75 -> 10.00 - это совсем чуть-чуть. Хотя шаг тот же.
Да,кст, есть о чем подумать.. но,мне каж ,это не так важно, т.к. планируется туда какой нить ПИ регулятор, а то и просто П.. А шаг чем. меньше, тем лучше.Насколько возможно. Достаточно до 5Герц частоты для насоса. Мне это предстоит выяснить этот диапазон.
Ну да, просто кнопками. В будущем планировал сделать имитатор турбинного счетчика жидкости.Если есть протеус, можно посмотреть работу в симуляторе.
Ага, посмотрел. спасибо, работае в протеусе.. (только для меня IAR незнаком...) У меня есть программка, которая делает многоканальный ШИМ аппаратный.
Код:
#include<avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define FIRST_ADC_INPUT 0x02 // первый канал АЦП, какой поставишь, напр, ADC0 #define LAST_ADC_INPUT 0x03 // последний канал АЦП, хоть 16-й. unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT];
#define ADC_VREF_TYPE 0x60 // регистр ADMUX, настройка опорного наряжения(тут от VCC) //volatile long int_spedometr, f_spedometr; //volatile long int_tahometr, f_tahometr; #define out1 OCR3A //тут и далее в программе все, что в тексте out1 будет сделано для OCR3A #define out2 OCR3B //аналогично можно ппродолжить и дальше , типа, out3, out4.... int main(void) { //порты на выход ШИМ. Конфигурируем порты контроллера PORTE = 0; DDRE = 0x18;
/* Настройка ШИМа на выходе. Для других контроллеров надо делать по своему. Здесь для Atmega1280 & 2560 Тут я скопировал значения для TCCR3n в TCCR4n и оно работает.) Тут регилирется частота ШИМ, вид.(фаст, с коррекц фазы и пр..)*/
//Настройка АЦП ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADIE)|(2<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); //дальше прерывания и прочее..Не особо в них шарю пока, объяснил бы кто, :) sei(); //начало цикла перебора каналов for(;;); } ISR(ADC_vect) { static unsigned char input_index=0; // читаем результаты конвертации из ADCH в массив [] adc_data[input_index]=ADCH ; // Select next ADC input {if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT)) input_index=0; } //..Цикл крутиться, каналы перебираются...Назначаем тут скока позволяет контроллер //лишние ADC не надо активировать, а то наводка.. /*Присваивается значение массива значению счетчика */ out2 = adc_data[0]*0.25 ; // /0.3;//Меняя эти значения, изменяется скважность ШИМ. out1 = adc_data[1]; //OCR3C = adc_data[2]; //OCR4A = adc_data[0]; //OCR4B = adc_data[1]; //OCR4C = adc_data[2]; // И т.д. ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE ) )+input_index;
_delay_us(60); // задержка, типа, чтобы успокоилось..ставил 20us, засветка крайних каналов, если ставить светодиоды. ADCSRA|=0x40; //возобновление преобразования.. }
Познания мои в программировании оставляют желать лучшего, но пытаюсь, )) Как бы Вы мне подсказали б , может в общих чертах, как их сопрягнуть.. Вопросы есть. Не получается с разной частотой сделать шим на , например, OCR1, (может и невозможно)
Задача , какжется, несложной.. .. Следуют импульсы (подается солярка) - горит огонь - термопара реагирует - если в диапазоне - продолжаем с той же частотой импульсы +шим на вентилятор наддува. Задали большую температуру - чаще импульсы - и так же меняется скважность для вентилятора (опять же, термопара следит за температурой -если температура падает при увеличении импульсов, чуть меньше на вентилятор(он охлаждает )
Зачем ШИМ, если полупериоды нужны одинаковые? Кто вам сказал, что аппаратный ШИМ 7кГц (у него прямая зависимость от частоты тактов МК и предделителя таймера, например: частота 1000000, предделитель 1024, получаем частоту в 4 Гц)? Вам нужно копать в сторону режима работы таймера сброс по совпадению.
Частоту ШИМа не трогайте, ибо незачем. Настроили таймер на ШИМ- если вентилятор работает как надо, отстаньте от него. Другой таймер настраиваете на сброс при совпадении и в регистр сравнения пихаете нужные значения для генерации необходимых частот.
Частоту ШИМа не трогайте, ибо незачем. Настроили таймер на ШИМ- если вентилятор работает как надо, отстаньте от него. Другой таймер настраиваете на сброс при совпадении и в регистр сравнения пихаете нужные значения для генерации необходимых частот.
Дыг вентилятор и крутится на частототе ШИМ около 7кГц.. это как настроить. Вероятно не так я понят вами, ))
Мне не понятно и не доходит, как это - прерывание по совпадению.. Объясните. плз, а то механизм не совсем ясен.
Есть регистр счета таймера. Считает от 0 до 255 - 0,1,2....254,255,0,1.... и.т.д. Есть регистр, в который вы записали число, предположим 4. Как только число в регистре счета совпадет (станет равным) вашему заданному, взведется флаг прерывания по совпадению. Если соответствующие прерывания разрешены и прерывания вообще, то управление передастся на вектор обработки этих прерываний.
Тут есть маленькая тонкость - максимальный делитель для таймера обычно 1024. При типовых частотах микроконтроллера (допустим, 8МГц) тактироваться таймер будет на частоте около 8кГц - реже не получится. Если таймер 8-битный, то в режиме CTC получится 8000/256=32Гц - это самая "медленная" возможная частота.
Так что надо либо 16-битный таймер использовать, либо в основной программе коэффициент вводить. Срабатывание таймера по совпадению будет этот коэффициент увеличивать, а уж основная программа будет ограничивать этот коэффициент в нужных пределах.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
