| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Опрос энкодера 4 вывода https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=126633 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | neid [ Пн фев 01, 2016 16:25:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Опрос энкодера 4 вывода |
Все привет! Ковыряюсь с подрулевым джойстиком от Рено! Там энкодер у которого получается 4 вывода... немогу получить с него нормального опроса(( в просторах интернета нашел его схему и тоже люди разбирали:  Когда разобрал, понял что поочередно замыкаются три контакта на четвертый! Получается примерно такой вид: 1-0-0 0-1-0 0-0-1 Побывал сделать опрос по двум контактам, исключив просто третий... кручу вправо нормально, кручу влево... часто проскальзывает что как бы вправо повернул+нужно делать одно лишее движение, т.к. исключил один контакт Код: if((!encoder_A) && (encoder_A_prev)){ // если состояние изменилось с положительного к нулю if(encoder_B) {val++;} else {val--;} encoder_A_prev = encoder_A: |
|
| Автор: | amd9800 [ Пт фев 19, 2016 17:26:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Опрос энкодера 4 вывода |
У самого меган интересно что мастерить будем? |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
