Сторожевой таймер ATMega16

urzul

Сразу скажу - я новичок в программировании микроконтроллеров. Пишу на CodeVisionAVR.
Для моего проекта нужно использовать сторожевой таймер, во избежание некоторых непредвиденных ситуаций.

Так вот, этот код работает и по таймеру сбрасывает:

Код:

void main(void)
  {
    PortInit(); // Инициализацыия портов
    lcd_init(16);

    // Watchdog Timer initialization
    // Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k ~2 сек
    WDTCR=(0<<WDTOE) | (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1) | (1<<WDP0);
    
    while (1)
      {
      }
  }

если написать так, то таймер не срабатывает, так как есть #asm("wdr"):

Код:

void main(void)
  {
    PortInit(); // Инициализацыия портов
    lcd_init(16);

    // Watchdog Timer initialization
    // Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k ~2 сек
    WDTCR=(0<<WDTOE) | (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1) | (1<<WDP0);
    
    while (1)
      {
        #asm("wdr") // Сброс сторожевого таймера
      }
  }

А теперь самое интересное... В этом коде по таймеру не сбрасывается, хотя и #asm("wdr") вообще нету:

Код:

void main(void)
  {
    char i;
    char symb;

    PortInit(); // Инициализацыия портов
    lcd_init(16);

    // Watchdog Timer initialization
    // Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k ~2 сек
    WDTCR=(0<<WDTOE) | (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1) | (1<<WDP0);

    symb = ':';
    lcd_gotoxy(0,0);                                //|
    lcd_putsf("  ALARM SYSTEM  ");                  //|
    delay_ms(500);                                  //|
    for (i=0;i<=15;i++)                             //|
      {                                             //|  
        lcd_gotoxy(i,1);                            //|
        lcd_putchar(symb);                          //|  Выводим анимацию символа ":"
        delay_ms(10);                               //|
      }                                             //|
    delay_ms(500);                                  //|
    lcd_clear();                                    //|
    
    while (1)
      {
        // тут должна быть команда сброса сторожевого таймера
      }
  }

Какой бы я код ни писал дальше (в цикле while (1) {}) - естественно по таймеру не сбрасывает...
Помогите, пожалуйста, разобраться почему так происходит?

Реклама

urzul

Начал удалять строки...
Пришел к тому, что как только добавляю строку #asm("wdr") сторожевой таймер не делает сброс вообще:

Код:

void main(void)
  {
    PortInit(); // Инициализацыия портов
    lcd_init(16);

    // Watchdog Timer initialization
    // Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k ~2 сек
    WDTCR=(0<<WDTOE) | (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1) | (1<<WDP0);
    #asm("wdr") // Сброс сторожевого таймера
    while (1)
      {
        
      }
  }

Я не понимаю, почему так? :dont_know:

По идее код выше должен работать так:
1. Инициализирую порты.
2. Инициализирую экран (хоть тут и не использую, от удаления этой строки ничего не меняется)
3. Инициализирую сторожевой таймер.
4. Сбрасываю его сразу.
5. Вхожу в пустой цикл.
6. По истечении ~2,1с - сторожевой таймер должен сбросить микроконтроллер и начать всё сначала.

Но пункт 6 не выполняется... Точнее в цикл заходит и всё что в цикле выполняет. Я в цикле для пробы сделал перемещение точки по экрану - она перемещается нормально и бесконечно... Но сброса нету...
Если убрать #asm("wdr") (п.4) - всё работает. Но получается что на исполнение всей программы выделяется ~2,1с - для меня этого мало, да и не нужно постоянно делать сброс.

Реклама

oleg110592

кодевиженовский визард настраивает ватчдог так:

Код:

// Watchdog Timer initialization
// Watchdog Timer Prescaler: OSC/2k
// Watchdog Timer interrupt: Off
#pragma optsize-
#asm("wdr")
WDTCSR=0x18;
WDTCSR=0x08;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

может в этом дело, проверить не могу ввиду наличия отсутствия установленного кодевижена

COKPOWEHEU

oleg110592 писал(а):

кодевиженовский визард настраивает ...

...как говно. В плане понятности кода. Куча абсолютно ненужных комментариев и полное отсутствие нужных, использование магических чисел.
Возможно, дело в бите WDCE (мера предосторожности, чтобы собака не менялась случайно).

oleg110592

визард сейчас вроде исправился - по битикам с реальными названиями раскладывает, старые версии грешили магическими числами, никого из пользователей кодевижена это не волновало, ведь благодаря "чудо" визарду отпадает необходимость чтения документации. Похоже дело в отключении оптимизации - кодевижен при компиляции "оптимизирует" дважды запись в один и тот же регистр. А как с ватчдогом работать написано в документации, которую обычно не читают:

Цитата:

The Watchdog always on (WDTON) fuse, if programmed, will force the Watchdog Timer to Sys-
tem Reset mode. With the fuse programmed the System Reset mode bit (WDE) and Interrupt
mode bit (WDIE) are locked to 1 and 0 respectively. To further ensure program security, altera-
tions to the Watchdog set-up must follow timed sequences. The sequence for clearing WDE and
changing time-out configuration is as follows:
1. In the same operation, write a logic one to the Watchdog change enable bit (WDCE) and
WDE. A logic one must be written to WDE regardless of the previous value of the WDE
bit.
2. Within the next four clock cycles, write the WDE and Watchdog prescaler bits (WDP) as
desired, but with the WDCE bit cleared. This must be done in one operation.

Даже пример в документации есть:

Код:

void WDT_Prescaler_Change(void)
{
__disable_interrupt();
__watchdog_reset();
/* Start timed  equence */
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
/* Set new prescaler(time-out) value = 64K cycles (~0.5 s) */
WDTCSR  = (1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP0);
__enable_interrupt();
}

Реклама

Сторожевой таймер ATMega16

Кто сейчас на форуме