Проблемы с подключением HC-SRC4 к avr МК

Дмитрий728

Появляется проблема при подключении ультразвукового датчика расстояния HC-SRC4 к МК avr Tiny2313A, когда загружаю готовую прошивку в МК. Когда проверяю в Протеус, то код работает. Подскажите в чем может быть проблема?

Спойлер

#include <tiny2313a.h>
#include <delay.h>
unsigned int distance_cm=0;
unsigned long int time_us = 0;

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
if(PIND&(1<<PORTD3)) {
//передний фронт - сбрасываем в 0 таймер
TCNT1H = 0;
TCNT1L=0;
TCCR1B |=(1<<CS11);
}
else
{
//задний фронт - запоминаем значение таймера
TCCR1B &= ~(1<<CS11); //окончание измерения

time_us= TCNT1 ;

}

}

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=(1<<CLKPCE);
CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Function: Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRA=(0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
// State: Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTA=(0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (1<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Port D initialization
// Function: Bit6=In Bit5=In Bit4=Out Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRD=(0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (1<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit6=T Bit5=T Bit4=0 Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTD=(0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (0<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=(0<<TOIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<ICIE1) | (0<<OCIE0B) | (0<<TOIE0) | (0<<OCIE0A);

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: On
// INT1 Mode: Any change
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-10: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT11-17: Off
MCUCR=(0<<ISC11) | (1<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
GIMSK=(1<<INT1) | (0<<INT0) | (0<<PCIE0) | (0<<PCIE2) | (0<<PCIE1);
GIFR=(1<<INTF1) | (0<<INTF0) | (0<<PCIF0) | (0<<PCIF2) | (0<<PCIF1);

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: Off
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(0<<UMSEL1) | (0<<UMSEL0) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
PORTD|=(1<<PORTD4);
delay_us( 10 );
PORTD&=~(1<<PORTD4);
distance_cm=time_us/58;
printf("%d\r\n",distance_cm);
if (distance_cm>257)
{PORTB|=(1<<PORTB1);}
else{ PORTB&=~(1<<PORTB1); }

}
delay_ms(100);
}

Реклама

Проблемы с подключением HC-SRC4 к avr МК

Кто сейчас на форуме