/*
 * GccApplication1.c
 *
 * Created: 14.09.2016 20:51:50
 *  Author: ZHE
 */
#define F_CPU 8000000UL
#define F_Timer 100000UL*10
#define TOP OCR1A
#define SourseTimer 7


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//*******************************************************************************************

void Set_Freq (uint16_t Freq, uint32_t Dlina_Imp_us){ //Freq=1 => 0,1 Гц
   TCCR1B&=0xF8;//остановить счетчик
   
   TOP=(F_Timer/Freq-1);
   OCR1B=(uint16_t)(Dlina_Imp_us/10-1);
   
   TCCR1B|=SourseTimer;//запустить счетчик
}
//*******************************************************************************************
int main(void)
{
   DDRB=1<<PB2;//выход генератора
   
   DDRD=1<<PD5; //выход счетчик T0 и он же вход T1
   
   //настройка таймера 0 для тактирования T1 100кГц
   TCCR0B=(1<<WGM02)+1;
   TCCR0A=(1<<WGM01)+(1<<WGM00)+(1<<COM0B1)+(1<<COM0B0);
   OCR0A=79;
   OCR0B=40;
   
   //настройка таймера 1
   
   TCCR1A=(1<<COM1B1)+(0<<COM1B0)+(1<<WGM11)+(1<<WGM10);
   TCCR1B=(1<<WGM13)+(1<<WGM12)+SourseTimer;//
   //TOP=0x2-1;//10;
   //OCR1B=0x1-1;
   //Set_Freq(100,50);
   
   
    while(1)
    {
   
     Set_Freq(1000,5000); //100 Гц 5000 мкс
      _delay_ms(2500); 
      
      Set_Freq(2000,2500);//200 Гц 2500 мкс
      _delay_ms(2500);
      
      Set_Freq(10000,500);//1000 Гц 500 мкс
      _delay_ms(2500);
    
      Set_Freq(16,250000);//1,6 Гц 250 мc
      _delay_ms(10000);
    }
}