#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
void setup()
{
    TCCR0A = 0x10; // режим CTC
    TCCR0B = 0x01; //предделитель тактовой частоты CLK/1
    TCNT0 = 0;     // начальное значение счётчика
    OCR0A = 100;   // начальное значение регистра совпадения A
   
    DDRB |= (1 << PB3); // output на PB3
    PORTB &= ~(1 << PB3); // низкий уровень на PB3
   
    //устанавливаем бит разрешения прерывания 0-ого счетчика по совпадению с OCR0A
    TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
 
    sei();// Разрешаем прерывания глобально
}
 
byte a = 0;
 
ISR(TIM0_COMPA_vect) // обработка прерывания при совпадении счётчика с OCR0A
{
   
    if (a == 0)
    {
        PORTB |= (1 << PB3); // высокий на PB3
        ++a;
    }
    else
    {
        PORTB &= ~(1 << PB3); // низкий на PB3
        a = 0;
    }
}
 
void loop()
{}

   TCCR0A = 0x10; // режим CTC
    TCCR0B = 0x01; //предделитель тактовой частоты CLK/1
    TCNT0 = 0;     // начальное значение счётчика
    OCR0A = 100;   // начальное значение регистра совпадения A

int main() {
  setup();
  while (true)
    loop();
}

.include "tn13def.inc";

.def temp = r16   

.cseg           
.org 0           

; инциализация стека
ldi temp, low(RAMEND);
out SPL, temp ; Set Stack Pointer to top of RAM
   
rjmp Start;

/*; обаработчик прерывания при переполнении счётчика
TIM0_OVF:
    nop;
    reti;*/

; обаработчик прерывания при сравнении
TIM0_COMPA:
   nop
   reti 

Start:
   clr temp
   ; режим сравнения (CTC)
   ldi temp, 0b00000010;
   out TCCR0A, temp

   clr temp;
   out TCNT0, temp; начальное значение счётчика

   ;устанавливаем биты разрешения прерывания 0-ого счетчика
   ldi temp, 0b00000100; прерывание при совпадении с OCR0A
   out TIMSK0, temp;

   ;значение для сравнения
   clr temp;
   ldi temp, 0x1E;
   out OCR0A, temp;

   ;разрешить глобальные прерывания
   sei;
   ;предделитель тактовой частоты (старт таймера)
   ldi temp, 0b00000010;
   out TCCR0B, temp;

Cicle:
   nop
   nop
   nop
   rjmp Cicle