переменная A = 0
бесконечный цикл {

  если нажата кнопка{
    подождать
    если кнопка всё ещё нажата {присвоить переменной A значение противоположное тому что в ней было}
  }

  если переменная A разрешает мигание {
    включить порт
    подождать
    выключить порт
  }
  иначе {
    выключить порт
  }
}

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{

DDRB =(1<<PB0);  // это будет выход, т.е на PB0 будет светодиод)
PORTB=(1<<PB1); //(по аналогии с атмегой PB1=1 (подключен подтягивающий резистор),

while(1)
{
   
      while ((PINB&(1 << PB1))){} //  (Жднем нажатия)
   _delay_ms(20); // Нажали Задержка 20мс. Дребезг
     
       while (!(PINB&(1 << PB1))){ } //  (Жднем отпускания)
   _delay_ms(20); // Отпустили Задержка 20мс Дребезг
     
       while ((PINB&(1 << PB1))){ //  (Жднем нажатия) И входим в цикл Моргания (Моргаем)
           PORTB ^= (1 << PB0);_delay_ms(200);PORTB ^= (1 << PB0);
       }
       _delay_ms(20); // Нажали Задержка 20мс, Дребезг Выходим из цикла моргания.
       
        while (!(PINB&(1 << PB1))){ } //  (Жднем отпускания)
   _delay_ms(20); // Отпустили и вернулись в начало Задержка 20мс Дребезг
}
}

*/

//#define F_CPU 1200000UL
#define LED PB2
#define BUTTON1 PB3 // PCINT3
#define BUTTON2 PB4 // PCINT4

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

// Обработчик прерывания PCINT0
ISR(PCINT0_vect)
{
   _delay_ms (50); // антидребезг (использовать задержки в прерываниях некошерно, но пока и так сойдёт)
  if ( (PINB & (1<<BUTTON1)) == 0 || (PINB & (1<<BUTTON2)) == 0 ) // если нажата одна из кнопок
  {
    PORTB ^= (1<<LED); //переключаем состояние светодиода (вкл./выкл.)
    while ( (PINB & (1<<BUTTON1)) == 0 || (PINB & (1<<BUTTON2)) == 0 ) {} // ждём отпускания кнопки
  }
}

int main(void)
{

  // Пины кнопок
  DDRB &= ~((1<<BUTTON1)|(1<<BUTTON2)); // входы
  PORTB |= (1<<BUTTON1)|(1<<BUTTON2); // подтянуты
  // Пин светодиода
  DDRB |= (1<<LED); // выход
  PORTB &= ~(1<<LED); // выключен
  // Настройка прерываний
  GIMSK |= (1<<PCIE); // Разрешаем внешние прерывания PCINT0.
  PCMSK |= (1<<BUTTON1)|(1<<BUTTON2); // Разрешаем по маске прерывания на ногак кнопок (PCINT3, PCINT4)
  sei(); // Разрешаем прерывания глобально: SREG |= (1<<SREG_I)
    while (1)
    {
    }
}

GIFR |= (1<<PCIF);