#define OUT     PB1     // выход на помпу
#define butHIGH PB3     //датчик HIGH
#define butLOW  PB4     //датчика LOW
#define butUSER PB2     //кнопка ручного режима
#define LED     PB0     //индикатор ручного режима

boolean B_HIGH, B_LOW, B_USER, MOTOR = 0;
//unsigned long timer;

void startPomp() {              //функция запуск помпи
 digitalWrite(OUT, HIGH);
 digitalWrite(LED, HIGH);
 }
void stopPomp() {              //функция остановки помпи
 digitalWrite(OUT, LOW);
 digitalWrite(LED, LOW);
 }
 
void setup() {
  pinMode(butLOW, INPUT_PULLUP);
  pinMode(butHIGH, INPUT_PULLUP);
  pinMode(butUSER, INPUT_PULLUP);
  pinMode(OUT, OUTPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()  {
  B_HIGH = !digitalRead(butHIGH); // считать текущее положение датчика HIGH
  B_LOW  = !digitalRead(butLOW);  // считать текущее положение датчика LOW
  B_USER = digitalRead(butUSER);  // считать текущее положение датчика USER 
  delay(100);
   if(B_USER == false){
    startPomp();
    }
     else
           if (B_HIGH == false & B_LOW == false) {
              digitalWrite(OUT, HIGH);
              }
     else
           if (B_HIGH == true & B_LOW == true) {
              stopPomp();
              }
}

/*
* Контролер фекального насоса.
*/

#define F_CPU 1200000UL
#define OUT     PB1
#define butHIGH PB3
#define butLOW  PB4
#define butUSER PB2
#define LED     PB0

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

unsigned char timer1 = 20; //установка времени  ТМ/4  5 секунд
//unsigned char motor=0;
volatile unsigned char temp=0;

// Оброботчик прерывания по таймеру TIMER0
ISR(TIM0_OVF_vect){
   temp++;
}

int main(void)
{
   // Датчики
   DDRB &= ~((1<<butLOW)|(1<<butHIGH)|(1<<butUSER)); // входы
   PORTB |= (1<<butLOW)|(1<<butHIGH)|(1<<butUSER); // подтянуты
   // Выход
   DDRB |= (1<<OUT)|(1<<LED);     // выход
   PORTB &= ~(1<<OUT)|~(1<<LED); // выключен

   // Настраиваем таймер
   TIMSK0 = (1<<TOIE0);  // Включаем таймер TIMER0
   TCCR0B = (1<<CS02) | (1<<CS00); // Пределитель таймера на 1/1024

   // Задаем режим сна
   MCUCR &= ~(1<<SM1); // idle mode
   MCUCR &= ~(1<<SM0); // idle mode
   MCUCR |= (1<<SE);
   sei();
   
   while (1)
   {
      // Засываем до прерывания по таймеру
       asm("sleep");
      // Таймер сработал
      TIMSK0 &= ~ (1<<TOIE0);  // Останавливаем TIMER0
         
      if( temp >= timer1 )
      {             
            if ( (PINB & (1<<butLOW)) && (PINB & (1<<butHIGH)) ) // если сработали нижний и верхний датчики (високий уровень)
             {
                PORTB |= (1<<OUT);  // ПУСК насоса               
             }      
      temp=0;   
       }
      if  (!(PINB & (1<<butLOW)))  // если сработал нижний датчик
        {
             PORTB &= ~(1<<OUT);  // СТОП насоса 
        }            
        TIMSK0 = (1<<TOIE0);     // Включаем таймер TIMER0
        sei();
    }
return 0;
}