Методом проб и ошибок я частично решил проблему.
Если не использовать прерывания, то цифры 1,2,3,4 нормально передаются от master к slave. Если использовать прерывания, то как будто slave принимает цифры в другом порядке: 1,3,2,4. Собственно мой вопрос
почему?Теперь подробнее.
Не стал использовать прерывания для передачи данных по SPI (поначалу), а передавал их вручную внутри main. В сами настройки SPI для master и slave почти в самом начале добавил обнуление регистров SPCR=0; SPSR=0;SPDR=0;, а остальные настройки оставил прежними. Т При монтаже не занулял SS в slave, а все-таки между master и slave я соединил между собой проводами все выводы, ответственные за SPI. И у меня нормально пошла передача цифр "0","1","2","3","4".
Вот код для master:
Код:
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define SS 2
#define MOSI 3
#define MISO 4
#define SCK 5
void SPI_master_settings(void) //настройки SPI_Master
{
DDRB|=(1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS);
PORTB|=(1<<SS);
DDRB&=~(1<<MISO);
PORTB|=(1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS);
SPCR=0;
SPSR=0;
SPDR=0;
SPCR|=(1<<SPIE);//разрешаем прерывания по линии SPI
SPCR|=(1<<SPE);//разрешаем работу SPI
SPCR|=(1<<MSTR); // МК работает как master
SPSR&=~(1<<SPI2X); //без удвоения частоты
SPCR&=~(1<<SPR1);//нам нужен предделитель частоты МК clk/16:
SPCR|=(1<<SPR0);
SPCR|=(1<<CPOL); //используем импульсы отрицательной полярности
SPCR|=(1<<CPHA);//работаем по заднему фронту импульса
SPCR&=~(1<<DORD); //сперва передаются старшие биты
}
int main(void)
{
SPI_master_settings();
for (int i=0;i<5;i++)
{
PORTB&=~(1<<SS);
SPDR=i;
while(!(SPSR&(1<<SPIF))) ; //Дождаться окончания передачи
PORTB |=(1<<SS);
_delay_ms(100);
}
}
Аналогично для слейва прием данных я сделал в main без использования прерываний. Полученные по SPI цифры "0","1","2","3","4" я присваивал переменной counter, а в цикле for я зажигал соответствующий светодиод.
Вот код slave:
Код:
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define SS 2
#define MOSI 3
#define MISO 4
#define SCK 5
void SPI_slave_settings(void) //настройки SPI_SLAVE
{
DDRB&=~((1<<MOSI)|(1<<SCK));
DDRB|=(1<<MISO);
PORTB|=(1<<MISO);
SPCR=0;
SPSR=0;
SPDR=0;
SPCR|=(1<<SPIE);
SPCR|=(1<<SPE);
SPCR&=~(1<<MSTR); //МК работает как slave
SPCR|=(1<<CPOL);
SPCR|=(1<<CPHA);
SPCR&=~(1<<DORD);
DDRB&=~(1<<SS);
PORTB&=~(1<<SS);
}
int main(void)
{
DDRC|=(1<<5)|(1<<4);// 1й и 2йсветодиоды
PORTC&=~((1<<5)|(1<<4));
DDRB|=(1<<7)|(1<<6);// 3й и 4й светодиоды
PORTB&=~((1<<7)|(1<<6));
_delay_ms(50);
SPI_slave_settings();
while (1)
{
while(~SPSR&(1<<SPIF)) //ждем завершения обмена данными
;
counter=SPDR;//получили цифру от master
switch(counter)
{
case 0:PORTC&=~((1<<5)|(1<<4));PORTB&=~((1<<7)|(1<<6));break; //светодиоды погашены
case 1:PORTC|=(1<<4);PORTC&=~(1<<5);PORTB&=~((1<<7)|(1<<6));break; //зажигаем 1й светодиод
case 2:PORTC|=(1<<5);PORTC&=~(1<<4);PORTB&=~((1<<7)|(1<<6));;break; //зажигаем 2й светодиод
case 3:PORTB|=(1<<6);PORTB&=~(1<<7);PORTC&=~((1<<5)|(1<<4));break; //зажигаем 3й светодиод
case 4:PORTB|=(1<<7);PORTB&=~(1<<6);PORTC&=~((1<<5)|(1<<4));break; //зажигаем 4й светодиод
}
}
}
Все хорошо работает и последовательно загораются 1й, 2й , 3й , 4й светодиоды.
НО хочется использовать прерывания (вроде это круче, чем вручную в main). Для этого изменил main. При этом у меня со строкой sei() вообще передача не шла на макетке (а в протеусе норм). Но когда я sei() убрал, то передача по SPI заработала(
ПОЧЕМУ??? ведь должно быть наоборот ибо sei разрешает прерывания). НО slave зажигает светодиоды в следующем порядке: 1й, 3й, 2й, 4й , хотя master как и прежде передает цифры в порядке 1,2,3,4.
Код master с прерываниями:
Код:
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define SS 2
#define MOSI 3
#define MISO 4
#define SCK 5
void SPI_master_settings(void) //настройки SPI_Master
{
DDRB|=(1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS);
PORTB|=(1<<SS);
DDRB&=~(1<<MISO);
PORTB|=(1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS);
SPCR=0;
SPSR=0;
SPDR=0;
SPCR|=(1<<SPIE);//разрешаем прерывания по линии SPI
SPCR|=(1<<SPE);//разрешаем работу SPI
SPCR|=(1<<MSTR); // МК работает как master
SPSR&=~(1<<SPI2X); //без удвоения частоты
SPCR&=~(1<<SPR1);//нам нужен предделитель частоты МК clk/16:
SPCR|=(1<<SPR0);
SPCR|=(1<<CPOL); //используем импульсы отрицательной полярности
SPCR|=(1<<CPHA);//работаем по заднему фронту импульса
SPCR&=~(1<<DORD); //сперва передаются старшие биты
}
ISR(SPI_STC_vect)
{
while(~SPSR&(1<<SPIF)) //ждем когда данные передадутся и флаг SPIF станет =1 и мы выйдем из цикла
;
PORTB|=(1<<SS);
}
int main(void)
{
SPI_master_settings();
while (1)
{
for (int i=0;i<5;i++) //по очереди отправляем цифры 0,1,2,3,4 в slave
{
PORTB&=~(1<<SS);
SPDR=i;
_delay_ms(100);
}
}
}
Вот код slave с прерываниями:
Код:
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define SS 2
#define MOSI 3
#define MISO 4
#define SCK 5
int counter=0;
void SPI_slave_settings(void) //настройки SPI_SLAVE
{
DDRB&=~((1<<MOSI)|(1<<SCK));
DDRB|=(1<<MISO);
PORTB|=(1<<MISO);
SPCR=0;
SPSR=0;
SPDR=0;
SPCR|=(1<<SPIE);
SPCR|=(1<<SPE);
SPCR&=~(1<<MSTR);
//мы не выбираем частоты работы SPI для slave, т.к. он подчиняется master
SPCR|=(1<<CPOL);
SPCR|=(1<<CPHA);
SPCR&=~(1<<DORD);
DDRB&=~(1<<SS);
PORTB&=~(1<<SS);
}
ISR(SPI_STC_vect)
{
while(~SPSR&(1<<SPIF)) //ждем завершения обмена данными
;
counter=SPDR;//присваиваем переменной counter значение полученное по SPI и сохраненное в регистре данных SPI (SPDR)
}
int main(void)
{
DDRC|=(1<<5)|(1<<4);// 1й и 2йсветодиоды
PORTC&=~((1<<5)|(1<<4));
DDRB|=(1<<7)|(1<<6);// 3й и 4й светодиоды
PORTB&=~((1<<7)|(1<<6));
_delay_ms(50);
SPI_slave_settings();
sei();
while (1)
{
switch(counter)
{
case 0:PORTC&=~((1<<5)|(1<<4));PORTB&=~((1<<7)|(1<<6));break; //светодиоды погашены
case 1:PORTC|=(1<<4);PORTC&=~(1<<5);PORTB&=~((1<<7)|(1<<6));break; //зажигаем 1й светодиод
case 2:PORTC|=(1<<5);PORTC&=~(1<<4);PORTB&=~((1<<7)|(1<<6));;break; //зажигаем 2й светодиод
case 3:PORTB|=(1<<6);PORTB&=~(1<<7);PORTC&=~((1<<5)|(1<<4));break; //зажигаем 3й светодиод
case 4:PORTB|=(1<<7);PORTB&=~(1<<6);PORTC&=~((1<<5)|(1<<4));break; //зажигаем 4й светодиод
}
_delay_ms(100);
}
}
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
