AVR, ATmega16, внешние прерывания

dr.faust

Всем доброго времени суток!

У меня возникла проблема - прерывание INT0 работает, но его код не выполняется. Программа просто останавливается.
Где косяк?
Пишу на С, AVR Studio 6.

Вместо этого:

Код:

{
   cli();
   PORTC = 0x01;
   for(int i = 0; i < 10; i++)
   {
      PORTC<<1;
   }
   sei();
}

можно пихать что угодно, результат один.
Проверял в Протеусе.

Код:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define forward 0b1010
#define backward 0b0101
#define left 0b1001
#define right 0b0110

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
   cli();
   PORTC = 0x01;
   for(int i = 0; i < 10; i++)
   {
      PORTC<<1;
   }
   sei();
}   

int main(void)
{
   DDRC = 0x0F;
   PORTC = 0x00;
   GICR |= (1<<INT0);
   MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);
   
   sei();
   
   for(;;)
   {      
      if(PINC & _BV(PC4))
      {
         PORTC = forward;
         _delay_ms(2500);
         PORTC = left;
         _delay_ms(1000);
         PORTC = backward;
         _delay_ms(2000);
         PORTC = 0x00;
      }
   }   
}

Реклама

Engineer_Keen

Зачем cli()/sei() внутри прерывания? I и так сбрасывается при возникновении прерывания и ставится во время возвращения из него...
А как она останавливается? На PC4 не реагирует? Или на INT0?

Реклама

urry

Я бы еще эту ... убрал, дабы не соблазнять оптимизатор..

for(int i

static int i=0;

dr.faust

Не останавливается, я ошибся.
Сбрасывается в начало и ждет PC3.

Решил проблему так - вместо SIGNAL() поставил ISR(INT0_vect).

Engineer_Keen, разве не нужно запрещать прерывания на протяжении исполнения достаточно длительного кода по прерыванию?
urry, это не пойдет в контроллер, просто кусок кода для проверки.

Теперь вся эта индусятина выглядит так.

Код:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define forward 0b1010
#define backward 0b0101
#define left 0b1001
#define right 0b0110
#define stop 0b0000

ISR(INT0_vect)
{
   PORTC = 0x00;
   _delay_ms(50);
   PORTC = right;
   _delay_ms(400);
   PORTC = forward;
   _delay_ms(550);
   PORTC = stop;
}   

int main(void)
{
   DDRC = 0x0F;
   PORTC = 0x00;
   GICR |= (1<<INT0);
   MCUCR |= (0<<ISC01)|(0<<ISC00);
      
   sei();
   
   for(;;)
   {      
      if((PINC & _BV(PC4))==0)
      {
         PORTC = forward;
         _delay_ms(2500);
         PORTC = left;
         _delay_ms(1000);
         PORTC = backward;
         _delay_ms(2000);
         PORTC = 0x00;
      }
   }   
}

Engineer_Keen

dr.faust писал(а):

Engineer_Keen, разве не нужно запрещать прерывания на протяжении исполнения достаточно длительного кода по прерыванию?

Как только прерывание возникает, бит I сбрасывается, нет смысла его сбрасывать принудительно. А вот от запихивания в прерывание "достаточно длительного кода" лучше уходить, но если это не мешает остальной программе можно забить.

Реклама

dr.faust

Благодарю.

Реклама

AVR, ATmega16, внешние прерывания

Кто сейчас на форуме