#include <avr/io.h>
#include <avr/iotn45.h> // библиотека для используемого МК
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>

#define F_CPU 8000000UL
#define DATA 2  // Подключаем к порту PB2 ножку данных сдвигового регистра
#define CLK 0    // Подключаем к порту PB0 ножку тактовых импульсов сдвигового регистра
#define RES 1  // Подключаем к порту PB1 ножку защёлки сдвигового регистра
#define TRIG 3   // Подключаем к порту PB3 >100/минус

unsigned char led_buff[13];
unsigned char reg_buff[3];
unsigned char buf_temp[4] = {0,0,0,11};
//общий анод   
const char pinot[7] = {1,1,1,1,1,1,1};    // Точкa 0x7F
const char one[7] = {1,1,1,1,0,0,1};      // Один  0x4F
const char two[7] = {0,1,0,0,1,0,0};      // Два   0x12
const char three[7] = {0,1,1,0,0,0,0};    // Три   0x30
const char four[7] = {0,0,1,1,0,0,1};     // Четыре 0x19
const char five[7] = {0,0,1,0,0,1,0};     // Пять   0x12
const char six[7] = {0,0,0,0,0,1,0};      // Шесть  0x2
const char seven[7] = {1,1,1,1,0,0,0};    // Семь   0x78
const char eight[7] = {0,0,0,0,0,0,0};      // Восемь 0x0
const char nine[7] = {0,0,1,0,0,0,0};      // Девять  0x04
const char zero[7] = {1,0,0,0,0,0,0};      // Ноль    0x01
const char minus[7] = {0,1,1,1,1,1,1};      // Минус  0x3F   
const char blanc[7] = {1,1,1,1,1,1,1};      // Пусто  0x7F
   
const char reg0[3] = {0,0,0};
const char reg1[3] = {0,1,1};       //Вывод знакомест    
const char reg2[3] = {1,0,1};
const char reg3[3] = {1,1,0};     

int temp;
   

void takt() {
   PORTB |= _BV(CLK); //установить 1 на PB0
   _delay_us(150);
   PORTB &= ~_BV(CLK); //установить 0 на РВ0
   _delay_us(150);
}
void vpihreg(char digit[3]) {
   unsigned char i;
   for (i=0;i<2;i++) {
      PORTB = (digit[i]<<DATA); // вывод на нужный регистр
      takt();
   }
}


void vpih(char digit[7]) {
   unsigned char i=0;
   for (i=0;i<7;i++) {
      PORTB = (digit[i]<<DATA); // побитный вывод значения на вывод PB2
      takt(); //запуск стробирующего импульса
   }
   if (temp>99) {
   //if (buf_temp[0]<12)   {
      //PORTB |= _BV(TRIG); //установить 1 PB3
      PORTB = (1<<TRIG);
   }
   else {
      //PORTB &= ~_BV(TRIG);//установить 0 PB3
      PORTB = (0<<TRIG);
   }
   PORTB |= _BV(RES); //сигнал защелки на PB1
   _delay_us(200);
   PORTB &= ~_BV(RES);//снять сигнал защелки на PB1
      
}

void reg_temp(signed char temp) {
buf_temp[0]=12; //пустое место
 
 if (temp<0) {
      temp=-temp;
      buf_temp[0]=11; //знак минуса
   }
if (temp>100) {
       buf_temp[0]=temp/100;
       temp=temp-100;
       buf_temp[1]=temp/10;
       buf_temp[2]=temp%10;
      }
   else   
       {
       buf_temp[1]=temp/10;
       buf_temp[2]=temp%10;
       }
   _delay_ms(100);         
   return buf_temp;
   _delay_ms(10);
}   

ISR (TIMER1_OVF_vect) {

unsigned char i, z;
for (z=0; z<40; z++) {//поставим задержку на 10сек, а после идет обработка сл.прерывания на измерение - измерение темп.каждые 10сек
   for (i=0;i<3;i++) {
      vpihreg (reg_buff[i]);
      vpih (led_buff[buf_temp[i]]);
      _delay_ms(10);
   }
}
}

ISR (TIMER0_OVF_vect) {
temp = temp_18b20();

if(temp > 1000)//если температура <0
{
   temp = 4096 - temp;
   temp = -temp;
}
reg_temp(temp);
}


int main(void) {

led_buff[0]=zero;
led_buff[1]=one;
led_buff[2]=two;
led_buff[3]=three;
led_buff[4]=four;
led_buff[5]=five;
led_buff[6]=six;
led_buff[7]=seven;
led_buff[8]=eight;
led_buff[9]=nine;
led_buff[10]=pinot;
led_buff[11]=minus;
led_buff[12]=blanc; //0x00;
reg_buff[0]=reg0;
reg_buff[1]=reg1;
reg_buff[2]=reg2;
reg_buff[3]=reg0;
char buffer[16] = "";

DDRB = 0b00001111; //настроить РВ0-4 на вывод PB5- вход
PORTB = 0b00000000;
temp = temp_18b20();

if(temp > 1000)//если температура <0
{
   temp = 4096 - temp;
   temp = -temp;
}

reg_temp(temp);//разложение температуры по знакоместам 123 = 1,2,3 - выводит в buf_temp[3]
TCCR1 = (1<<CS10);//коэф деления 8 смотри даташит стр.89
TCCR0B = (1<<CS01)|(1<<CS00);// коэф деления Таймера 0В 64 см.стр.79
TCNT1=0xf3; // 243 коррекция счетчика на 1 сек (243+1)/1000000Гц*4096(коэф деления)= 1сек
TCNT0 = 0xf3;
TIMSK=(1<<TOIE1)|(1<<TOIE0);// включить таймер на внутренние прерывание
sei(); //разрешение прерываний
while(1){   }
}

#include <avr/io.h>
#include <avr/iotn45.h> // библиотека для используемого МК
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>

#define DATA 2  // Подключаем к порту PB2 ножку данных сдвигового регистра
#define CLK 0    // Подключаем к порту PB0 ножку тактовых импульсов сдвигового регистра
#define RES 1  // Подключаем к порту PB1 ножку защёлки сдвигового регистра
#define TRIG 3   // Подключаем к порту PB3 ножку сигнал - вывести данные

//общий анод - ОСНОВНАЯ   таблица символов - данные в 7ми битном значении- нет знака точки
const char led_table[15]={0x2,0x9E,0x24,0xC,0x98,0x48,0x40,0x1E,0x0,0x8,0xFC,0xFE,0xC4,0xD4,0x38};
//      0,      1,     2      3      4    5      6       7       8     9,минус,пусто, O   N симв.градуса   
int temp; //глобальная переменная значения температуры
unsigned char reg_buff[4]; //временный массив значений знакомест
unsigned char buf_temp[4] = {0,0,0,10}; //массив цифр температуры 10-это минус
unsigned char int_data_end = 1; //переменная признака конца обработки

//стробирующий импульс на сд.регистр
void takt() {
   PORTB |= _BV(CLK); //установить 1 на PB0
   _delay_us(20);
   PORTB &= ~_BV(CLK); //установить 0 на РВ0
   _delay_us(20);
}

// вывод данных о знакоместе на сд.регистр - два знакоместа
void send_reg2(unsigned char reg)
{
   for(unsigned char i = 0; i<2; i++)//в цикле посылаем побитно
   {
      if((reg & (2>>i)) == 2>>i)//если бит=1 посылаем 1
      {
         PORTB = (1<<DATA);
         takt(); //запуск стробирующего импульса
      }
      else//иначе посылаем 0
      {
         PORTB = 0<<DATA;
         takt(); //запуск стробирующего импульса
      }
   }
}

// функция вывода символа(цифры) на сдвиговый регистр
void send_data (unsigned char digit) {
   for(unsigned char i = 1; i <8; i++)//в цикле посылаем побитно
   {
      if((digit & (1<<i)) == 1<<i)//если бит=1 посылаем 1
      {
         //PORTB &= ~(1<<DATA);
         PORTB = (1<<DATA);
         takt(); //запуск стробирующего импульса
      }
      else//иначе посылаем 0
      {
         //PORTB |= 1<<DATA;
         PORTB = 0<<DATA;
         takt(); //запуск стробирующего импульса
      }
   }
   if (temp>99) { //вывод еденицы при температуре более 100гр
         //PORTB |= _BV(TRIG); //установить 1 PB3      
         PORTB = (1<<TRIG);
      }
      else {
         PORTB = (0<<TRIG);
   }
   _delay_us(5);
   PORTB |= _BV(RES); //сигнал защелки на PB1
   _delay_us(20);
   PORTB &= ~_BV(RES);//снять сигнал защелки на PB1
}

//функция разложения значения температуры на сотни.десятки.еденицы градусов
unsigned char reg_temp(signed char temp) {
buf_temp[0]=11; //пустое место
 if (temp<0) {
      temp=-temp;
      buf_temp[0]=10; //знак минуса
      }
 if (temp>100) {
       buf_temp[0]=temp/100; //деление на целое если >100 то 1
       temp=temp-100;
       buf_temp[1]=temp/10; //выделение десятков
       buf_temp[2]=temp%10; //остаток от деления еденицы градусов
      }
  else   
       {
       buf_temp[1]=temp/10; //выделение десятков
       buf_temp[2]=temp%10; //остаток от деления еденицы градусов
       }
   _delay_ms(10);         
   return buf_temp; //возвращает разложенные значения температуры 123 = {1,2,3}
   //_delay_ms(10);
}   

//вывод символов включения ON
void device_ON(){
   for (char i=12;i<14;i++) {
      send_reg2(i-11); //вывод знакоместа
      send_data (led_table[i]);//выводим значение
      _delay_ms(2); //задержка между посылками
   }
}

//прерывание по 1му таймеру
ISR (TIMER1_OVF_vect) {
int_data_end = 1;
unsigned char i, z;
for (z=0; z<20; z++) {//2 на 0.2сек//40 поставим задержку на 10сек, а после идет обработка сл.прерывания на измерение - измерение темп.каждые 10сек
   for (i=1;i<3;i++) {
      //обнуление индикаторов
      /*if (i==1){
      send_reg2(0);
      send_data(led_table[8]);
      _delay_ms(1);
      }*/
      send_reg2(i); //вывод знакоместа
      send_data(led_table[buf_temp[i]]);//выводим значения
      _delay_ms(2); //задержка между посылками
   }
}
int_data_end = 0;
}

//прерывание по 0таймеру
/*ISR (TIMER0_OVF_vect) {
//calibrating_osccal(); //калибровка константы osccal -  если невозможно связаться с уст.1wire
temp = temp_18b20();

if(temp > 1000)//если температура <0
{
   temp = 4096 - temp;
   temp = -temp;
}
reg_temp(temp);
}*/

int main(void) {

DDRB = 0b00001111; //настроить РВ0-4 на вывод PB5- вход
PORTB = 0b00000000;



temp = temp_18b20();
if(temp > 1000)//если температура <0
{
   temp = 4096 - temp;
   temp = -temp;
}
reg_temp(temp);//разложение температуры по знакоместам 123 = 1,2,3 - выводит в buf_temp[3]
device_ON();//вывод сигнала ON - при включении
TCCR1 = (1<<CS13)|(1<<CS12)|(1<<CS10);
TCCR0B = (1<<CS01)|(1<<CS00);// коэф деления Таймера 0В 64 см.стр.79
TCNT1=0xf3; // 243 коррекция счетчика на 1 сек (243+1)/1000000Гц*4096(коэф деления)= 1сек
TCNT0 = 0xf3;
TIMSK=(1<<TOIE1)|(1<<TOIE0);// включить таймер на внутренние прерывание
sei(); //разрешение прерываний
while(1){
   if (int_data_end == 0)   {
      TCNT1=0xf3;
      TIMSK= (1<<TOIE1);
      //обнуление и вывод символа градуса
      send_reg2(0);
      send_data(led_table[14]);
      temp = temp_18b20();
      
      if(temp > 1000)//если температура <0
      {
         temp = 4096 - temp;
         temp = -temp;
      }

      reg_temp(temp);
   }
}
}