| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=58&t=99659 |
Страница 1 из 5 |
| Автор: | variaevg [ Вт янв 21, 2014 22:07:08 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A | ||
Девайс предназначен для управления электромагнитным клапаном. Т.е. регулировка расхода жидкости через клапан по определенному алгоритму в зависимости от температуры. Все материалы по техническому заданию во вложении. Тема будет развиваться с помощью Soir.
|
|||
| Автор: | E71 [ Ср янв 22, 2014 13:30:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Что ж это за прецизионный такой регулятор, с управлением клапаном с разрешением 0,1% (от 0 до 1024)? Куда такое точное? |
|
| Автор: | variaevg [ Ср янв 22, 2014 14:14:29 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Это отбор готового продукта из ректификационной колонны. Для получения чистой фракции необходимо снижать отбор с ростом температуры. А все коэффициенты подбираются экспериментально. Подробно http://labspirt.com/forum/index.php/topic,2224.0.html |
|
| Автор: | Soir [ Чт янв 23, 2014 13:54:21 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A | ||
variaevg писал(а): Девайс предназначен для управления электромагнитным клапаном. Поскольку таким МК не располагаю и проверять работу сам не смогу, то за Вами проверка в железе на разных этапах разработки. Пока только индикация и измерение температуры, проверьте.
|
|||
| Автор: | variaevg [ Чт янв 23, 2014 19:42:39 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Проверил работу на плате, измерение температуры отлично. |
|
| Автор: | Soir [ Чт янв 23, 2014 20:58:55 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A | ||
Хорошо, тогда следующий этап - установка параметров. Здесь обратите внимание на работу кнопок, правильность диапазонов, удобность меню. В меню сначала объявляется имя параметра, затем сам параметр. Можете дать свое видение этого процесса, пока еще в стадии разработки. Никакой логики я пока не прописывал.
|
|||
| Автор: | variaevg [ Пт янв 24, 2014 13:08:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Погонял на плате. Настройки работают только при A/R=1 и BLOC=1. Надо: При A/R=0 настраивается только n0. При A/R=1 все остальные Сигнал BLOC влиять не должен Параметр p настраивается от 1 до 100 Надо от 0,5 до 10 через 0,5 Размерность в сек. Надо: Прокрутку значений t0, t1, t2 ускорить в 4 раза Прокрутку значений n0, n1, n2, k ускорить в 2 раза Остальное все хорошо. |
|
| Автор: | Soir [ Пт янв 24, 2014 13:44:34 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A | ||
variaevg писал(а): Настройки работают только при A/R=1 и BLOC=1. На схеме они обозначены как тактовые кнопки, поэтому и в программе обрабатываются как кнопки. Если это переключатели то будут обрабатываться отдельно. Логику я пока не делал. variaevg писал(а): Параметр p настраивается от 1 до 100 Надо от 0,5 до 10 через 0,5 Будет от 0,5 до 10,0, это я отображением запятой ошибся. variaevg писал(а): Прокрутку значений t0, t1, t2 ускорить в 4 раза Прокрутку значений n0, n1, n2, k ускорить в 2 раза Прокрутка одна для всех, если надо ускорить, то будут ускоряться все. Пока ускорил раза в два.
|
|||
| Автор: | variaevg [ Пт янв 24, 2014 15:00:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Пропала индикация. Предыдущая прошивка нормально. |
|
| Автор: | Soir [ Пт янв 24, 2014 17:06:11 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A | ||
variaevg писал(а): Пропала индикация. Странно, ладно, по ходу посмотрим. Начал смотреть алгоритм, кое-что пришлось поменять. Посмотрите, может наладилось. Сделал управление выходом OUT в ручном режиме. Просто формирование импульсов.
|
|||
| Автор: | variaevg [ Пт янв 24, 2014 18:15:30 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Индикация восстановилась. Посмотрел осцилографом, есть короткие импульсы. У меня на макетке на всех выходах по светодиоду, OUT мигает. Частота мигания изменяется согласно изменению параметра 'p'. |
|
| Автор: | Soir [ Пт янв 24, 2014 19:55:30 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
variaevg писал(а): Индикация восстановилась.  variaevg писал(а): Частота мигания изменяется согласно изменению параметра 'p' А длительность импульсов должна определяться параметром n0. ---- Теперь вопросы. 1). variaevg писал(а): n = n2 + (n1 - n2)*(t2 - t) / (t2 - t1) Возможны ситуации, когда результатом этого вычисления будет отрицательное число, 0 или даже бесконечность. Поэтому или распишите, как должна вести себя программа в этих случаях, или в установках параметров нужно сделать запрет ввода некорректных значений. 2). variaevg писал(а): Отбор (количество пропущенной через клапан жидкости) O = k*n [ml/час]. O1 измеряем при подборе n1. k = O1 / n1 Не понял, что нужно делать в программе? Только O = k*n ? 3). Ведется ли суммирование О за весь процесс или это мгновенный расход? 4). Предполагается ли измерение отрицательных температур? 5). Какие возможны нештатные ситуации и как должна вести себя программа при их возникновении? Например, перегрев, отказ датчика... 6). variaevg писал(а): ...BLOC = 0 → OUT = 0 клапан закрыт, на индикатор выводится «bloc». А что происходит с HOT? 7). variaevg писал(а): При достижении температуры t2 на выходе BUZ формируется 1 длительностью 30 сек. Достижении с какой стороны? Надо ли что-то делать с OUT и/или HOT? |
|
| Автор: | variaevg [ Пт янв 24, 2014 23:36:21 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Цитата: Возможны ситуации, когда результатом этого вычисления будет отрицательное чило, 0 или даже бесконечность. В пределах реальных температур и значений "n" формула корректна, а ближе к 100 град. то и процессу конец. Цитата: Не понял, что нужно делать в программе? Только O = k*n ? Да, только умножение и вывод на индикатор результата. Цитата: 3). Ведется ли суммирование О за весь процесс или это мгновенный расход? 4). Предполагается ли измерение отрицательных температур? Нет. Цитата: 5). Какие возможны нештатные ситуации и как должна вести себя программа при их возникновении? Например, перегрев, отказ датчика... Отказ датчика - на индикатор при индикации температуры "err". На выходе "OUT" ноль. На выход "BUZ" единицу на 30 сек. Цитата: А что происходит с HOT? "HOT" - это выход управляющий нагревом и зависит только от измеряемой температуры. Если 0 то полный нагрев, если 1 от стабилизация (кстати по Вашему девайсу "ПИД стабилизатор переменного тока"). Цитата: Достижении с какой стороны? Надо ли что-то делать с OUT и/или HOT? С ростом температуры. На другие выходы не влияет. Это для контроля оператором, посмотреть другие вещи. |
|
| Автор: | Soir [ Сб янв 25, 2014 08:32:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
variaevg писал(а): В пределах реальных температур и значений "n" формула корректна, а ближе к 100 град. то и процессу конец. Что в пределах "реальных", то понятно. Но будут и не реальные. Например, по ошибке оператора или даже просто в процессе настройки окажется что (n1 - n2), (t2 - t) или (t2 - t1) отрицательное число, а то и вообще (t2 - t1) равно 0. Последствия в первом случае, если специально не продуманы в программе, будут непредсказуемы, во втором возможно зависание контроллера. |
|
| Автор: | variaevg [ Сб янв 25, 2014 10:33:41 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
n1 и n2 задаваемые нами числа, причем всегда n1 больше n2. t1 и t2 задаваемые нами температуры, аналогично t2 больше t1. Эти разности используются для определения наклона линии функции, подбираются один раз экспериментально и все. А вот разница (t2-t) при текущей температуре t больше t2 будет отрицательной. В формуле будет производиться процесс вычитания. Вы правы, учитывая, что датчик может и приврать следует ограничить вычисление "n" значением 0. Это будет равносильно OUT=0. |
|
| Автор: | Soir [ Сб янв 25, 2014 11:10:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
variaevg писал(а): n1 и n2 задаваемые нами числа, причем всегда n1 больше n2. t1 и t2 задаваемые нами температуры, аналогично t2 больше t1. Я все это понимаю. Но, во время самой установки этих параметров может возникнуть ситуация, что и не всегда t2>t1. Контроллер в этот момент зависнет, ну или еще что-нибудь "выкинет", я прогнозировать не берусь. Считаете, что будете очень аккуратно настраивать и никогда не забудете при установке t2 какое значение t1 и наоборот, чтобы не оказалось t2=t1? Никогда не ошибетесь?.. Аналогично и для n1 и n2? Это дело Ваше, но я не могу, зная о вполне вероятных проблемах, осознанно закладывать в свою программу подводные камни. Еще раз предлагаю установить программный запрет на ввод некорректных значений. |
|
| Автор: | variaevg [ Сб янв 25, 2014 11:25:58 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Если есть возможность избежать подводных камней, надо избежать. Отдельное спасибо за скрупулезный подход к разработке. |
|
| Автор: | Soir [ Сб янв 25, 2014 14:22:44 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A | ||
Ладно, идем дальше. Прописал расчет, что-то уже должно работать, можете проверять. В настройках сделал ограничения. Пока нет HOT и BUZ. Может еще чего... Возник вопрос. variaevg писал(а): При t < t0 → HOT = 0 t ≥ t0 → HOT = 1 Это означает, что в системе гистерезис определен разрешающей способностью измерения 0,1 град. То есть возможно многократное частое (до 1Гц) включение и выключение нагревателя на пороге температуры. Оставить так?
|
|||
| Автор: | variaevg [ Сб янв 25, 2014 14:30:37 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A |
Цитата: Это означает, что в системе гистерезис определен разрешающей способностью измерения 0,1 град. То есть возможно многократное частое (до 1Гц) включение и выключение нагревателя на пороге температуры. Оставить так? Оставим так. На температуре t0 нагрев не выключается, а переключается с max на стабилизированный. Сейчас погоняю на макетке. |
|
| Автор: | Soir [ Сб янв 25, 2014 16:09:28 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Управление электромагнитным клапаном на PIC16F873A | ||
variaevg писал(а): Сейчас погоняю на макетке. Доработал. Нагреватель, расчет расхода, звуковой сигнал.
|
|||
| Страница 1 из 5 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
